[0001] 本发明属于变电运维技术领域，具体涉及一种变电运维巡检装置。

[0002] 变电运维的主要工作包括日常巡检工作的质量，在于确保人身、设备安全的前提下高效、准确地收集现场设备的运行参数，及时掌控设备的运行状态和异常情况并及时分析处理异常，确定设备的运行状态，以此做好设备的初步诊断，确保设备安全运行，因此需要使用到巡检装置配合巡检使用，然而现有的变电运维巡检装置通常结构较为复杂，功能单一，体积较大，重量较重，不方便巡检人员拿取操作，导致操作灵活性较差；而且现有的巡检装置通常只可以进行单一角度的局部巡检操作，无法快速灵活的进行适应性调节巡检观察面，导致实际使用效果不好；因此，提供一种结构简单、快速适应性调整、操作灵活性好、使用简单便捷的一种变电运维巡检装置是非常有必要的。

[0027] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。实施例

[0028] 如图1‑11所示，一种变电运维巡检装置，它包括主操控支架1和探测模块8，所述主操控支架1一侧上方设置有显示模块7，所述主操控支架1远离所述显示模块7的自由端端部设置有照明模块2，所述主操控支架1下方设置有横向调节组件3，所述横向调节组件3下方设置有纵向调节组件5，所述横向调节组件3与所述纵向调节组件5之间通过横板4连接，所述纵向调节组件5相对应于所述照明模块2的自由端端部安装有探测模块8。

[0029] 所述横向调节组件3包括轨道板31，所述轨道板31两端均设置有皮带轮动力箱32，所述皮带轮动力箱32之间通过传动皮带33动力连接，所述皮带轮动力箱32内侧均设置有行程限位器34；所述轨道板31前后两侧均设置有直杆导轨35，所述轨道板31上方设置有与所述轨道板31、直杆导轨35滑动连接的滑座36，所述滑座36与传动皮带33连接，所述滑座36两侧对应所述行程限位器34处均设置有接近传感器37。

[0030] 在本实施例中，横向调节组件的工作原理为：通过驱动装置带动其中一个皮带轮动力箱工作，由于皮带轮动力箱之间通过传动皮带实现动力传递且滑座与传动皮带连接，因此可通过皮带轮动力箱与传动皮带配合实现滑座的水平位置移动，进而实现纵向调节组件、转动调节组件以及探测模块的整体位移，便于对设备状况进行水平位置巡检操作；接近传感器与行程限位器配合实现滑座位移距离的控制。

[0031] 所述纵向调节组件5包括方管51，所述方管51两端上方均设置有与所述横板4连接的支座52，所述方管51两端下方均设置有蜗杆螺旋齿轮升降机构54，所述蜗杆螺旋齿轮升降机构54内侧均设置有联轴器55，所述联轴器55之间通过贯穿安装在所述方管51下方中部的第一带立式座轴承53的光轴56连接，所述方管51一侧设置有与相应的所述蜗杆螺旋齿轮升降机构54动力连接的驱动器57，所述纵向调节组件5通过一组安装法兰58与所述转动调节组件6连接。

[0032] 在本实施例中，纵向调节组件的工作原理为：启动驱动器，驱动器带动蜗杆螺旋齿轮升降机构运动，蜗杆螺旋齿轮升降机构之间通过联轴器以及光轴实现同步传动，从而能够使转动调节组件以及探测模块随蜗杆螺旋齿轮升降机构进行上下移动，以此有效便于对探测模块的高度位置进行适应性调节，提升了装置结构的巡检范围。

[0033] 所述蜗杆螺旋齿轮升降机构54包括上壳体41和下壳体42，所述上壳体41上方设置有柱壳体43，所述柱壳体43贯穿所述方管51且伸入所述支座52内侧，所述上壳体41前面设置有蜗杆传动机构44，所述蜗杆传动机构44一侧设置有与所述驱动器57动力连接的输入轴45。

