[0001] 本发明涉及玻璃磨边加工领域，具体是涉及玻璃尺寸二次检测的智能磨边装置。

[0002] 在玻璃加工行业中，磨边是一道至关重要的工序，它直接关系到玻璃产品的外观质量、使用性能和安全性，随着科技的进步和玻璃加工行业的不断发展，对玻璃磨边技术的要求也越来越高，传统的玻璃磨边装置虽然在一定程度上满足了加工需求，但在实际操作中仍存在一些问题和不足。

[0003] 目前常规的磨边装置多是对方形玻璃等进行一体化的磨边处理，但是对于圆形以及椭圆形玻璃进行磨边处理时，常规的玻璃磨边装置就无法很好的适用，需要人工设计相应尺寸的磨边工装来针对相应大小的玻璃进行磨边处理，无法根据圆形玻璃以及椭圆玻璃的直径进行相适应的调节磨边处理，自动化程度低，并且在进行玻璃的边界检测时，一般是需要静置玻璃人工进行检测，无法很好的实现检测与磨边同步进行，另外在进行上料时，无法很好的实现待检和已检的工位切换以及接料处理，适用性差，无法满足实际使用所需。

[0004] 因此，需要提供玻璃尺寸二次检测的智能磨边装置，旨在解决上述问题。

[0035] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0036] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0037] 实施例1，参见图1～图12，玻璃尺寸二次检测的智能磨边装置，包括工作台1，工作台1上设置用于真空吸附固定玻璃本体2的吸盘座3，吸盘座3活动安装于工作台1上，还包括：调节磨边机构，其安装于工作台1上的工作腔58内，根据吸盘座3吸附固定的玻璃
本体2进行可调节的磨边和检测处理，调节磨边机构包括用于导向支撑的支撑盘7以及用于调节打磨控制的旋转座29，支撑盘7通过旋转架9转动安装于工作腔58的内部，旋转座29转动安装于支撑架25上，支撑架25通过移动板24限位移动连接于旋转架9上，旋转座29上活动安装有用于磨边处理的磨头39。

[0038] 进一步，调节磨边机构还包括用于驱动磨头39进行线性调节的调节座31和第二丝杆30，磨头39固定连接磨边电机38的输出轴，磨边电机38固定连接于调节座31上，且调节座31限位滑动连接于旋转座29上，调节座31螺纹连接于第二丝杆30上，第二丝杆30转动连接于旋转座29内，第二丝杆30通过锥齿轮副36的转动连接有第三电机37的输出轴，第三电机
37固定连接于旋转座29上，旋转座29通过第二连接轴28转动连接于支撑架25上。

[0039] 进一步，调节磨边机构还包括用于指示的指示针34以及用于检测的检测头33，调节座31上固定连接有导向块32，且导向块32限位滑动连接于旋转座29上，导向块32上设置有检测头33，且检测头33朝向磨头39处设置，导向块32的外侧设置有用于指示的指示针34，旋转座29的外侧设置有若干用于标识的刻度线35。

[0040] 进一步，调节磨边机构还包括用于驱动旋转座29进行线性调节的第一丝杆22和第一连接轴18，移动板24的一端固定连接有调节板21，第一连接轴18转动连接于调节板21、旋转架9和支撑架25上，第一连接轴18上开设有与限位块20限位滑动连接的限位槽19，限位块20固定连接于第一锥齿轮17上，第一锥齿轮17转动安装于旋转架9上，调节板21上螺纹连接有第一丝杆22，第一丝杆22贯穿旋转架9且固定连接有第二电机23的输出轴，第二电机23固定安装于旋转架9上，第一连接轴18的一端固定连接有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26上啮合连接有第三锥齿轮27，第三锥齿轮27固定连接于第二连接轴28上，第二锥齿轮26的直径大于第三锥齿轮27。

[0041] 进一步，调节磨边机构还包括用于驱动支撑盘7旋转的旋转环11和第一电机14，旋转架9通过旋转套筒10转动安装于工作台1上，旋转套筒10上固定连接有旋转环11，旋转环11的内侧设置有若干与第一齿轮13啮合连接的齿牙12，第一齿轮13固定连接第一电机14的输出轴，第一锥齿轮17啮合连接于固定锥齿轮16上，固定锥齿轮16通过固定柱15固定安装于工作台1的内部，且旋转架9和旋转套筒10转动连接于固定柱15的外侧，支撑盘7上设置有若干个导向球8。

