本发明涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种汽车零部件自动焊接装置；包括设备架；所述的设备架上安装有底板，底板上前后对称设置有两组对接机构，底板的上端面中部设置有用于驱动两组对接机构的驱动机构；本发明通过同组的前后相对的两个一号弧形板对消音器进行夹持固定，通过同组的前后相对的两个二号弧形板对排气管进行夹持固定，然后移动左右两个排气管与对应的消音器实现同时对接，再通过焊接机构同时对对接的两个排气管进行焊接加工，从而保证了两个排气管与对应的消音器之间对接精度、对接紧密度以及焊接精度一致，进而保证焊接后的排气管和消音器的密封性和消音效果。