[0001] 本发明涉及路政设备技术领域，具体为一种车载式交通锥输送装置。

[0002] 随着我国交通事业的发展，道路养护量的快速增长，在运营道路维修过程中，路面的封闭和开放是重要的作业项目之一，使交通锥的使用量和使用频率越来越高；尤其在道路进行养护工作之前，需要对养护路段进行封闭隔离时，相关工作人员经常通过摆放交通锥给车辆、行人提供使用区域标识，通过人工布置交通锥进行封闭隔离的方式存在效率低、摆放不齐、人力成本高的缺点，近年来，随着交通锥自动化收放车或设备的发展，交通锥自动化收放车替换人工作业，特别是在路面有积水或下雨时，交通锥被收回时其上携带道路上的水滴落到输送设备上，滴落在输送设备上的污水使得输送设备容易锈蚀或部分设备进水而影响正常工作，然而，现有设备没有或通过人力对设备进行擦干处理，增加劳动强度和养护成本。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0019] 如图1所示的一种车载式交通锥输送装置，包括螺接的横移输送架1和纵移输送架4，横移输送架1包括上输送模组3和下输送模组2，在下输送模组2一端设有传动组件5，在上输送模组3一侧设有动力辊，上输送模组3通过设置的皮带6与下输送模组2的传动组件5连接，下输送模组2一侧设有驱动组件9。

[0020] 在本实施方式中，上输送模组3和下输送模组2设在横移输送架1内，下输送模组2一侧设有驱动组件9，上输送模组3通过设置的皮带6与下输送模组2的传动组件5连接，可以理解的是，驱动组件9带动下输送模组2工作，然后通过皮带6带动上输送模组3工作，使交通锥沿X方向前进或后退，实现交通锥的横向移动；其次，交通锥输送装置还包括纵移输送架4，使交通锥在Z向上升或下降，实现将交通锥从下输送模组2提升到上输送模组3或从上输送模组3下降到下输送模组2的目的。

[0021] 为了实现交通锥在下输送模组2表面沿X方向移动，在一种实施方式中，如图2‑4和图9所示，横移输送架1包括一组平行布置的右下滚轮支架板101和左下滚轮支架板105，下输送模组2设在右下滚轮支架板101和左下滚轮支架板105相对面之间，在左下滚轮支架板105远离下输送模组2一侧设有驱动组件9和左竖连杆104，在右下滚轮支架板101远离驱动组件9侧设有一组平行布置的右竖连杆102；还包括右上滚轮支架板和左上滚轮支架板106，上输送模组3设在右上滚轮支架板和左上滚轮支架板106相对面之间，右上滚轮支架板螺接在右竖连杆102侧面，左上滚轮支架板106螺接在左竖连杆104侧面；还包括顶端连杆组件
103，顶端连杆组件103螺接在右竖连杆102顶端。

[0022] 上输送模组3和下输送模组2结构相同，上输送模组3和下输送模组2在X方向上偏离10‑30cm，下输送模组2包括沿Y方向的下主动辊201和下从动辊202，下主动辊201与驱动组件9的输出端销轴连接，还包括输送带203，输送带203设在下主动辊201和下从动辊202外侧面，在输送带203外侧面设有间隔布置的磁体板条210；还包括挡架组件，挡架组件包括多个平行布置的下挡架板211，下挡架板211设在磁体板条210顶端，在每个下挡架板211顶端设有一组平行布置的前挡架连杆204和后挡架连杆206，在前挡架连杆204和后挡架连杆206相对面之间设有上挡架板212，上挡架板212与前挡架连杆204和后挡架连杆206均滑动配合。