[0034] 所述柱壳体43内部设置有贯穿所述上壳体41和所述下壳体42且伸出所述下壳体42的升降螺杆46，所述升降螺杆46外部设置有处于所述上壳体41和所述下壳体42内部连接处的螺套47，所述螺套47上方设置有处于所述上壳体41内部的支撑衬套48，所述螺套47、支撑衬套48外部设置有中心套49，所述中心套49上端和下端均设置有卡环410；所述支撑衬套
48上方以及所述中心套49上下两端相对于所述卡环410内侧均设置有深沟球轴承411；所述中心套49外部处于所述上壳体41和所述下壳体42内部连接处设置有传动齿轮412，所述蜗杆传动机构44内部设置有与所述传动齿轮412啮合的动力蜗杆413。

[0035] 在本实施例中，蜗杆螺旋齿轮升降机构的工作原理为：驱动器通过输入轴带动蜗杆传动机构内部的动力蜗杆转动，由于动力蜗杆与传动齿轮啮合，则动力蜗杆能够带动传动齿轮转动，当动力蜗杆带动传动齿轮转动时，传动齿轮会带动中心套转动，由于螺套与升降螺杆螺纹连接，当中心套带动螺套转动时能够带动升降螺杆上下移动，由于升降螺杆通过安装法兰与转动调节组件连接，进而通过升降螺杆实现探测模块的高度调整。

[0036] 所述转动调节组件6包括安装架61，所述安装架61一端设置有皮带轮传动组件62，所述皮带轮传动组件62采用减速电机63作为动力来源，所述安装架61下方两端均设置有第二带立式座轴承64，所述第二带立式座轴承64内侧设置有转动辊65，所述转动辊65一端与所述皮带轮传动组件62轴连接、另一端与所述探测模块8轴连接；所述安装架61两侧均设置有一组与所述转动辊65滚动连接的限位支撑随动托辊66。

[0037] 在本实施例中，转动调节组件的工作原理为：启动减速电机，减速电机通过皮带轮传动组件带动转动辊转动，由于转动辊的一端通过锁紧套与开孔竖板连接，当转动辊转动时能够带动探测模块绕转动辊中心轴旋转，从而能够使摄像头随探测模块进行转动，避免在巡检时操作人员通过不断转圈的方式来检测周围，满足相应的巡检需求；限位支撑随动托辊能够对转动辊提供一定的支持作用且随着转动辊转动，避免转动辊过长导致的传动不可靠、不平衡以及增加转动辊疲劳破坏风险等问题，并对转动辊进行限位。

[0038] 所述探测模块8包括底座81，所述底座81下方设置有开孔竖板82，所述开孔竖板82通过锁紧套83与所述转动辊65连接；所述底座81上方一侧设置有小齿轮85，所述小齿轮85与位于所述底座81下方的马达84连接，所述底座81上方另一侧设置有与所述小齿轮85啮合的大齿轮盘86，所述大齿轮盘86上方设置有L型板87，所述L型板87上安装有俯仰调节机构88，所述俯仰调节机构88一侧设置有摄像头89。

[0039] 在本实施例中，探测模块的工作原理为：启动马达，马达通过小齿轮带动大齿轮盘转动，大齿轮盘通过L型板带动摄像头绕大齿轮盘中心轴旋转进行角度的调整，而且还可通过俯仰调节机构适应性的调节摄像头的俯仰角度，因此能够调节摄像头的旋转位置和倾斜角度，实现摄像头朝向的改变，进一步提高探测模块的灵活性，使得本发明装置使用起来更加便捷。