[0042] 优选的，在进行玻璃本体2检测的磨边处理时，可根据玻璃本体2的外形进行适用性的调节，当玻璃本体2为均匀的圆形设置时，此刻磨头39的轴心与第二连接轴28的轴心位于同一水平线上，具体可见图3所示。

[0043] 因此可根据玻璃本体2的直径调节驱动第二电机23带动第一丝杆22旋转，在第一丝杆22螺纹连接以及移动板24线性导向的作用下即可带动支撑架25上的磨头39进行线性的移动调节，并且由于第一锥齿轮17通过限位块20限位滑动连接于第一连接轴18上的限位槽19处，从而便于驱使磨头39进行线性移动的调节，在进行玻璃本体2的磨边处理时，仅需通过磨边电机38驱动磨头39旋转，且第一电机14驱使第一齿轮13旋转，在第一齿轮13与旋转环11内的齿牙12啮合连接的关系下驱使旋转套筒10带动旋转架9上的支撑盘7旋转，从而支撑盘7上的导向球8便于对玻璃本体2进行旋转贴合导向，且导向球8采用的材质为橡胶材质，从而避免对玻璃本体2表面的刮伤处理，另外磨头39在进行旋转磨边处理时，检测头33可对磨头39处的磨边进行实时的检测，从而避免玻璃本体2的过度磨边处理，实现了对玻璃本体2磨边处理的实时保护。

[0044] 当玻璃本体2为椭圆形设置时，此时第三电机37的输出轴可在锥齿轮副36的作用下驱使第二丝杆30旋转，在第二丝杆30与调节座31螺纹连接以及指示针34的指示作用下，即可根据不同大小的呈椭圆形设置的玻璃本体2进行磨边的调节加工处理，此时由于磨头39的轴心偏离了第二连接轴28的轴心，从而旋转架9上的第一锥齿轮17围绕固定锥齿轮16啮合旋转时，可相应带动第一连接轴18上的第二锥齿轮26旋转，并且第二锥齿轮26的直径大于第三锥齿轮27，从而支撑盘7旋转时，此时第二连接轴28相应带动旋转座29上的磨头39旋转，在轴心距离调节的作用下，此时磨头39可形成椭圆形的轨迹，从而可便于对椭圆形设置的玻璃本体2进行磨边处理，相应的，检测头33可由旋转座29带动围绕磨头39处实时的进行检测，可调节范围性广，能够适应不同尺寸和规格的玻璃产品加工需求，具有较强的生产灵活性和适应性。

[0045] 其中，需要特别说明的是，第二电机23和第三电机37的输出轴均可正反转驱动。

[0046] 实施例2，如图1～图15所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括工位切换机构，其安装于吸盘座3与工作台1的连接处，用于驱动吸盘座3带动玻璃本体2进行工位的切换放置，工位切换机构包括用于驱动吸盘座3进行定向旋转控制的旋转柱6和限位导杆60，旋转柱6上开设有与限位导杆60适配滑动连接驱动的驱动槽59，旋转柱6通过转动杆5固定连接有支撑柱4，吸盘座3固定连接于支撑柱4的一端处。

[0047] 进一步，工位切换机构还包括用于驱动旋转柱6升降旋转的斜齿轮40和斜齿板41，旋转柱6通过斜齿轮40活动安装于工作台1的内部，斜齿轮40的一侧适配连接有斜齿板41，斜齿板41固定连接气缸42的活塞杆，气缸42通过气缸安装板43固定安装于工作台1的外侧。

[0048] 优选的，在本实施例中，在进行吸盘座3带动玻璃本体2进行工位的切换使用时，主要由气缸42进行驱动，当气缸42带动斜齿板41进行推进移动时，由于设置的斜齿板41和斜齿轮40的适配连接关系下驱使旋转柱6带动吸盘座3上吸附的玻璃本体2转动至支撑盘7处的工位时，且由于设置的限位导杆60和驱动槽59的线性导向作用下，当斜齿板41推动至旋转柱6无法旋转时，玻璃本体2刚好位于支撑盘7的正上方位置处，此时旋转柱6在驱动槽59以及限位导杆60的导向作用下以及斜齿板41与斜齿轮40表面的适配滑动连接的关系下即可驱使旋转柱6带动吸盘座3处吸附的玻璃本体2往靠近支撑盘7的方向移动，从而与支撑盘7上的导向球8相滚动接触，此时便于其相应的磨边处理作业。

