[0001] 本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种多角度研磨机及其调节方法。

[0002] 研磨机是一种用于表面处理和精密加工的机械设备，它通过磨料对工件表面进行磨削、去毛刺、提高表面粗糙度或抛光等工艺处理。研磨机的工作原理通常涉及磨料在研磨盘、研磨纸、研磨棒或其他研磨介质上与工件表面接触，通过磨料的磨削作用来实现对工件的精细加工。

[0003] 目前研磨机通常不方便加工不同面的工件，需要购买各种不同形状的研磨头，例如对工件平面研磨，使用平面的研磨块即可，在对凹弧面或曲面时，研磨头的形状与工件曲面不匹配，则无法实现均匀研磨，可能会导致工件表面出现不规则的痕迹，在对V形槽槽壁研磨时，研磨V形槽时，需要确保研磨盘上的V形槽与工件上的V形槽形状和位置准确对齐，如果对齐不良，则可能导致研磨出的V形槽尺寸不准确或形状不良，V形槽需要购买特殊的研磨头，甚至可能需要定制，较为不便。

[0017] 参照图1‑图15，本发明提出一种多角度研磨机及其调节方法，包括研磨头块1与主体部位2，主体部位2为块状结构，研磨头块1的一侧开设有多个伸缩孔，伸缩孔内滑动安装有伸缩柱3，伸缩柱3远离研磨头块1的一端穿出伸缩孔外固定连接有研磨球4，研磨头块1上安装有定位结构，定位结构用于固定伸缩柱3在伸缩孔内的位置；在实际情况中，工件非平面位置研磨时，就需要对应的研磨头，例如曲面研磨，曲面研磨需要研磨盘与工件的曲率相匹配，如果研磨盘的形状与工件曲面不匹配，则无法实现均匀研磨，可能会导致工件表面出现不规则的痕迹，在对不同形状工件的表面研磨时，可以通过将研磨球4抵靠在标准工件的表面（该表面是需要研磨工件的研磨面），对应的伸缩柱3完成伸缩动作，多个研磨球4形状与标准工件表面的形状相同，再通过定位结构固定住伸缩柱3的位置，确保多个研磨球4形成研磨面的形状不会发现改变，从而减少出现不规则的痕迹，使得研磨效果更佳，而且能够适应各种形状的工件，能够根据工件的实际形状进行调整多个角度的同时研磨，操作方便，调节简单。

[0018] 如图1、图2和图3中所示，主体部位2上转动安装有驱动轴5，主体部位2上还安装有用于驱动驱动轴5转动的驱动机构；主体部位2上可拆卸安装有传动机构，传动结构和驱动轴5的一端可拆卸安装，传动机构能够将驱动轴5的旋转运动转换为主体部位2的往复运动，现实中在进行研磨作业，通常研磨是通过往复运动的研磨头或者旋转运动的研磨头对工件进行研磨处理，该种研磨方式存在一定的弊端，研磨时研磨运动的方向对于效果有重要影响，正确的研磨运动方向可以提高研磨效果，减少研磨时间，并获得平滑、均匀的表面，研磨运动方向的基本原则有：

[0019] 1.顺向研磨：这是最常见的研磨方式，即研磨工具的运动方向与研磨方向一致。这种方式可以保证研磨工具与工件表面之间的均匀接触，有助于去除材料并形成平滑的表面。

[0020] 2.逆向研磨：在某些情况下，逆向研磨可能会比顺向研磨更有效，尤其是在去除顽固的污渍或氧化层时。逆向研磨可以增加研磨工具与工件表面的摩擦力，从而提高去除效率。

