[0001] 本发明涉及印章的技术领域，尤其涉及一种用于文件加密的印章仪、印章系统和印章文件识别方法。

[0002] 随着时代的发展，各公司和单位处理公文的数量越来越多，效率提升越来越快速，因此为了提高印章用印的安全性，目前行业内普遍使用印控仪来管控印章的用印，印控仪是一种自动盖章的仪器，比传统手工盖章具有科学化、正规化的特点，可以实现人与印分离，以保证印章使用的科学性、安全性和高效性。

[0003] 但是，现有的印章仪通常只是直接在文件上盖章，所以在判断时只能判断该印章是否为真，但无法判断该盖章文件是否为原件，所以后期在对文件进行真伪判定时判定的精准性不高，可能导致错判的情况出现。

[0060] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0061] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0062] 实施例一

[0063] 图1为本发明实施例一提供的一种用于文件加密的印章仪的印章仓1的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的一种用于文件加密的印章仪的底盖2的结构示意图，如图1和图2所示，该用于文件加密的印章仪包括印章仓1和底盖2，印章仓1是指用于在待印章文件上印上印章的部件，底盖2是指用于放置待印章文件的部件，使用时将待印章文件放置在底盖2上，然后采用印章仓1对待印章文件进行印章即可。

[0064] 如图1和图3所示，印章仓1包括壳体11、按压把手12、印章本体13、弹性回复模块14、旋转模块15和控制模块16；印章本体13可转动且可升降的设置在壳体11内，按压把手12用于受按压时带动印章本体13降下，弹性回复模块14具有弹性回复力，弹性回复模块14用于提供按压把手12恢复至初始状态的力，旋转模块15用于驱动印章本体13转动。

[0065] 其中，印章本体13是指刻有印章图案用于对待印章文件进行印章的主要部件。印章本体13设置在壳体11内，壳体11用于保护内部的结构和印章仓1的相关电路，按压把手12可通过旋转模块15与印章本体13的上端固定连接，从而按压把手12能够带动印章本体13沿竖直方向运动。弹性回复模块14是指具有弹性回复力能够使按压把手12回复至初始状态的部件。初始状态下，印章本体13与壳体11的下沿具有一定的距离，因此用户可先将壳体11放置在待印章文件的待印章区域，然后再按下按压把手12使印章本体13对待印章文件进行印章。

[0066] 可选的，弹性回复模块14可一端与壳体11固定连接，另一端通过旋转模块15与按压把手12固定连接，从而弹性回复模块14的弹性回复力可驱动按压把手12回复至初始状态。优选的，弹性回复模块14包括弹簧，弹簧具有良好的弹性回复力。

[0067] 旋转模块15是指能够驱动印章本体13转动的模块，通过设置旋转模块15，能够使印章本体13转动至不同的角度对待印章文件进行印章。

[0068] 图4为本发明实施例一提供的一种印章文件放置在底盖2上的示意图，如图2和图4所示，底盖2上设有位置检测模块21和文件放置区22，文件放置区22用于放置待印章文件，位置检测模块21用于检测印章仓1的位置信息。其中，文件放置区22是指用于放置文件的区域，由于待印章文件通常为方形，所以文件放置区22优选的可为方形，待印章文件可部分或全部位于文件放置区22上，图4中以待印章文件大于文件放置区22、部分位于文件放置区22为例。位置检测模块21是指用于检测印章仓1所在位置的模块，位置信息即反映了印章仓1的所在位置，具体检测时，可根据需求在印章仓1上选取不同的定位点，以定位点与底座上设置的坐标原点的相对位置作为位置信息，例如将印章本体13的中心轴上的点选取为定位点，位置信息反映该定位点与底盖2上设置的坐标原点的相对位置。优选的，位置检测模块21包括位置传感器，位置传感器(position sensor)，是能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，通过使位置检测模块21为位置传感器，能够方便的检测出印章仓1的位置信息。

