[0001] 本申请涉及医疗器械垃圾处理的领域，尤其是涉及一种医疗废物回收系统。

[0002] 注射器一般为一次性使用，即在配药完成后需要废弃，废弃的注射器由于包含了尖锐的针头，需要慎重处理，不然容易刺破医护人员的手，容易造成感染。而一般的注射器，参照图5，包括针筒19、连通于针筒19头部的针头18、紧密套设于针头18的护帽17，为了降低在注射器回收过程中造成的人员伤害，需要将针头18这类锐物，以及针筒19与护帽17这类非锐物相分离。

[0003] 而不同的注射器针头18和针筒19之间未必是可拆卸的，为此需要将针头18和针筒19之间进行毁坏性拆除，例如，公开号为CN114288491A的一种注射针头回收箱，将针筒19插入至设备内，切刀将针筒19头部切断，然后再对针头18进行相应处理。

[0004] 针对上述中的相关技术，注射器在使用完成后，医护人员会将护帽17对应针头18进行套设再丢弃，以防止针头18造成伤害，而在将针筒19和针头18进行处理时，需要先将护帽17由处理人员取下再使用对应设备进行针头18和针筒19的分离，整个过程处理效率较低的同时，还使得针头18外露易对处理人员造成伤害。

[0031] 以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

[0032] 本申请实施例公开一种医疗废物回收系统，参照图1，包括将摆放整齐的注射器依次夹持带动进行移动的机械臂1，使得注射器呈竖直的状态进行移动，机械臂1附近安装有回收室2，回收室2安装有将护帽17脱离的脱帽件3以及将针头18尖锐的金属部分和针筒19分离的分切机构4，回收室2底部可拆卸连接有位置固定的机台47，机台47内放置有两个收集桶41，以对锐物的针头18和非锐物的护帽17与针筒19进行分类收集。

[0033] 参照图2，脱帽件3水平表面远离所连接于回收室2内壁一侧处开设有脱帽口42，脱帽口42水平截面呈V形，脱帽口42越远离于脱帽件3所连接的回收室2的内壁的位置处宽度越大，针头18沿水平方向进入至脱帽口42内，使得护帽17位于脱帽件3的下侧且针筒19位于脱帽件3的上侧，使得机械臂1带动针筒19竖直上移的过程中，护帽17能被脱离下落进入至对应的收集桶41内。另外，脱帽件3沿针头18水平进入至脱帽口42的方向滑动连接于回收室2，回收室2内设有迫使脱帽件3朝向回收室2内移动的脱帽弹簧33，以在机械臂1按照直径最小的针头18进行护帽17脱离的移动路径进行作业时，也能对直径较大的针头18进行护帽17的脱离作业。并且，脱帽件3可设置成位于回收室2内的一端宽度较大，使得脱帽件3不易因脱帽弹簧33而被顶出回收室2。

[0034] 参照图1和图3，分切机构4包括固定连接于回收室2内部的隔板43，隔板43将回收室2分隔形成两个空间，隔板43远离脱帽件3一侧的空间内存在气剪44，气剪44可拆卸连接于回收室2，隔板43贯穿开设有供针头18完全通过进入的过针口45，并且气剪44正下方的回收室2内壁可拆卸连接有接近传感器34，机械臂1、接近传感器34和气剪44电连接有同一个控制器35，以使得护帽17脱离后，针头18能经由过针口45移动至气剪44处，接近传感器34检测到靠近的针头18并发出信号至控制器35，使得控制器35控制气剪44进行一次剪切动作以进行针头18的金属部分和塑料部分连接处的分离。隔板43上部靠近脱帽件3的位置处成型有落料斜面46，落料斜面46朝向于脱帽件3，使得在针头18被剪切落下后，接近传感器34不能在检测到针头18的存在，使得控制器35向机械臂1发出信号，以将针筒19下放落至落料斜面46上并滑落至收集护帽17的收集桶41内。

[0035] 参照图3，回收室2沿竖直方向滑动连接有缸身块38，回收室2可拆卸连接有抵紧于缸身块38上表面的压力传感器39，缸身块38下表面抵紧于回收室2，缸身块38可拆卸连接有回转气缸36，回转气缸36的旋转轴可拆卸连接有扭针夹爪37，扭针夹爪37位于接近传感器34和气剪44之间，压力传感器39、回转气缸36和扭针夹爪37均电连接于控制器35。在气剪44不能将针头18充分剪断时，即在气剪44完成一次剪切动作后，接近传感器34还能检测到针头18的存在，此时，控制器35会控制扭针夹爪37将针头18夹持并且回转气缸36带动扭针夹爪37旋转一定角度，以使得针头18被分离。而在回转气缸36完成旋转动作后，此时压力传感器39所检测到的压力值依旧大于预设的压力值时，表明此时针头18还未充分分离，此时控制器35将设备整体停机并控制对应的声光报警器进行警示，以及时检修。

[0036] 参照图4，隔板43位于过针口45的竖直开口相对两侧处均转动连接有封口片31，封口片31转动轴线呈竖直，两个封口片31转动点均设有卷簧32，卷簧32迫使封口片31朝向过针口45转动，使得两个封口片31相靠近并贴合，以在对针头18剪切时，防止针头18跳动穿过过针口45进入至收集护帽17和针筒19的收集桶41中。

[0037] 参照图3，机台47底部滑动连接有分合门48，分合门48滑动贴合于回收室2的底面，机台47可拆卸连接有带动分合门48移动的分合气缸49，控制器35能经由统计机械臂1的移动次数或气剪44的剪切次数，以对收集桶41中收集的医疗废物量进行计算，以在收集桶41中接近满量的状态时，控制器35控制分合气缸49以将分合门48移动至回收室2正下方，然后工作人员即可将收集桶41进行更换，收集桶41更换完成后，分合门48再远离于回收室2，使得分合门48上临时堆积的医疗废物能被回收室2内壁阻挡并落下至对应的收集桶41中。

[0038] 本申请实施例的一种医疗废物回收系统实施原理为：机械臂1将注射器夹持移动至脱帽件3处，以使得护帽17脱离，再将针头18移动至气剪44处，使得针头18被剪断，然后机械臂1将注射器释放，使得针筒19沿着落料斜面46进入至对应的收集桶41内，完成注射器锐物和非锐物的分类收集。

[0039] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。