技术领域
[0001] 本发明涉及纺织装置领域，尤其涉及一种织物成型包边机。
相关背景技术
[0002] 毛巾等织物在制造过程中，需要对其四周采用额外的布条进行包边处理，使得织物的周边更加牢固耐磨。
[0003] 用于包边的布条需要裁剪，其裁剪的断面往往具有较多的线头，不仅导致其容易散开，也不利于织物的美观。
具体实施方式
[0037] 下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
[0038] 如图1－图2所示，一种织物成型包边机，用于对毛巾等织物的周边进行包边处理。包括基台1，基台1上设置有用于提供待包边的织物的织物供料组件2，将织物转运至包边工位的移载组件3，采用布条对包边工位中的织物进行包边作业的包边装置4以及下料组件5。
[0039] 其中，如图5所示，包边装置4具有用于提供包边用的布条的布条供料机构41。包边拉筒42，两端开口并分别作为入口和出口，连接入口和出口的内壁具有多处弯折，使得自入口进入的布条沿长度方向的两边运行至出口后自然形成折边。且出口处设置有缝纫机44将成型的布条缝制于织物上。
[0040] 因布条在裁剪后，其断面容易出现散开的线头，因此包边装置4还设置有内折部43，用于将布条尾端的断面向内折叠，从而将不整齐的断面隐藏。
[0041] 如图6－图8所示，内折部43包括对应包边拉筒42设置的内折成型器431，配合内折成型器431设置的内折板432，内折板432在内折驱动器433的带动下插入内折成型器431中，将布条的尾端折叠。
[0042] 具体的，通过如下结构和方法对布条的尾端实现内折。
[0043] 内折成型器431与包边拉筒42同样采用通道式结构，并具有与包边拉筒42的入口处对应的截面积。布条从布条供料机构41中输出并经裁剪后进入内折成型器431内部，而后进入包边拉筒42中。
[0044] 内折板432沿竖直方向设置，并在内折驱动器433的带动下围绕一轴线摆动，插入内折成型器431中，结合图5－图6所示，与内折成型器431内的布条中段抵接，并在抵接后将布条的抵接端朝向内折板432运动的方向拉扯，使得布条的尾端在围绕与内折板432的抵接端上向内折叠。
[0045] 具体的，如图9所示，内折驱动器433包括折边气缸、摇臂4331和连杆4333。其中，摇臂4331设置为L形结构，包括沿水平方向设置的短边和沿垂直方向设置的长边。短边远离长边的一端沿竖直方向开设有滑槽4332，滑槽4332与折边气缸的执行端311滑动配合，长边的底端与基台1转动连接，折边气缸的执行端311动作时，可驱动摇臂4331围绕其长边与基台1的铰接端转动。
[0046] 长边远离短边的一端与连杆4333固定，连杆4333远离长边的一端与内折板432固定，且中部连接有作为复位件的弹簧4334，弹簧4334的另一端与折边气缸或者基台1固定，用于在拉动连杆4333使得摇臂4331短边的滑槽4332能够与折边气缸的执行端311保持抵接。
[0047] 因为布条属于一种较为柔软不易的材料，其形状不易保持，因此内折板432虽然能将其尾端向内折叠，但是在后续布条随负压装置在包边拉筒42内运动时，其尾端的折叠部很容易重新被捋直。因此，本实施例中，内折部43还设置有保持机构434。
[0048] 如图9所示，保持机构434包括保持压板4341和保持驱动器4342，保持压板4341垂直固定于保持驱动器4342的执行端311，靠近布条的一端构造为沿竖直方向的平面。与内折板432的摆动运动不同，保持压板4341由保持驱动器4342驱动其垂直于布条的方向进行直线运动。在进行折边作业时，内折板432首先与布条中段抵接，带动布条前端回缩，使得布条尾端向内折叠。内折板432复位后，保持压板4341在保持驱动器4342的带动下沿直线运动，与布条尾端折叠的部分抵接，并将尾端折叠部分压在布条的中段上。使得布条在负压装置的带动下，其尾端在进入包边拉筒42前，其上始终受到保持压板4341的压力，从而保持折叠状态并随后进入包边拉筒42。本实施例中，保持驱动器4342采用直线气缸，并与折边气缸固定在一起。
