[0001] 本发明涉及无损探伤技术领域，特别是涉及一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法。

[0002] 目前打标机主要应用于大型机械构件、家具、瓷器等方面，在无损探伤领域尚且没有广泛的物理缺陷标识应用方法。现有技术中，涡流检测探头在对试块进行无损探伤扫查时，仅能获知当前扫查路径是否存在缺陷信号，难以第一时间对检出的缺陷位置进行标记定位；目前主要通过检测路径‑信号耦合算法将缺陷位置以C扫的形式呈现，但该方法需要机器人、高速脉冲器及复杂通讯逻辑支持，而且仅能在工控机软件上呈现缺陷位置，如需确认实际检测试块的缺陷位置仍需要手工复检。现有的微型打标结构一般是激光打标，其机械结构较为复杂，使用激光将标识刻蚀在工件表面上易损伤工件，且激光标识不易擦除影响工件后续使用；此外，涡流检测探头为适应狭窄检测环境，设计探头一般尽可能小，而现有印章式打标机构需要自动往复式驱动机构，常用的气动、电动推进器无法做到驱动器和达标机构分离，即需要至少一个连杆，而过多的连杆结构使得探头前端机构臃肿，增加了探头检测时的干涉风险，此外，现有的微型气缸、电机推杆机构驱动的打标机只能做直线型打标，不能适用于其他弯管探头。

[0003] 因此，亟需一种能够适应于多种管型的微型打标装置，在微型涡流探头检测出缺陷后,能够试块上对缺陷位置进行无损伤标识的同时，还能减小机械结构以避免产生干涉，不损伤工件还易擦除。

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 本发明的目的是提供一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法，在满足无损伤打标的同时，基于线连接的分段式机械装置，能够适用于任意管型，还实现了打标装置的简单化和微型化。

[0028] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0029] 如图1‑3所示，本发明实施例提供的微型弯管探头附着打标机，包括：弯管探头1、驱动装置16以及打标装置17；所述弯管探头1用于对试块进行无损探伤；

[0030] 所述驱动装置16安装于所述弯管探头1的弯曲部的上端，所述驱动装置16包括舵机安装座2、高强度伸拉线缆7、线缆结点4、数字舵机5、驱动转盘6；

[0031] 所述打标装置17安装于所述弯管探头1的弯曲部的下端，所述打标装置17包括：压缩弹簧11、储料杆15、打标机前盖13、打标机外壳10、印压海绵14；

[0032] 所述舵机安装座2、打标机外壳10分别固定安装于弯管探头1上，所述数字舵机5固定安装于舵机安装座2上，所述驱动转盘6通过舵机齿轮啮合在所述数字舵机5上，所述高强度伸拉线缆的尾部通过线缆结点固定在所述驱动转盘的圆周面上；

[0033] 所述打标机前盖13安装在所述打标机外壳10的底部，所述储料杆15活动穿设在所述打标机外壳10和打标机前盖13内部，所述储料杆15的上端穿出所述打标机外壳10，并与所述高强度伸拉线缆3的头部连接，所述储料杆15的下端穿出所述打标机前盖13，并安装所述印压海绵14；所述储料杆15上设置有储料杆限位环12，所述储料杆限位环位12于所述打标机外壳10的内部，所述压缩弹簧11套设在所述储料杆15上，并位于所述储料杆限位环12与所述打标机外壳10的壳体之间。

[0034] 进一步的实施例中，所述打标装置17还包括中继座8，所述中继座8固定安装于所述弯管探头1上，并位于所述打标机外壳10的上端，所述高强度伸拉线缆3穿设过所述中继座8，与所述储料杆15连接。

[0035] 进一步的实施例中，所述微型弯管探头附着还包括线缆导向铜管7，所述线缆导向铜管7位于所述驱动装置16以及打标装置17之间，所述高强度伸拉线缆3穿设在所述线缆导向铜管7内。具体地，所述舵机安装座2和所述中继座8内可以设置线缆导向铜管7的安装孔，所述线缆导向铜管7可以安装在所述舵机安装座2和所述中继座8之间，用于高强度伸拉线缆3的导向，并且避免高强度伸拉线缆3与其他结构的摩擦。

[0036] 进一步的实施例中，所述储料杆15的上端设置有尾销9，所述高强度伸拉线缆3的头部固定连接在所述尾销9上。

[0037] 如图4‑6所示，本发明还提供了一种微型弯管探头附着打标机的控制方法，应用于所述微型弯管探头附着打标机，包括：

[0038] 初始状态：当数字舵机5驱动驱动转盘6逆时针运动时，高强度伸拉线缆3向上牵引储料杆15和储料杆限位环12向上移动，此时，储料杆限位环12压向上压紧压缩弹簧11，使得压缩弹簧11处于压缩状态，此时，印压海绵14远离试块表面；

[0039] 打标状态：当数字舵机5驱动驱动转盘6顺时针运动时，高强度伸拉线缆3放松，储料杆限位环12对压缩弹簧11的压力减小，压缩弹簧11反弹，处于伸长状态，推动储料杆15下移，印压海绵14印压试块表面并留下缺陷标识。

[0040] 综上，本发明提供的微型弯管探头附着打标机及其控制方法，将打标装置安装于弯管探头的弯曲部的下端，驱动装置安装于弯管探头的弯曲部的上端，实现了往复式驱动部件和印压前端进行分段设计，并使用高强伸拉线连接驱动装置以及打标装置，实现了对试块的缺陷位置进行无损伤的同时，将打标机进行简单化和微型化，构成的基于线连接的分段式机械装置可适用于各种结构的弯管探头。

[0041] 在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本发明的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

[0042] 本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

[0043] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。