技术领域
[0001] 本申请涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板中转装置及PCB板输送系统。
相关背景技术
[0002] PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在电子设备方面起到不可或缺的作用，因此市场的需求量非常大，在PCB板的加工过程中，需要对其进行运输，以便于进行不同的加工工艺，目前，PCB板转移需要放置在专用的模具上，且通常采用人工放料的方法将放置有多个模具的箱子转移至输送装置上，转移至输送装置上时需要逐个将模具从箱子内取出，因此工作效率较低，另外，人工拿取还会存在污染PCB板或者损坏的风险。
[0003] 因此，需要对现有的转运方式进行研究改进。
具体实施方式
[0031] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。
[0032] 参考图1至图11，如图1所示,本实施例提供一种PCB板中转装置，该中转装置100包括:机架1、两个电动推杆2、锁定机构3、中转箱4、若干个限位机构5和若干个卸料机构6，所述机架1的底部设置有行走轮，机架1的左侧设置有推把11，以便于本申请能够轻松移动转运；一对所述电动推杆2间隔设置在所述机架1上；所述锁定机构3与所述机架1相连接，通常，PCB板放置在专用的模具8中，以便于加工时对PCB板进行固定，所述锁定机构3能够锁定在输送装置200上，以使得对模具8进行转运卸料时，所述机架1能够与所述输送装置200固定连接，以防止机架1移动造成模具8掉落而损伤PCB板的情况；中转箱4内上下间隔设置有若干个隔板42，隔板42上具有存放区域，每个存放区域均能够放置模具8，且所述中转箱4连接在一对所述电动推杆2上，所述电动推杆2具有对位和升降的作用，能够推动所述中转箱4上下移动，以使得所述中转箱4内的用于放置PCB板的存放区域能够依次与所述输送装置200高度对应；若干个限位机构5间隔设置在所述隔板42上，所述限位机构5能够对所述模具
8进行固定，以便于转运时提高PCB板的平稳牢靠性；若干个卸料机构6设置在对应的所述隔板42上，所述卸料机构6位于所述限位机构5的一侧，所述卸料机构6能够将对应位置的模具
8从所述中转箱4水平向右推送至所述输送装置200上，以实现生产中PCB板的中转。
[0033] 如图2所示，所述锁定机构3包括：连接组件31和固定组件32，所述连接组件31与所述机架1相连接；所述固定组件32固定在所述输送装置200上，所述固定组件32具有夹持所述连接组件31的功能，所述固定组件32能够将所述连接组件31夹持住，从而实现所述锁定机构3与所述输送装置200的固定连接。
[0034] 所述固定组件32通过夹持所述连接组件31，确保锁定机构3在输送装置200上的稳定性和可靠性，以防止在输送过程中发生移动或松动，从而保证设备的正常运行和操作安全。
[0035] 如图4所示，所述连接组件31包括：L型连杆311、限位端板一312、中轴313和限位端板二314，所述L型连杆311的下端连接在所述机架1的右端；所述限位端板一312与所述L型连杆311的上端相连接；所述中轴313的左端与所述限位端板一312相连接；所述限位端板二314与所述中轴313的右端相连接。
[0036] 如图3所示，所述固定组件32包括：固定座321、锁定底座326、拉杆322、锁定压座324和第一压缩弹簧323，所述固定座321连接在所述输送装置200的左侧面；所述锁定底座
326弹性且滑动设置在所述固定座321内；所述拉杆322与所述固定座321滑动连接，所述拉杆322的上端穿过所述固定座321的上端后向上延伸；所述锁定压座324连接在所述拉杆322的下端，所述锁定压座324与所述锁定底座326配合，能够将所述中轴313夹持在内，且限位端板一312和限位端板二314能够将锁定压座324和锁定底座326限制在内；所述第一压缩弹簧323套设在所述拉杆322上，且抵持在所述固定座321与所述锁定压座324之间，第一压缩弹簧323复位能够使得锁定压座324抵持在中轴313上。