[0021] 3.斜向研磨：在某些特定的研磨任务中，斜向研磨可以用来消除轮印或细微的不平整。这种方法可以产生更均匀的研磨效果，但需要更高的技巧和经验。

[0022] 4.画圆或螺旋运动：在精细研磨或抛光过程中，使用画圆或螺旋运动可以减少划痕，提高表面的光洁度。

[0023] 5.螺旋式或S形运动：这些复杂的运动方式可以在研磨过程中产生不同的接触压力和摩擦力，有助于去除难以到达的区域或细微的瑕疵。

[0024] 由于上述的研磨原则，在对不同工件进行研磨时还需要对研磨头的运动轨迹进行对应调整，以便于更好的研磨工件，使得研磨效果更佳，由驱动机构驱使驱动轴5旋转，再通过传动机构将驱动轴5的旋转动作转换成研磨头块1所需要的运动动作。

[0025] 如图1、图2、图3和图8中所示，驱动机构包括有握把6、叶轮7与电机；握把6固定安装在主体部位2远离传动机构的一侧，握把6上贯穿开设有U形通道8，叶轮7转动安装在U形通道8内，驱动轴5的一端与叶轮7固定连接；电机固定安装在握把6上，电机的输出轴与叶轮7固定连接，电机用于驱动叶轮7在U形通道8内转动，在实际使用过程中，由电机工作，驱使驱动轴5和叶轮7转动工作，还可以在U形通道8内通入水，U形通道8的一端开口连接鹅颈喷水管，将喷水管的出水端对着研磨位置进行冲水，无需另外准备水管进行冲水，还可以确保喷水管的出水端位置始终跟随研磨位置；另外在湿式研磨过程中，无需电机工作，由水泵工作即可，将水注入U形通道8内，由水驱动叶轮7的转动，再由叶轮7带动驱动轴5转动，将电机拆卸下来，减轻整个研磨机构的重量，还可以减少因电机工作产生的震动对研磨效果的影响。

[0026] 如图2、图3、图9、图10、图11和图12中所示，传动机构包括有导向块9、引导滑块10、半螺纹杆11与传动件；导向块9可拆卸安装在主体部位2上，导向块9和主体部位2之间通过螺栓可拆卸安装，拆装便捷，便于更换，导向块9上贯穿开设有导向轨13，引导滑块10滑动安装在导向轨13内，半螺纹杆11贯穿引导滑块10，半螺纹杆11的一端与研磨头块1远离伸缩柱3的一侧固定连接，传动件固定安装在驱动轴5的另一端，传动件与半螺纹杆11远离伸缩柱3的一端连接，引导滑块10上贯穿开设有安装孔，半螺纹杆11贯穿安装孔，半螺纹杆11远离伸缩柱3的一端螺纹套装有螺母12，在更换不同的传动机构时，或者不同的研磨头块1时，可以通过旋转螺母12，将螺母12取下，再将半螺纹杆11从引导滑块10上取下即可，拆装便捷，传动件包括有驱动盘14；驱动盘14固定安装在驱动轴5的端部，驱动盘14上开设有环形槽15，,引导滑块10端部在环形槽15内滑动，环形槽15与驱动盘14转动的轴线不重合（确保驱动盘
14转动的轴线穿过环形槽15内），在实际操作，由电机工作或者由水泵工作将水注入U形通道8内，带动叶轮7转动，转动的叶轮7带动驱动轴5同步转动，驱动轴5带动驱动盘14转动，在驱动盘14转动时，驱动盘14上的环形槽15跟随做圆周运动，在环形槽15做圆周运动时，导向轨13在驱动盘14上的投影和环形槽15出现重合，半螺纹杆11为实体，由于导向轨13的内壁和环形槽15的内壁限制半螺纹杆11端部的位置，重合的位置即半螺纹杆11端部的位置，在驱动盘14转动时，半螺纹杆11的端部会跟随重合位置的变化而跟随改变，从而带动引导滑块10在导向轨13内往复滑动，从而研磨头块1跟随引导滑块10作往复的运动，从而起到研磨的效果。

[0027] 传动结构还可以使用驱动盘14上固定安装有滑轴，导向块9上滑动安装有滑块，滑块上开设直线槽，滑轴在直线槽内滑动，半螺纹杆11的端部和滑块通过螺栓等现有结构可拆卸连接。