[0069] 如图3所示，控制模块16与位置检测模块21通信连接，控制模块16与旋转模块15电连接，控制模块16用于获取位置信息，基于位置信息确定旋转角度信息，基于旋转角度信息控制旋转模块15驱动印章本体13转动，并存储位置信息作为标准位置信息以及存储旋转角度信息作为标准角度信息。

[0070] 其中，控制模块16是指用于进行逻辑控制的模块，其可包括控制电路，具体的也可为MCU、DSP和FPGA等能够进行编程的芯片，通过编程的方式使控制模块16实现逻辑判断和处理。旋转角度信息是指印章本体13的旋转角度，通过基于位置信息确定旋转角度信息，使得旋转角度信息与位置信息相对应，印章仓1处于不同的位置时使印章本体13旋转至不同的旋转角度进行印章，同时存储位置信息作为标准位置信息以及存储旋转角度信息作为标准角度信息，所以后期在判断印章文件的真伪时，不仅可以根据印章的图案来进行判定，还能够根据印章在文件上的位置和印章的角度来进行判定。

[0071] 上述方案，通过在底座上设置位置检测模块21检测印章仓1的位置信息，并通过旋转模块15驱动印章本体13转动，进而通过控制模块16获取位置信息，基于位置信息确定旋转角度信息，基于旋转角度信息控制旋转模块15驱动印章本体13转动，并存储位置信息作为标准位置信息以及存储旋转角度信息作为标准角度信息。从而后期在判断印章文件的真伪时，不仅可以根据印章的图案来进行判定该印章是否正确，还能够根据印章在文件上的位置和印章的角度来进行判定该印章文件是否为原印章文件，通过三个维度的设计，极大的丰富了印章原文件原有的标识信息，更容易区分。将原来只关注印章图案辨别的方式，拓展到多个维度，多信息的原文件辨别，解决了现有的印章仪通常只是直接在文件上盖章，后期在对文件进行真伪判定时判定的精准性不高的问题。

[0072] 在本发明的可选实施例中，如图1所示，旋转模块15包括动力件151和旋转吸盘152，动力件151用于提供旋转力矩，动力件151与旋转吸盘152的一端固定连接，旋转吸盘
152的另一端与印章本体13固定连接。其中，由于动力件151能够提供旋转扭矩，所以动力件
151启动时能够驱动旋转吸盘152转动，由于旋转吸盘152与印章本体13固定连接，所以旋转吸盘152转动时能够驱动印章本体13转动，所以实现了动力件151驱动印章本体13转动。优选的，动力件151包括步进电机，步进电机启动时输出轴会转动，从而只需将步进电机的输出轴与旋转吸盘152固定连接，便可实现驱动旋转吸盘152转动。在本发明一个具体的实施例中，步进电机固定设置在按压把手12上，步进电机的输出轴与旋转吸盘152的上端固定连接，旋转吸盘152的下端与印章本体13固定连接，从而步进电机启动时便可驱动印章本体13转动。

[0073] 在上述实施例的基础上，印章仓1还包括传动模块17，动力件151通过传动模块17与旋转吸盘152的一端固定连接，旋转吸盘152的另一端与印章本体13固定连接，传动模块17用于将动力件151的旋转力矩传导至旋转吸盘152以驱动旋转吸盘152带动印章本体13水平转动。其中，传动模块17是指能够将动力件151的旋转力矩传导至旋转吸盘152以使旋转吸盘152水平转动的部件，通过传动模块17便于让旋转吸盘152能够水平旋转。例如当动力件151水平放置时，传动模块17可包括一对垂直啮合的齿轮组，从而便能够将动力件151沿竖直方向转动的力传导至旋转吸盘152，使旋转吸盘152水平转动，从而印章本体13也水平转动，印章时只会导致印章图案的角度改变。根据需求的不同，传动模块17也可为其他部件，只要能够将动力件151的旋转力矩传导至旋转吸盘152即可，在此不做具体限定。