[0040] 本发明为一种变电运维巡检装置，在使用中，本发明通过设置主操控支架1，采用可拆卸电源12为整个装置进行供电；采用第一操控握把14和第二操控握把15方便操作人员使用；采用手臂支板11实现操作人员在使用时较为省力的进行操作；采用伸缩杆16实现长度调节，便于根据实际实用需求对照明模块2的伸出长度进行调整，从而便于对检测位置进行实时照明处理，提升了装置结构的照明清晰度效果；伸缩杆16采用多自由度调节组件17与照明模块2连接，便于根据实际需求对照明模块2进行多自由度的调整；横向调节组件3通过横板4带动纵向调节组件5、转动调节组件6以及探测模块8进行水平位置移动，便于通过探测模块8对设备状况进行水平位置巡检操作；纵向调节组件5带动转动调节组件6以及探测模块8进行竖直方向位置移动，以此有效便于对探测模块8的高度位置进行适应性调节，提升了装置结构的巡检范围；转动调节组件6通过转动辊65带动探测模块8转动进行角度的调整，避免在巡检时操作人员通过不断转圈的方式来检测周围，大大提高操作的灵活性，使得使用时更加简单快捷；采用的探测模块8能够实现摄像头89转动、俯仰调节，从而实现摄像头89朝向的改变，实现多角度、大范围的巡检工作；本发明具有结构简单、快速适应性调整、操作灵活性好、使用简单便捷的优点。实施例

[0041] 如图1‑11所示，一种变电运维巡检装置，它包括主操控支架1和探测模块8，所述主操控支架1一侧上方设置有显示模块7，所述主操控支架1远离所述显示模块7的自由端端部设置有照明模块2，所述主操控支架1下方设置有横向调节组件3，所述横向调节组件3下方设置有纵向调节组件5，所述横向调节组件3与所述纵向调节组件5之间通过横板4连接，所述纵向调节组件5相对应于所述照明模块2的自由端端部安装有探测模块8。

[0042] 所述主操控支架1包括手臂支板11，所述手臂支板11下方设置有可拆卸电源12；所述手臂支板11一端设置有支杆13，所述支杆13外部依次设置有第一操控握把14和第二操控握把15；所述支杆13自由端端部连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16的自由端端部通过多自由度调节组件17与所述照明模块2连接，用于实现所述照明模块2的多自由度调节。

[0043] 所述多自由度调节组件17包括用于箍紧所述伸缩杆16自由端端部的杆体卡箍71，所述杆体卡箍71通过多个锁紧螺栓72实现锁紧固定；所述杆体卡箍71右侧设置有“U”形结构的枢轴板73，所述枢轴板73上下两端均通过轴支架74与所述杆体卡箍71连接，所述枢轴板73上下两端均通过超薄滚珠轴承78与所述轴支架74转动连接。

[0044] 所述枢轴板73上下两侧分别设置有第一伺服电机75和第二伺服电机77；所述第一伺服电机75贯穿相应的所述轴支架74与设置在所述枢轴板73内部的斜面齿轮差速器76动力连接；所述第二伺服电机77与所述枢轴板73轴连接。

[0045] 在本实施例中，多自由度调节组件的工作原理为：多自由度调节组件通过杆体卡箍与伸缩杆卡紧，并通过锁紧螺栓进行固定；启动第一伺服电机，第一伺服电机通过斜面齿轮差速器带动照明模块旋转，根据需求实现照明模块的转动调节；启动第二伺服电机，第二伺服电机带动枢轴板绕轴支架的轴线（即第二伺服电机轴线、轴支架轴线以及超薄滚珠轴承轴线在同一条竖直线上）转动，进而实现枢轴板以及照明模块的整体旋转调节，便于根据实际需求对照明模块的照明位置进行调整，从而便于对探测模块的检测位置进行实时照明处理，提升了摄像头的照明清晰度效果。

[0046] 所述横向调节组件3包括轨道板31，所述轨道板31两端均设置有皮带轮动力箱32，所述皮带轮动力箱32之间通过传动皮带33动力连接，所述皮带轮动力箱32内侧均设置有行程限位器34；所述轨道板31前后两侧均设置有直杆导轨35，所述轨道板31上方设置有与所述轨道板31、直杆导轨35滑动连接的滑座36，所述滑座36与传动皮带33连接，所述滑座36两侧对应所述行程限位器34处均设置有接近传感器37。