[0023] 横移输送架1还包括传动组件5，传动组件5包括第一带轮501、第二带轮502、第三带轮503和第四带轮504，第一带轮501和第二带轮502设在右下滚轮支架板101一侧，第一带轮501与下主动辊201共轴，第二带轮502与下从动辊202共轴，第一带轮501和第三带轮503通过皮带6连接，在右竖连杆102远离下输送模组2侧设有皮带张紧组件8；皮带张紧组件8包括液压安装座，在液压安装座顶端铰接有液压伸缩柱801，还包括张紧杆803，张紧杆803一侧与液压伸缩柱801连接，还包括固定螺栓802，张紧杆803通过固定螺栓802与右竖连杆102转动连接，还包括张紧辊组件804，张紧辊组件804设在张紧杆803远离固定螺栓802端，张紧辊组件804包括调节辊，调节辊与皮带6滚动配合，还包括紧固螺栓，调节辊通过紧固螺栓与张紧杆803固定；还包括平带张紧装置7，平带张紧装置7设在上输送模组3和下输送模组2两侧的背离端面。

[0024] 在本实施方式中，为了将下输送模组2和上输送模组3固定在横移输送架1内，横移输送架1包括一组平行布置的右下滚轮支架板101和左下滚轮支架板105，其次，下输送模组2包括沿Y方向的下主动辊201和下从动辊202，还包括输送带
203，输送带203设在下主动辊201和下从动辊202外侧面，可以理解的是，下主动辊201和下从动辊202均设在右下滚轮支架板101和左下滚轮支架板105的相对面之间且在Z方向的高度相同，使得输送带203的端面呈水平状态；
然后，横移输送架1还包括传动组件5，第一带轮501和第二带轮502设在右下滚轮
支架板101一侧，第一带轮501与下主动辊201共轴，第二带轮502与下从动辊202共轴，即下主动辊201穿过右下滚轮支架板101与第一带轮501通过联轴器连接，其次，在右下滚轮支架板101远离下输送模组2侧设有一组平行布置的右竖连杆102，还包括右上滚轮支架板和左上滚轮支架板106，右上滚轮支架板螺接在右竖连杆102靠近下输送模组2端，由于，上输送模组3的结构与下输送模组2的结构相同，即，上输送模组3包括主动辊、从动辊和输送带
203，传动组件5的第三带轮503与上输送模组3的主动辊通过联轴器连接，然后通过皮带6将第一带轮501和第三带轮503连接，使得驱动组件9带动下主动辊201转动，在摩擦力的作用下带动输送带203沿X方向前进或后退，下主动辊201转动的同时带动第一带轮501转动，然后在摩擦力的作用下带动皮带6转动，从而使得皮带6带动第三带轮503的转动，为上输送模组3提供动力；
为了调节皮带6的张紧程度，在右下滚轮支架板外侧设有皮带张紧组件8，皮带张
紧组件8包括液压安装座，在液压安装座顶端铰接有液压伸缩柱801，还包括张紧杆803，张紧杆803一侧与液压伸缩柱801连接，还包括固定螺栓802，张紧杆803通过固定螺栓802与右竖连杆102转动连接，还包括张紧辊组件804，张紧辊组件804设在张紧杆803远离固定螺栓
802端，张紧辊组件804包括调节辊，调节辊与皮带6滚动配合，还包括紧固螺栓，调节辊通过紧固螺栓与张紧杆803固定，可以理解的是，调节辊呈圆柱状，方便对皮带6张紧程度的调节，调节辊通过紧固螺栓与张紧杆803固定，通过控制液压伸缩柱801的长度，使调节张紧杆
803与右竖连杆102的夹角增大或缩小，从而调整张紧辊组件804与右竖连杆102的距离，实现对皮带6张紧程度的调节；
其次，为了防止交通锥在下输送模组2表面运动时发生Y向的横移，在输送带203外侧面设有间隔布置的磁体板条210，在下输送模组2顶端还设有挡架组件，挡架组件包括多个平行布置的下挡架板211，下挡架板211设在磁体板条210顶端，在每个下挡架板211顶端设有一组平行布置的前挡架连杆204和后挡架连杆206，在前挡架连杆204和后挡架连杆206相对面之间设有上挡架板212，上挡架板212与前挡架连杆204和后挡架连杆206均滑动配合；
可以理解的是，在输送带203外侧面沿Y方向上等间距的布置有至少两条磁体板条
210，使输送带203外侧面被分割成至少一个部分，在每个磁体板条210上均设有至少一组紧密贴合的下挡架板211，在下挡架板211内设有电磁模组，电磁模组工作时产生的磁体极性和磁体板条210外侧顶端的磁体极性相反，即，下挡架板211内的电磁模组通电时，电磁模组与磁体板条210相吸，使下挡架板211吸附固定在磁体板条210顶端；
其次，在每个下挡架板211顶端设有一组平行布置的前挡架连杆204和后挡架连杆
206，在前挡架连杆204和后挡架连杆206相对面之间设有上挡架板212，上挡架板212与前挡架连杆204和后挡架连杆206均滑动配合，上挡架板212与前挡架连杆204之间设置的滑动组件采用齿轮齿条啮合的结构（本发明滑动组件的齿轮齿条啮合式移动结构采用现有设备，因此不再赘述），实现上挡架板212沿前挡架连杆204上升或下降，如图9所示，在输送带203外侧面设有多个等间距布置的交通锥拨片216；
可以理解的是，交通锥拨片呈矩形板状，通过输送带203的交通锥拨片216推动交
通锥跟随输送带203的转动而移动，避免交通锥在输送带203表面打滑，然后，由于前挡架连杆204和后挡架连杆206均与下挡架板211垂直，上挡架板212与前挡架连杆204和后挡架连杆206垂直，使得，下挡架板211、前挡架连杆204、后挡架连杆206和上挡架板212呈矩形框架结构且与输送带203端面垂直，从而限制了交通锥在移动过程中的位移方向，确保交通锥始终在一组挡架组件之间的区域内沿X向移动。