[0049] 当磨边处理完毕以后，气缸42带动斜齿板41回拉收缩时，此时由于驱动槽59和限位导杆60的适配连接从而驱使旋转柱6带动玻璃本体2向上移动，随后在斜齿板41和斜齿轮40的适配连接以及驱动槽59的导向作用下即可将玻璃本体2位于支撑盘7处的工位切换至物料盘55处进行取料或者放料处理，操作简易，大幅降低了人工进行取料和放料的效率低弊端，工作效率显著提升。

[0050] 其中，需要特别说明的是，吸盘座3每次切换至支撑盘7处以及物料盘55处都是轴心对齐的切换，从而保证吸盘座3抓取吸附的准确性。

[0051] 实施例3，如图1～图11所示，本实施例在上述实施例的基础上，还包括物料切换机构，其安装于工作台1上，用于对待检和已检磨边的玻璃本体2进行工位切换的取料放料处理，且物料切换机构由工位切换机构进行同步驱动，物料切换机构包括用于工位切换的物料盘55，物料盘55为两个且线性平行设置。

[0052] 进一步，物料切换机构还包括用于间歇驱动物料盘55工位切换的滑移座44和棘轮47，滑移座44固定连接于斜齿板41的一侧，且滑移座44限位滑动连接于工作台1的内部，滑移座44内转动连接有棘爪45的一端，棘爪45与滑移座44的内部连接处设置有弹簧46。

[0053] 进一步，物料切换机构还包括用于驱动第五连接轴53间歇旋转的第二齿轮49和第三齿轮50，棘轮47通过第三连接轴48转动连接于工作台1的内部，第三连接轴48上固定连接有第二齿轮49，第二齿轮49上啮合连接有第三齿轮50，第三齿轮50通过第四连接轴51转动连接于工作台1的内部，第四连接轴51通过同步带52转动连接有第五连接轴53，第五连接轴53通过连接板54固定连接物料盘55。

[0054] 进一步，物料切换机构还包括用于物料推升的推料板56，推料板56固定连接电动推杆57的活塞杆，电动推杆57固定安装于物料盘55上。

[0055] 优选的，在本实施例中，气缸42带动斜齿板41每次的驱动都会带动滑移座44上的棘爪45进行移动，从而在棘爪45与棘轮47适配连接的关系下驱使棘轮47旋转，棘轮47从而带动第三连接轴48上的第二齿轮49旋转，在第二齿轮49与第三齿轮50啮合连接的关系下驱使第四连接轴51旋转，且在同步带52的同步带动作用下驱使第五连接轴53上的物料盘55进行相应的旋转，物料盘55内设置的推料板56可由电动推杆57进行驱动推料上升或者下降控制，从而便于玻璃本体2的取料加工和放料处理。

[0056] 其中，需要特别说明的是，气缸42每次带动斜齿板41往复收缩一个周期时，都会驱使棘爪45进行往复的移动，并且由于棘爪45与棘轮47的接触设置，只在气缸42驱动一个周期的情况下才可驱使物料盘55完成一个工位的切换，即每当旋转柱6带动玻璃本体2从支撑盘7处的工位切换至物料盘55处的工位时，都会使物料盘55实现取料和接料的切换，从而整体的周期设置为一个周期为加工后的放料，第二个周期为工位的切换，此时旋转柱6带动吸盘座3空跑一个周期，物料盘55相应完成了送料的切换，此时第三个周期旋转柱6带动吸盘座3刚好落于已切换工位的上方，从而完成取料作业，以此为不停循环的周期，便于检测和磨边加工处理，降低了人力，显著提升了磨边的智能性。

[0057] 另外需要特别说明的是，第四连接轴51和第五连接轴53上均设置有与同步带52同步传动连接的皮带轮，并且本申请图中所示的物料盘55为圆形的设置，可相应替换为椭圆形的料槽设置，从而便于接料和取料处理。

[0058] 需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了背景技术中提出的技术问题。

[0059] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。