[0074] 在本发明的可选实施例中，如图1和图5所示，印章仓1还包括第一电源模块10，第一电源模块10用于给控制模块16和旋转模块15提供电能。其中，第一电源模块10是指能够提供电能的模块，具体的，第一电源模块10可为电池，从而便能够为控制模块16和旋转模块15提供电能。

[0075] 在本发明的可选实施例中，为了便于动力件151的安装，按压把手12与传动模块17之间设有安装件，动力件151和控制模块16均设置在安装件上，从而控制模块16与动力件151的连接较为方便。此外，当动力件151包括步进电机时，印章仓1还包括编码器，步进电机通过编码器和传动模块17驱动旋转吸盘152转动，进而旋转印章本体13，使得印章本体13转动至指定的角度。

[0076] 在本发明一个具体的实施例中，如图1所示，弹性回复模块14包括弹簧，弹簧的数量可为两个，第一电源模块10也为两个，每个第一电源模块10包括一个电池，一个弹簧的上端与壳体11固定连接，下端与一个电池固定连接，另一个弹簧的上端与壳体11固定连接，下端与另一个电池固定连接，两个电池分别与传动模块17两端固定连接。传动模块17的上端与动力件151固定连接，动力件151的上端与按压把手12固定连接，按压把手12可升降；传动模块17的下端与旋转吸盘152的上端固定连接，旋转吸盘152的下端与印章本体13固定连接，旋转吸盘152可相对于壳体11转动。从而按压把手12按下时印章本体13也会相应的降下，当按压把手12上的力消失时弹簧的弹性回复力便会使印章本体13上升至初始状态。当动力件151启动时便能够通过传动模块17带动旋转吸盘152转动，进而使得印章本体13转动。

[0077] 在上述实施例的基础上，如图1和图5所示，印章仓1还包括第一充电触点101，第一充电触点101与第一电源模块10电连接，用于供外部电源输入至第一电源模块10以给第一电源模块10充电。其中，第一充电触点101可为充电接口，例如type‑c接口、USB接口等，从而只需连接外部电源就能给第一电源模块10充电。优选的，第一充电触点101设置在壳体11上，从而便于连接外部电源。

[0078] 在本发明的可选实施例中，如图5和图6所示，印章仪还包括第一开关模块18和第二开关模块19；按压把手12用于下降第一高度时触发第一开关模块18，以使第一开关模块18输出第一开关信号；按压把手12用于下降第二高度时触发第二开关模块19，以使第二开关模块19输出第二开关信号，第二高度大于第一高度。其中，第一开关模块18是指能够被触发时能够输出第一开关信号的模块，第一开关信号为电信号，第二开关模块19是指被触发时能够输出第二开关信号的模块，第二开关信号也为电信号。由于第二高度大于第一高度，所以按压把手12下降时会先触发第一开关模块18，然后再触发第二开关模块19，在触发第一开关模块18和第二开关模块19的过程中会存在一个时间差。时间差T＝D/V，其中，D为第一高度和第二高度的差值，V为按压把手12下降的速度。

[0079] 控制模块16与第一开关模块18和第二开关模块19均电连接，控制模块16用于接收到第一开关信号时获取位置信息，基于位置信息确定旋转角度信息，基于旋转角度信息控制旋转模块15驱动印章本体13转动，且用于接收到第二开关信号时存储位置信息作为标准位置信息以及存储旋转角度信息作为标准角度信息。

[0080] 其中，由于触发第一开关模块18和第二开关模块19具有时间差，所以控制模块16接收第一开关信号和第二开关信号也存在时间差，控制模块16会先接受到第一开关信号，然后再接收到第二开关信号。在实际使用时，按压把手12下降时会先触发第一开关模块18，控制模块16接收到第一开关信号，此时控制模块16便可获取位置信息，然后基于位置信息确定旋转角度信息，基于旋转角度信息控制旋转模块15驱动印章本体13转动，然后按压把手12继续下降会触发第二开关模块19，此时印章本体13已经印章完成，控制模块16会接收到第二开关信号，然后记录当前印章的位置信息和旋转角度信息分别作为标准位置信息和标准角度信息，以便后期能够根据标准位置信息和标准角度信息判断印章文件的真伪，由此实现了两级控制，能够先根据印章仓1的位置控制印章本体13旋转，然后再对印章的位置和角度进行存储。