[0025] 在一种实施方式中，如图5‑8所示，挡架组件还包括前挡架滑轨205，前挡架滑轨205设在一组前挡架连杆204的顶端，前挡架滑轨205与前挡架连杆204滑动配合，在后挡架连杆206顶端设有后挡架滑轨207，后挡架连杆206与后挡架滑轨207滑动配合，在一组下挡架板211之间设有支撑架底板209，支撑架底板209与下挡架板211滑动配合，在支撑架底板
209顶端设有支撑架208，还包括夹紧杆213，夹紧杆213与X‑Y平面的倾角为0‑2度，夹紧杆
213设在前挡架连杆204和后挡架连杆206相对面之间且靠近下挡架板211侧，在夹紧杆213一侧靠近输送带203端设有滚轮排组215，在滚轮排组215上部设有柔性夹具组件214。

[0026] 在本实施方式中，在前挡架连杆204的顶端加装前挡架滑轨205，即，通过前挡架滑轨205将一组前挡架连杆204连接，同理，通过后挡架滑轨207将一组后挡架连杆206连接，使得挡架组件呈矩形立方体框架结构，降低了挡架组件倾覆的风险，实现对挡架组件进行加固；其次，前挡架滑轨205和后挡架滑轨207分别与右竖连杆102和左竖连杆104连接，
前挡架滑轨205与前挡架连杆204滑动配合，后挡架连杆206与后挡架滑轨207滑动配合，（本申请中此处的滑动组件采用现有的电磁滑动组件，因此不再赘述），从而使得挡架组件沿Y方向进行横移，
其次，在一组下挡架板211之间设有支撑架底板209，支撑架底板209与下挡架板
211滑动配合，在支撑架底板209顶端设有支撑架208，可以理解的是，支撑架底板209通过滑动组件与下挡架板211连接，（本发明滑动组件的齿轮齿条啮合式移动结构采用现有设备，因此不再赘述），同时，支撑架208呈M状，在存放交通锥时，便于交通锥顶部的放置，并使支撑架208的移动速率与输送带203的移动速率相同，便于交通锥的存放，
最后，还包括夹紧杆213，夹紧杆213与X‑Y平面的倾角为0‑2度，优选的，夹紧杆213的倾角为1度，夹紧杆213设在前挡架连杆204和后挡架连杆206相对面之间且靠近下挡架板
211侧，在夹紧杆213一侧靠近输送带203端设有滚轮排组215，在滚轮排组215上部设有柔性夹具组件214，柔性夹具组件214采用现有柔性夹具设备，不再赘述，可以理解的是，夹紧杆
213与X‑Y平面的倾角为1度；
同时，夹紧杆213一侧靠近输送带203端设有滚轮排组215，即，输送带203带动交通锥运动时，通过交通锥拨片216将交通锥推到滚轮排组215上，然后继续推动交通锥运动，当交通锥与柔性夹具组件214接触时，柔性夹具组件214的伸缩杆受到挤压时收缩，然后通过伸缩杆的反向作用力将交通锥的位置进行固定，其次，柔性夹具组件214在X‑Y平面呈三角形状，使交通锥在被取出时不被伸缩杆阻挡，最后，交通锥在滚轮排组215外侧上端移动时所受到的摩擦力较小，便于交通锥的推送，同时，夹紧杆213倾斜一定角度，便于交通锥收回时所携带污水快速汇集并滴落。