[0037] 如图3和图11所示，所述固定座321的底部固定连接有两个前后间隔分布的导向杆329，两个导向杆329均与固定座321滑动配合，所述锁定底座326的底部与所述固定座321的底部之间还连接有第三压缩弹簧328，通过设置第三压缩弹簧328，能够加快锁定底座326的复位。
[0038] 如图11所示，锁定压座324和锁定底座326的长度均与中轴313的长度相同，当锁定压座324和锁定底座326将中轴313夹持住后，限位端板一312的右端面刚好与锁定压座324和锁定底座326的左端面接触，限位端板二314的左端面刚好与锁定压座324和锁定底座326的右端面接触，以使得限位端板一312和限位端板二314配合对锁定压座324和锁定底座326进行限位，从而完成连接组件31和固定组件32之间的固定。
[0039] 如图4所示，限位端板二314的右端具有坡面3141，初始状态下，第三压缩弹簧328对锁定底座326支撑，使得锁定底座326的顶面高于限位端板二314的底面，因此，当连接组件31进入固定座321时，限位端板二314会与锁定底座326产生碰撞，通过设置坡面3141，使得限位端板二314进入固定座321时挤压锁定底座326，从而使得锁定底座326下移挤压第三压缩弹簧328，当限位端板二314移动至锁定底座326右侧时对锁定底座326的挤压作用消失，于是第三压缩弹簧328带动锁定底座326复位，使得锁定底座326上移至限位端板一312与限位端板二314之间，从而使得连接组件31和固定组件32的安装完成，当拆卸连接组件31时，将导向杆329向下拉动，使得锁定底座326下移至低于限位端板二314的位置，即可将连接组件31快速移出。
[0040] 优选地，在一些实施例中，锁定压座324上设置有第一防滑垫325，锁定底座326上设置有第二防滑垫327，第一防滑垫325和第二防滑垫327能够对中轴313进行防滑和保护。
[0041] 如图1和图5所示，中转箱4的前侧设置有箱门41，打开箱门41，能够将模具8放入，中转箱4的左侧设置有若干个滑块13，机架1的右侧设置有滑轨12，滑块13与滑轨12滑动配合，以使得中转箱4能够平稳上下移动，所述中转箱4的右侧间隔开设有若干个卸料孔43，卸料孔43的外侧对应设置有位置传感器44，所述位置传感器44与所述电动推杆2电连接，电动推杆2启动，推动中转箱4向上或向下移动，当对应高度的位置传感器44感应到输送装置200时，能够使得电动推杆2停止，从而便于卸料机构6将对应高度的模具8从卸料孔43推送至输送装置200上，于是完成卸料。
[0042] 本申请实施例中，电动推杆2推动中转箱4向上还是向下移动取决于卸料的初始位置是中转箱4内最上端的模具8还是最下端的模具8，当初始位置为最上端的模具8时，则电动推杆2为从上至下运动，反之，则电动推杆2为从下至上运动，此过程可以根据实际情况进行选择，故不再赘述。
[0043] 如图8、图9和图10所示，所述限位机构5包括：安装箱51、驱动模块52、顶板54和限位压板56，所述安装箱51设置在相应的隔板42上；所述驱动模块52与所述安装箱51连接；所述顶板54通过支杆53与所述驱动模块52的上端相连接，所述驱动模块52能够驱动所述顶板54上下移动；所述限位压板56通过连接块55连接在所述顶板54的下端，所述限位压板56能够将所述模具8压在间隔设置在相应的隔板42上的若干个支撑滚筒7上，以实现对所述模具
8的固定，转运时，支撑滚筒7滚动，能够起到辅助运输的作用，从而使得模具8轻松且平稳从中转箱4内运出。
[0044] 如图10所示，所述驱动模块52包括：第一电动机521、凸轮522、推板523和若干个第二压缩弹簧524，所述第一电动机521与所述安装箱51的后侧相连接；所述凸轮522连接在所述第一电动机521的输出端；所述推板523连接在所述支杆53的下端，所述推板523滑动设置在所述安装箱51内，凸轮522抵持在推板523上；若干个第二压缩弹簧524均抵持在所述推板523与所述安装箱51之间。