[0081] 在上述实施例的基础上，按压把手12包括把手本体121、第一执行臂122和第二执行臂123，第一执行臂122和第二执行臂123均固定设置在把手本体121上。其中，第一执行臂122和第二执行臂123均竖直设置，把手本体121下降时便会带动第一执行臂122和第二执行臂123下降。

[0082] 第一开关模块18包括第一开关触点181，第一执行臂122位于第一开关触点181的上方，第一执行臂122与第一开关触点181之间的距离为第一高度。由于第一执行臂122位于第一开关触点181的上方且二者之间的距离为第一高度，所以第一执行臂122下降第一高度时会触发第一开关触点181，使得第一开关模块18发出第一开关信号。

[0083] 第二开关模块19包括第二开关触点191，第二执行臂123位于第二开关触点191的上方，第二执行臂123与第二开关触点191之间的距离为第二高度。由于第二执行臂123位于第二开关触点191的上方且二者之间的距离为第二高度，所以第二执行臂123下降第二高度时会触发第二开关触点191，使得第二开关模块19发出第二开关信号。

[0084] 通过上述的方案，把手本体121下降时第一执行臂122和第二执行臂123会同时下降，当下降第一高度时，第一执行臂122便会触发下方的第一开关触点181，使得第一开关模块18发出第一开关信号，当下降第二高度时，第二执行臂123便会触发下方的第二开关触点191，使得第二开关模块19发出第二开关信号，由此实现了两级控制。

[0085] 示例性的，第一执行臂122具有第一斜面1221，第一开关触点181具有第一弧面1811，第一执行臂122通过第一斜面1221接触第一开关触点181的第一弧面1811，以触发第一开关模块18。其中，第一执行臂122下降时第一斜面1221便会接触第一弧面1811，实现对第一开关触点181的触发，倘若第一执行臂122和第一开关触点181为其他形状，在第一执行臂122下降时可能会被第一开关触点181阻挡导致无法触发第一开关触点181，通过设置第一弧面1811和第一斜面1221，第一执行臂122下降时能够更为省力的触发第一开关触点
181。

[0086] 示例性的，第二执行臂123具有第二斜面1231，第二开关触点191具有第二弧面1911，第二执行臂123通过第二斜面1231接触第二开关触点191的第二弧面1911，以触发第二开关模块19。其中，第二执行臂123下降时第二斜面1231便会接触第二弧面1911，实现对第二开关触点191的触发，倘若第二执行臂123和第二开关触点191为其他形状，在第二执行臂123下降时可能会被第二开关触点191阻挡导致无法触发第二开关触点191，通过设置第二弧面1911和第二斜面1231，第二执行臂123下降时能够更为省力的触发第二开关触点
191。

[0087] 在本发明的可选实施例中，位置信息包括坐标信息，旋转角度信息包括时钟角度信息；控制模块16具体用于：

[0088] 将待印章文件的横轴划分为第一等分。

[0089] 将待印章文件的纵轴划分为第二等分，其中，第一等分为12等分和60等分中的一个，第二等分为12等分和60等分中的另一个。

[0090] 基于第一等分和第二等分将坐标信息转换为时钟角度信息。

[0091] 其中，如图7所示，通过将待印章文件的横轴和纵轴分别12等分和60等分，从而能够将待印章文件划分为720等分，即12等分的轴相等于划分为12小时，60等分的轴相当于划分为60分钟，图7中以第一等分为12等分，第二等分为60等分为例，按照时钟的转换规则，时针指示的小时和分针指示的分钟均能够转换为一个旋转角度，故待印章文件上的任何一个等分所在的位置，均可以转换为时钟圆的一个方向，相当于将圆形720等分，所以每一个坐标，均可以转换为一个时钟角度，时钟角度信息便为坐标信息对应的时钟角度。