[0027] 当需要将外界的交通锥收起时，通过现有的交通锥收放装置将交通锥收起，使得交通锥的尖锥方向朝向支撑架208，交通锥朝向支撑架208远端，然后将尖锥朝向内部的交通锥放置在输送带203的顶端面，在初始状态时（即全部交通锥放出），由于支撑架底板209设在输送带203端面，支撑架底板209与下挡架板211滑动配合，同时在支撑架底板209顶端设有支撑架208，下主动辊201带动输送带203倒转时同时带动支撑架208向前挡架连杆204端运动，从而使得支撑架208停放在前挡架连杆204前侧，便于交通锥在收回时其尖部放置在支撑架208顶端；同时，输送带203的顶端面被分割为至少一个交通锥存放区，如图5‑6所示，交通锥存放区由一组平行布置的挡架组件所夹区域构成，即，由一组平行布置的下挡架板211、前挡架连杆204、后挡架连杆206、上挡架板212和夹紧杆213所围区域构成；
其中，挡架组件包括下挡架板211，在下挡架板211顶端面通过螺栓或焊接连接有
前挡架连杆204和后挡架连杆206，前挡架连杆204和后挡架连杆206的背离端面分别与下挡架板211在X方向的前、后端面齐平，在前挡架连杆204和后挡架连杆206相对面之间设有上挡架板212和夹紧杆213，前挡架滑轨205和后挡架滑轨207分别与右竖连杆102和左竖连杆
104固定连接，将前挡架连杆204和后挡架连杆206的位置进行固定，
同时，前挡架滑轨205和后挡架滑轨207与右竖连杆102和左竖连杆104固定连接，
前挡架滑轨205与前挡架连杆204滑动配合，后挡架连杆206与后挡架滑轨207滑动配合，（本申请中此处的滑动组件采用现有的电磁滑动组件，因此不再赘述），对由下挡架板211、前挡架连杆204、后挡架连杆206、夹紧杆213和上挡架板212构成的挡架组件进行限位，防止挡架组件倾覆或沿X方向输送交通锥时跟随输送带203移动，
夹紧杆213设在下挡架板211上方，夹紧杆213与下挡架板211之间的夹角优选为1
度，夹紧杆213在x‑z平面内的截面呈梯形，夹紧杆213底端面与下挡架板211顶端面紧密贴合，柔性夹具组件214（采用现有设备）安装在夹紧杆213内，且布置在一组下挡架板211的相对面，柔性夹具组件214下方安装滚轮排组215，
在将交通锥沿X方向运动时，下挡架板211内的电磁模组通电，使得下挡架板211与磁体板条210通过电磁力吸引，防止挡架组件在Y向发生平动，然后通过现有的交通锥收放装置将交通锥收起并将交通锥放置在输送带203端面，且将交通锥尖部放置在支撑架208上，然后通过下主动辊201带动输送带203运动，虽然下挡架板211与磁体板条210在电磁力的作用下贴合，但输送带203工作带动磁体板条210工作时，仅防止下挡架板211在Y向发生移动，不影响下挡架板211与磁体板条210在X方向上的相对滑动，
输送带203转动时带动交通锥拨片216沿X方向运动，当交通锥拨片216与交通锥底
部接触时推动交通锥沿X方向运动（输送带203运动方向），交通锥沿X方向运动时，在交通锥拨片216的作用下将交通锥推到滚轮排组215外侧端面，便于交通锥的平动，然后通过柔性夹具组件214将交通锥进行固定，然后通过交通锥收放装置逐一将交通锥放置在输送带203上，并通过不同的交通锥拨片216将交通锥逐一推动到滚轮排组215外侧面并通过柔性夹具组件214进行固定，由于下挡架板211与夹紧杆213之间的夹角为1度，使得交通锥轴线呈倾斜状态，便于交通锥上积水的滴落，最后，在上挡架板212之间设有限位绳，限位绳与支撑架
208共面，即，交通锥尖部放置在支撑架208上的同时也放在限位绳上，同时通过限位绳将交通锥两侧的挡架组件拉紧，避免交通锥在沿Y向运动时掉落。