[0045] 优选地，安装箱51的内壁上对称设置有两个滑槽511，推板523的左右两端分别与相应的滑槽511滑动配合，以促进推板523的平稳移动，限位压板56的底部间隔设置有若干个橡胶垫57，既能增加对模具8的摩擦力，又能防止模具8和PCB板被压伤。
[0046] 本申请实施例中，机架1移动时，第一电动机521带动凸轮522顺时针转动，使得推板523带动限位压板56下移，此时第二压缩弹簧524处于压缩状态，且限位压板56压在模具8上，在限位压板56与支撑滚筒7的配合下，模具8处于限位状态，卸料机构6无法推动模具8移动；卸料时，第一电动机521带动凸轮522逆时针转动，在第二压缩弹簧524的复位作用下，推板523带动限位压板56上移，解除对模具8的限位，于是模具8能够通过卸料机构6推着移动。
[0047] 如图5、图6和图7所示，所述卸料机构6包括：第二电动机61、齿轮副、螺纹杆65、移动块67和卸料推杆69，所述第二电动机61设置在相应的所述隔板42上；所述齿轮副连接在所述第二电动机61的输出端；所述螺纹杆65与所述齿轮副的输出端相连接；所述移动块67与所述螺纹杆65螺纹连接，且所述移动块67与所述中转箱4内的导向架66滑动配合；移动块67上连接有L型安装杆68，L型安装杆68的下端与所述卸料推杆69垂直连接，卸料推杆69沿着前后方向延伸，所述卸料推杆69水平移动能够令所述模具8穿过所述中转箱4的卸料孔43后推送至右侧的所述输送装置200上。
[0048] 本申请实施例中，所述齿轮副包括：主动锥齿轮62、从动锥齿轮63、转轴64，所述主动锥齿轮62连接在所述第二电动机61的输出端，所述从动锥齿轮63与所述主动锥齿轮62啮合，所述转轴64连接在所述从动锥齿轮63与所述螺纹杆65之间。
[0049] 本申请实施例中，第二电动机61启动，带动齿轮副转动，于是螺纹杆65带动移动块67、L型安装杆68和卸料推杆69向右移动，以将卸料推杆69右侧的模具8向右推动，最后通过卸料孔43转运至输送装置200上，转运完毕，第二电动机61反转带动卸料推杆69复位。
[0050] 优选地，为了便于自动化工作，机架1上设置控制器，电动推杆2、位置传感器44、第一电动机521和第二电动机61均与控制器电连接。
[0051] 本实施例还提供一种PCB板输送系统，包括上述PCB板中转装置以及输送装置200，所述输送装置200包括：左支架201、右支架202和传送带203，所述左支架201和所述右支架202间隔设置，所述传送带203转动设置在所述左支架201与所述右支架202之间，所述固定座321连接在所述左支架201的左侧，L型连杆311连接在所述机架1的右端。
[0052] 工作原理：初始状态下，模具8放置在中转箱4内的若干个支撑滚筒7上，并通过限位机构5压紧限位，工作人员将带有中转箱4的机架1移动至输送装置200处，向上拉起拉杆322，使得锁定压座324上移，与锁定底座326的距离变大，再继续移动机架1，使得连接组件
31伸入固定座321内，当限位端板一312的右端面抵着锁定底座326的左端面时停止，此时锁定压座324刚好位于中轴313的上方，松开拉杆322，第一压缩弹簧323的复位作用能够使得锁定压座324快速下移复位，于是锁定压座324将中轴313压紧在锁定底座326上，此时机架1与左支架201固定牢靠，之后电动推杆2启动，带动中转箱4移动，当中转箱4右侧的位置传感器44检测到输送装置200的位置后，电动推杆2停止，此时第一电动机521启动，使得限位压板56解除对模具8的限位，再令第二电动机61启动，使得卸料推杆69向右移动，将模具8从对应的卸料孔43向右推送至转动的传送带203上即可，卸料推杆69卸料完毕向左移动复位，之后电动推杆2继续工作，对下一个模具8进行转运，工作过程同上。
[0053] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