[0092] 通过上述方式，能够方便的根据印章仓1所在的坐标信息确定时钟角度信息，进而驱动印章本体13旋转至对应的角度。

[0093] 在上述实施例的基础上，坐标信息包括横坐标信息和纵坐标信息，第一等分为12等分，第二等分为60等分，控制模块16具体用于：

[0094] 基于第一等分和第二等分将坐标信息通过下式转换为时钟角度信息：θ＝(X*30+Y*0.5)/2。

[0095] 其中，X为横坐标信息，Y为纵坐标信息，θ为时钟角度信息。

[0096] 其中，通过上述方式，能够方便的根据坐标信息确定时钟角度信息。例如当横坐标为10，纵坐标为40，此时便可确定时钟角度信息为320度。此外，根据具体需求的不同，可选择性的确定顺时针或逆时针为正方向，进而确定印章本体13转动。例如当确定顺时针为正方向时，倘若此时时钟角度信息为320度，便驱动印章本体13沿顺时针方向转动320度。当确定逆时针为正方向时，倘若此时时钟角度信息为320度，便驱动印章本体13沿逆时针转动320度。由于实际应用中，需要盖章的文件通常为长方形，例如A4纸，故通过将横轴12等分，纵轴60等分，能够将待印章文件划分得更均匀。

[0097] 在本发明的可选实施例中，如图2和图4所示，底盖2上还设有原点固定件23，原点固定件23用于对待印章文件进行固定；其中，原点固定件23是指用于能够固定待印章文件的部件，具体的，可为夹子，只需将夹子夹住待印章文件的边角，便能够实现对待印章文件的固定。此外，原点固定件23所在的位置可为坐标原点，位置检测模块21可以此处为坐标原点来确定印章仓1的位置信息。

[0098] 在本发明的可选实施例中，底盖2上还设有定位边24，定位边24用于对待印章文件的侧边进行定位。定位边24可固定在底盖2上的一侧，通过定位边24对待印章文件的侧边进行定位，避免待印章文件放置得较偏导致记录的印章的位置信息有错误，提高了位置信息检测的精度，进而能够使后期判定文件真伪的精准性更高。

[0099] 在本发明的可选实施例中，如图2和图5所示，底盖2上还设有通信模块25，位置检测模块21与通信模块25电连接，位置检测模块21用于通过通信模块25将位置信息无线发送给控制模块16；其中，通信模块25是指能够使位置检测模块21和控制模块16实现无线通讯的模块。优选的，通信模块25可为蓝牙模块、WiFi模块中的至少一种，从而位置检测模块21和控制模块16能够方便的实现无线通讯。

[0100] 在本发明的可选实施例中，底盖2上还设有第二电源模块26，第二电源模块26与位置检测模块21电连接，用于给位置检测模块21供电。其中，第二电源模块26可为电池等能够提供电能的模块。

[0101] 在本发明的可选实施例中，底盖2上还设有第二充电触点27，第二充电触点27与第二电源模块26电连接，用于供外部电源输入至第二电源模块26以给第二电源模块26充电。其中，第二充电触点27可为充电接口，例如type‑c接口、USB接口等，从而只需连接外部电源就能给第二电源模块26充电。

[0102] 实施例二

[0103] 图8为本发明实施例二提供的一种用于文件加密的印章系统的结构示意图，如图8所示，印章系统包括处理模块3和本发明任一实施例的用于文件加密的印章仪；处理模块3用于与控制模块16通信，以获取标准位置信息和标准角度信息。