[0028] 当需要将交通锥沿Y方向运动时，若多个交通锥将交通锥存放区存放完之后，将下挡架板211内的电磁模组通断电，此时，下挡架板211与磁体板条210解除磁吸，同时，前挡架滑轨205与前挡架连杆204滑动配合，后挡架连杆206与后挡架滑轨207滑动配合，（本申请中此处的滑动组件采用现有的电磁滑动组件，因此不再赘述），再有，一组前挡架连杆204与一组后挡架连杆206之间设有测距装置，确保一组前挡架连杆204之间的距离在运动过程中保持不变，即，通过前挡架连杆204沿前挡架滑轨205滑动，带动挡架组件之间的交通锥沿Y向移动，若需要释放交通锥时将上述过程反向运行。

[0029] 在一种实施方式中，如图10‑13所示，纵移输送架4包括抬升柱401，抬升柱401有两根且均沿Z方向平行布置，抬升柱401与左竖连杆104平行布置，在相邻抬升柱401相对面之间设有下限位连杆402；还包括中限位连杆412，中限位连杆412设在抬升柱401中部；还包括上顶框架406，上顶框架406呈矩形连杆状，上顶框架406设在抬升柱401顶端，上顶框架406与左竖连杆104螺接；还包括挡架限位滑轨403，挡架限位滑轨403有一组且平行布置，挡架限位滑轨403设在下限位连杆402顶端，挡架限位滑轨403包括限位滑轨槽413，限位滑轨槽413设在挡架限位滑轨403靠近下输送模组2端。

[0030] 纵移输送架4还包括前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411，前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411沿X方向平行布置，前提升挡架滑轨417与前挡架滑轨205共轴布置，后提升挡架滑轨411与后挡架滑轨207共轴布置，在前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411顶端背离侧均设有牵引杆410；还包括提升框架404，提升框架404设在牵引杆410顶端，在提升框架404顶端中部设有主钢缆405；还包括安装板407，安装板407设在上顶框架
406内侧面，在安装板407顶端设有导向轮409和曳引组件408，主钢缆405贯穿安装板407后通过导向轮409与曳引组件408连接。

[0031] 纵移输送架4还包括储存组件，储存组件包括设在右竖连杆102之间的前储存杆414和后储存杆415，前储存杆414和后储存杆415结构相同且沿下输送模组2对称布置，在前储存杆414和后储存杆415相对面侧均设有电磁滑轨组件416；初始状态时，通过电磁滑轨组件416将由前挡架连杆204、夹紧杆213、后挡架连杆206、下挡架板211和上挡架板212所构成的单组挡架从高到底放置在前储存杆414和后储存杆415之间的区域。