[0028] 如图2和图9中所示，导向块9远离主体部位2的一侧为圆弧面（导向块9的外侧面根据实际情况进行设计，用于避让研磨头块1的运动），引导滑块10在导向轨13内的滑动轨迹为圆弧形，研磨头块1能够沿着导向块9的圆弧面滑动，主体部位2运动轨迹的圆心与引导滑块10运动轨迹的圆心重合，目前在对凹弧面研磨时，很多是通过垂直于凹弧面的弯曲方向研磨，很容易导致研磨位置被研磨过度的情况，而本装置在对凹弧面研磨时，可以方便研磨头块1沿着工件的弧面弯曲方向研磨处理，使得研磨球4形成的研磨面能够往复在凹弧面弯曲方向运动，使得整个研磨头块1作往复的摆动，接触更多的凹弧面，使得研磨更加均匀，减少出现小面积研磨而出现各部位研磨不均匀的情况，同样导向轨13可以根据实际情况设计成C形、S形（尽量减少导向轨13的弯曲度，减少在运动过程中出现卡顿的情况），对凸弧面亦可，但是需要重新设计导向轨13的圆弧开口方向。

[0029] 如图3、图10和图11中所示，导向块9远离主体部位2的一侧面为平面，引导滑块10在导向轨13内的滑动轨迹与导向块9远离主体部位2一侧面平行，在对工件的平面进行研磨时，可以根据工件的情况，选择研磨。

[0030] 如图13、图14和图15中所示，另外在进行画圆研磨时，驱动盘14的端部开设有定位孔20，导向块9上开设有球槽，球槽内转动安装活动球19，半螺纹杆11能够穿过活动球19，通过螺母12松紧安装，半螺纹杆11的端部插入定位孔20内，驱动盘14驱动半螺纹杆11以活动球19为圆心的摇动运动，从而驱使研磨头块1做圆周运动，该种传动结构能够实现圆形的研磨方向，还能对锥面进行研磨处理。

[0031] 如图4、图5、图6和图7中所示，定位结构包括有定位板16与定位螺丝17；研磨头块1内开设有与定位板16滑动配合的活动槽，定位板16能够抵靠在伸缩柱3的侧壁，定位螺丝17的一端贯穿研磨头块1与定位板16的一侧螺纹连接；定位板16的侧面开设有和定位螺丝17相适配的螺纹孔，通过定位螺丝17在螺纹孔内进入，拉扯定位板16在活动槽内移动，控制定位板16和伸缩柱3外周之间的距离，当定位板16抵靠在伸缩柱3的外周时，从而通过摩擦力固定柱伸缩柱3的位置，如图7中所示，定位板16上开设有多个限位孔，多个伸缩柱3分别穿过多个限位孔，通过限位孔的内壁抵靠在伸缩柱3的外周控制伸缩柱3的位置，操作简单，能够快速的适配多角度工件表面的研磨。

[0032] 如图4、图5和图6中所示，伸缩孔内安装有适应弹簧18，适应弹簧18的两端分别与伸缩柱3的端部、伸缩孔的端部内壁抵靠，在调节研磨球4形成研磨面的角度时，由适应弹簧18的反弹作用，推动伸缩柱3和研磨球4运动，使得研磨球4抵靠在标准工件的表面，从而使得多角度调节的更加精准，确保研磨的效果。

[0033] 调节方法具体如下：步骤1：取一个标准的工件，通过定位结构松开伸缩柱3，再将多个研磨球4抵靠在标准工件的表面，使得多个研磨球4形成贴合标准工件表面的形状，例如凹弧面、凸弧面、V形角位置等；
步骤2：通过定位结构固定住所有的伸缩柱3，使得多个研磨球4形成贴合标准工件表面的形状不变；
步骤3：选择相适配的传动机构，通过驱动机构与传动机构驱使研磨头块1做出对
应的运动方向。

[0034] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。