[0047] 所述纵向调节组件5包括方管51，所述方管51两端上方均设置有与所述横板4连接的支座52，所述方管51两端下方均设置有蜗杆螺旋齿轮升降机构54，所述蜗杆螺旋齿轮升降机构54内侧均设置有联轴器55，所述联轴器55之间通过贯穿安装在所述方管51下方中部的第一带立式座轴承53的光轴56连接，所述方管51一侧设置有与相应的所述蜗杆螺旋齿轮升降机构54动力连接的驱动器57，所述纵向调节组件5通过一组安装法兰58与所述转动调节组件6连接。

[0048] 所述蜗杆螺旋齿轮升降机构54包括上壳体41和下壳体42，所述上壳体41上方设置有柱壳体43，所述柱壳体43贯穿所述方管51且伸入所述支座52内侧，所述上壳体41前面设置有蜗杆传动机构44，所述蜗杆传动机构44一侧设置有与所述驱动器57动力连接的输入轴45。

[0049] 所述柱壳体43内部设置有贯穿所述上壳体41和所述下壳体42且伸出所述下壳体42的升降螺杆46，所述升降螺杆46外部设置有处于所述上壳体41和所述下壳体42内部连接处的螺套47，所述螺套47上方设置有处于所述上壳体41内部的支撑衬套48，所述螺套47、支撑衬套48外部设置有中心套49，所述中心套49上端和下端均设置有卡环410；所述支撑衬套
48上方以及所述中心套49上下两端相对于所述卡环410内侧均设置有深沟球轴承411；所述中心套49外部处于所述上壳体41和所述下壳体42内部连接处设置有传动齿轮412，所述蜗杆传动机构44内部设置有与所述传动齿轮412啮合的动力蜗杆413。

[0050] 所述转动调节组件6包括安装架61，所述安装架61一端设置有皮带轮传动组件62，所述皮带轮传动组件62采用减速电机63作为动力来源，所述安装架61下方两端均设置有第二带立式座轴承64，所述第二带立式座轴承64内侧设置有转动辊65，所述转动辊65一端与所述皮带轮传动组件62轴连接、另一端与所述探测模块8轴连接；所述安装架61两侧均设置有一组与所述转动辊65滚动连接的限位支撑随动托辊66。

[0051] 所述探测模块8包括底座81，所述底座81下方设置有开孔竖板82，所述开孔竖板82通过锁紧套83与所述转动辊65连接；所述底座81上方一侧设置有小齿轮85，所述小齿轮85与位于所述底座81下方的马达84连接，所述底座81上方另一侧设置有与所述小齿轮85啮合的大齿轮盘86，所述大齿轮盘86上方设置有L型板87，所述L型板87上安装有俯仰调节机构88，所述俯仰调节机构88一侧设置有摄像头89。

[0052] 本发明为一种变电运维巡检装置，在使用中，本发明通过设置主操控支架1，采用可拆卸电源12为整个装置进行供电；采用第一操控握把14和第二操控握把15方便操作人员使用；采用手臂支板11实现操作人员在使用时较为省力的进行操作；采用伸缩杆16实现长度调节，便于根据实际实用需求对照明模块2的伸出长度进行调整，从而便于对检测位置进行实时照明处理，提升了装置结构的照明清晰度效果；伸缩杆16采用多自由度调节组件17与照明模块2连接，便于根据实际需求对照明模块2进行多自由度的调整；横向调节组件3通过横板4带动纵向调节组件5、转动调节组件6以及探测模块8进行水平位置移动，便于通过探测模块8对设备状况进行水平位置巡检操作；纵向调节组件5带动转动调节组件6以及探测模块8进行竖直方向位置移动，以此有效便于对探测模块8的高度位置进行适应性调节，提升了装置结构的巡检范围；转动调节组件6通过转动辊65带动探测模块8转动进行角度的调整，避免在巡检时操作人员通过不断转圈的方式来检测周围，大大提高操作的灵活性，使得使用时更加简单快捷；采用的探测模块8能够实现摄像头89转动、俯仰调节，从而实现摄像头89朝向的改变，实现多角度、大范围的巡检工作；本发明具有结构简单、快速适应性调整、操作灵活性好、使用简单便捷的优点。