[0049] 因布条尾端在进入包边拉筒42前始终与保持压板4341抵接，为减少保持压板4341对布条的摩擦阻力，保证布条能在负压装置吸附下朝向包边拉筒42出口处运动。在本申请优选的实施方式中，保持压板4341远离保持驱动器4342的一端设置有缓冲垫4343，缓冲垫4343采用海绵或者其他柔软并具有弹性的材料制成，使得保持压板4341作用于布条上的压力等于缓冲垫4343形变时的弹力而非保持驱动器4342较大的驱动力。这样便通过减少压力的方式减少了对布条运动的摩擦阻力。并且，进一步的，还可以在缓冲垫4343远离保持驱动器4342的一端，即靠近布条的一端附着有滑条，滑条可以采用具有光滑表面的贴纸，使得缓冲垫4343与布条的接触面具有更低的摩擦系数，进一步的降低保持压板4341对布条的摩擦阻力。
[0050] 如图2所示，织物供料组件2包括设置于基台1一侧的织物料卷21，需要包边的织物缠绕设置于织物料卷21上。织物料卷21可围绕自身轴线旋转，设置于基台1上的织物供料驱动器22将上面缠绕的织物向基台1的方向输送。如图3所示，织物料卷21靠近基台1的一侧设置有织物裁剪机构23，包括织物裁刀231和定位压板232，定位压板232具有一对压紧端，一对压紧端之间具有间隙，织物裁刀231设置于一对压紧端的间隙之间。织物在织物供料驱动器22的牵引下进入定位压板232的下方，定位压板232落下将织物压紧，随后织物裁刀231在裁刀驱动模组233的带动下沿直线运动将织物裁剪为预设的尺寸。
[0051] 移载组件3包括架设于基台1上方的龙门架31，龙门架31上设置有移载机械手32。如图4所示，移载机械手32的底部设置为执行端311，并构造为十字形结构，且执行端311的底端设置有吸盘。移载机械手32通过移载驱动模组与龙门架31滑动连接，移载驱动模组包括直线驱动部322和旋转驱动部323，并分别带动移载机械手32进行沿水平方向的移动和围绕一竖直轴线的旋转。移载机械手32通过吸盘和直线驱动部322携带裁剪后的织物在基台1上滑动至包边装置4的包边工位中，并在直线驱动部322和旋转驱动部323的配合下不断调整织物的位置，使得缝纫机44能将成型后的布条缝制在织物的四周。在本实施例中，直线驱动部322和旋转驱动部323均采用电机、丝杆、导轨组成。
[0052] 如图10所示，基台1上在下料组件5和包边装置4之间设置有织物压板33，在包边作业完成后，移载机械手32携带织物进入织物压板33所在的交接工位，并使得织物的两侧处于一对定位压板232的下方。在移载机械手32提升并取消对织物的吸附力之前，一对织物压板33下降，将织物的两端压紧在基台1上，从而防止移载机械手32提升时弄皱织物。
[0053] 如图10所示，下料组件5包括设置于基台1一侧的下料台51以及对应下料台51设置的下料机械手52，所述下料机械手52将织物自交接工位转运至下料台51，下料台51的上表面用于搭载织物，并在升降装置的带动下进行沿竖直方向的升降动作，使得下料台51上堆叠设置的织物中最上方的织物始终维持在同一高度，方便下料机械手52的转运作业。
[0054] 工作时：
[0055] 织物的裁剪、转运和包边用布条的成型两个动作同时进行。
[0056] 关于织物：
[0057] 1、人工将织物从织物料卷21上抽出，使得织物的一端贯穿裁剪机构23后连接到织物供料驱动器22上。随后供料驱动器牵引织物运动预设的距离，裁剪机构23将织物裁剪为对应的尺寸。
[0058] 2、移载组件3将裁剪后的织物移动至包边装置4对应的包边工位，并不断调整织物相对缝纫机44机头的位置，使得缝纫机44能将布条缝制在织物的四周。
[0059] 3、包边作业后，移载组件3继续带动织物运行至织物压板33所在的交接工位，并经由下料组件5完成包边后织物的下料。
[0060] 关于包边用的布条：
[0061] 1、布条在布条供料机构41上被引出靠近包边拉筒42一端的裁剪机构23中并被裁剪机构23裁断。
[0062] 2、裁断后的布条前端在负压装置的作用下进入包边拉筒42内，并贴合于包边拉筒42具有多道弯折的内壁上。进而在负压装置的带动下，从出口出来后，自然形成包边条。
[0063] 3、在布条前端进入包边拉筒42的同时，布条的尾端位于内折成型器431内，折边驱动器驱动内折板432与布条的中段抵接，使得布条的尾端围绕内折板432与布条的抵接端翻折。
[0064] 4、内折板432将布条尾端折叠后复位，保持压板4341在保持驱动器4342的带动下与布条尾端折叠部分抵接，使得布条随负压装置吸附运动的同时其尾端保持折叠状态；
[0065] 缝纫机44将成型后的布条缝制在织物的周边。
[0066] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
