[0001] 本发明涉及自动焊接机。

[0002] 现有的焊接机，需要由人工将需焊接的第一件和第二件放置在一起并对齐，然后再由人工将第一件和第二件焊接在一起。它存在有如下不足：1、人工成本高，加工效率慢；2、存在一定的安全隐患。

[0024] 请查阅图1和图2，自动焊接机，包括一机台10、一输送座20、一第一输送机构30、一存料仓40、一第二输送机构50和一焊接装置60。本实施例之中，该第一件A为引线，该第二件B为五金片。

[0025] 该机台10，设焊接台11。

[0026] 该输送座20，设在机台10且上部设有一用于存放第一件A的存放座21，该存放座21底部凹设有一延伸至输送座20底面的输送槽22，该输送槽22水平截面和第一件A适配，使得第一件A能沿输送槽22落至输送槽22下端口。本实施例之中，该输送槽22自上而下呈波浪状，例如蛇形；该存放座21设有振动器，以便于使第一件A沿输送槽22下落。

[0027] 该第一输送机构30，包括一主动轮31、一从动轮32、一连接主动轮31和从动轮32的链条带33和一传动连接主动轮31的第一步进电机，该主动轮31和从动轮32左右间隔，该链条带33具有外环面和内环面，该外环面凹设有多个沿链条带33均匀间隔的前后贯穿的定位槽34。该输送槽22下端口位于链条带33之上且下端口部分伸出定位槽34前侧边，则第一件A下落在定位槽34时会有部分伸出链条带33前侧边；该焊接台11位于主动轮31和从动轮32间且位于输送带33内环面之内，该焊接台11至少具有伸出输送带33前侧边的伸出部分。

[0028] 该存料仓40用于存放第二件B，本实施例之中，该存料仓40设有一能上下滑动且用于支撑堆垛第二件B的支撑板41；另设一上下滑动连接在机台10的连接座42、一枢接机台10的丝杆43和一传动连接丝杆43的第二步进电机44，该连接座42和支撑板41通过固接件45固接在一起，该连接座42设螺纹孔，该螺纹孔螺接丝杆43。则能通过第二步进电机44带动丝杆转动，带动连接座上升，带动支撑板上升，每次上升距离为一个第二件B的厚度，使得每次竖直气缸55带动吸附器向下滑动处于极限位置时都刚好能吸附第二件B。

[0029] 该第二输送机构50用于将第二件B送至焊接台11的伸出部分。该第二输送机构50包括一滑座51和一能吸附第二件B且能松释该吸附的负压吸附器52；该滑座51能沿机台10在第一位置和第二位置间水平滑动，该第一位置位于存料仓40之正上，该第二位置位于焊接台11之正上；该负压吸附器52能相对滑座51上下滑动。本实施例之中：该第二输送机构50还包括一设在机台10的水平气缸53和一设在滑座51的竖直气缸55；该水平气缸53具有水平活塞54，该水平活塞54连接滑座51；该竖直气缸55具有竖直活塞56，该负压吸附器52设在竖直活塞56上。当滑座位于第一位置时，竖直气缸55带动吸附器向下滑动以吸附第二件B，吸附后竖直气缸55复位，接着水平气缸53带动滑座向第二位置滑动，到第二位置后，竖直气缸55带动吸附器向下滑动然后松释该吸附以使第二件B放置在焊接台
11伸出部分上，然后竖直气缸复位、水平气缸复位。

[0030] 该焊接装置60装接在机台10且对应焊接台11，用于将第一件A和第二件B焊接在一起。

[0031] 焊接时，通过控制第一步进电机使引线通过输送槽刚好落定位槽内，且，引线前部伸出链条带之前侧；通过控制第一步进电机使该引线位于焊接台之正上，引线前部刚好位于五金片之上；焊接装置焊接引线和五金片；通过控制第一步进电机，以带动该引线移动，在引线移动作用下焊接好的五金片和引线一起向外移动，当它们移动出焊接台时，在重力作用下会一起下落。

[0032] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。