[0104] 其中，处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器与控制模块16可通过多种不同的方式进行通讯，例如总线、WiFi、蓝牙等，从而能够方便的获取控制模块16存储的标准位置信息和标准角度信息，进而根据标准位置信息和标准角度信息来判断印章文件的真伪。从而后期在判断印章文件的真伪时，不仅可以根据印章的图案来进行判定该印章是否正确，还能够根据印章在文件上的位置和印章的角度来进行判定该印章文件是否为原印章文件，通过三个维度的设计，极大的丰富了印章原文件原有的标识信息，更容易区分。将原来只关注印章图案辨别的方式，拓展到多个维度，多信息的原文件辨别，解决了现有的印章仪通常只是直接在文件上盖章，后期在对文件进行真伪判定时判定的精准性不高的问题。

[0105] 实施例三

[0106] 图9为本发明实施例三提供的一种印章文件识别方法的流程图，用于本发明任一实施例的用于文件加密的印章系统，本实施例可适用于对印章文件识别真伪的情况，该方法可以由一种用于文件加密的印章系统的处理模块来执行，该处理模块可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图9所示，该印章文件识别方法包括：

[0107] S310、获取印章文件的当前印章图案信息。

[0108] 其中，当前印章图案信息是指印章文件上的印章的图案的详细信息，例如图案的花纹、颜色、轮廓等能代表印章特征的信息。

[0109] S320、获取印章文件的当前印章位置信息。

[0110] 其中，当前印章位置信息是指印章文件上的印章在印章文件上的具体位置，例如倘若将印章文件的横纵轴分别划分成不同的等分，则印章文件的每一个位置均对应不同的横坐标和纵坐标，根据印章所在位置的横坐标和纵坐标便可确定印章的当前具体位置。此时，由于印章涉及的面积可能较大，会占据印章文件的不同坐标，可以选取印章上的某个具体点位来代表印章的具体位置，例如当印章为圆形时，根据印章的中心点的坐标来确定印章所在的位置，当然，也可根据需要选取印章上的任一点来代表印章的具体位置，在此不做具体限定，只是举例说明。

[0111] S330、获取印章文件的当前印章旋转角度信息。

[0112] 其中，当前印章旋转角度信息是指印章文件上的印章相对于原点的旋转角度。

[0113] 此外，印章文件的当前印章图案信息、当前印章位置信息、当前印章旋转角度信息可分步获取也可同时获取，例如通过图像识别对印章文件进行扫描，同时分析出印章文件的当前印章图案信息、当前印章位置信息、当前印章旋转角度信息，也可依次识别出印章文件的当前印章图案信息、当前印章位置信息、当前印章旋转角度信息。

[0114] S340、获取印章文件的标准图案信息、标准位置信息和标准角度信息。

[0115] 其中，标准图案信息是指印章文件在印章时存储的正确的印章图案的信息，标准位置信息是指印章文件在印章时存储的正确的印章所在的位置信息，标准角度信息是指印章文件在印章时存储的正确的印章所旋转的角度信息。印章文件的标准图案信息、标准位置信息和标准角度信息可同时获取也可分步获取，在此不做具体限定。

[0116] S350、基于当前印章图案信息、当前印章位置信息、当前印章旋转角度信息、标准图案信息、标准位置信息和标准角度信息确定印章文件的真伪。

[0117] 其中，通过将当前印章图案信息与标准图案信息进行对比，将当前印章位置信息与标准位置信息进行对比，将当前印章旋转角度信息与标准角度信息进行对比，倘若三者均一致，说明该印章文件为真。故能够方便的判断印章文件的真伪。通过三个维度的设计，极大的丰富了盖章原文件原有的标识信息，更容易区分。将原来只关注印章图案辨别的方式，拓展到多个维度，多信息的原文件辨别，解决了很多旧技术的弊端，解决了现有的印章仪通常只是直接在文件上盖章，后期在对文件进行真伪判定时判定的精准性不高的问题。

[0118] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

[0119] 上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。