[0032] 在本实施方式中，在前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411顶端背离侧均设有牵引杆410，牵引杆410顶端设有提升框架404，使得前提升挡架滑轨417、后提升挡架滑轨411、牵引杆410和提升框架404构成矩形框架结构，同时，还包括一组平行布置的挡架限位滑轨403，在挡架限位滑轨403内开设有与前提升挡架滑轨417滑动配合的限位滑轨槽413，从而使得前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411只能沿限位滑轨槽413上下移动而不发生摆动，使得前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411分别与前挡架滑轨205和后挡架滑轨207共轴且紧密贴合，从而确保前挡架连杆204沿前挡架滑轨205滑入前提升挡架滑轨417中，在一组平行的前挡架连杆204、后挡架连杆206、下挡架板211和上挡架板212所固定交通锥在提升过程中通过下挡架板211的柔性夹具组件214对交通锥进行固定，通过滚轮排组
215作为交通锥的托板，防止交通锥在提升过程中滑落，其次，在上挡架板212之间设有限位绳，既可以限制上挡架板212之间的最远距离，还用于为交通锥箭头部提供牵引力，避免交通锥箭头部滑落。

[0033] 当需要将交通锥存放区内的交通锥从下输送模组2提升到上输送模组3时，通过前挡架连杆204沿前挡架滑轨205以及后挡架连杆206沿后挡架滑轨207滑动，实现将一组挡架组件之间夹紧的交通锥沿Y方向朝前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411端移动；然后，通过安装在抬升柱401上的位置传感器控制曳引组件408中驱动电机的工作
状态，确保前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411从上输送模组3下降到下输送模组2时前提升挡架滑轨417与前挡架滑轨205以及后提升挡架滑轨411与后挡架滑轨207共轴，便于前挡架连杆204从前挡架滑轨205滑行到前提升挡架滑轨417以及后挡架连杆206从后挡架滑轨207滑行到后提升挡架滑轨411内的滑槽内，
其次，曳引组件408工作，通过主钢缆405将提升框架404向上提升，同时，由于在前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411顶端设有牵引杆410，牵引杆410远离前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411与提升框架404连接，所以，提升框架404向上提升的同时带动前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411向上运动，实现将下输送模组2处的交通锥提升到上输送模组3高度的目的，在前提升挡架滑轨417与后提升挡架滑轨411向上提升过程中，由于在两个挡架限位滑轨403内均开设有限位滑轨槽413，且限位滑轨槽413分别与前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411滑动配合，对前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411进行限位，防止前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411在上升过程中发生横移
然后通过位置传感器使得前提升挡架滑轨417和后提升挡架滑轨411与上输送模
组3上的沿前挡架滑轨205和后挡架滑轨207共轴，然后通过前挡架连杆204沿前提升挡架滑轨417以及后挡架连杆206沿后提升挡架滑轨411滑动，实现将一组挡架组件之间夹紧的交通锥沿Y方向朝上输送模组3的右竖连杆102端移动，实现将交通锥从下输送模组2通过纵移输送架4抬升到上输送模组3上储存的目的，当需要将交通锥将上输送模组3运送到下输送模组2时将上述过程反向运行。

[0034] 当需要将前挡架连杆204和后挡架连杆206进行暂存，为其余前挡架连杆204和后挡架连杆206提供多余空间时，以后挡架连杆206为例说明，后挡架连杆206沿后挡架滑轨207滑行到右竖连杆102处的后储存杆415的滑槽中，然后通过电磁滑轨组件416带动后挡架连杆206沿后储存杆415向上或向下运动并通过位置传感器控制后挡架连杆206的停靠位置，
由于，前储存杆414和后储存杆415之间的距离与挡架组件的长度相配和，因此，后挡架连杆206与电磁滑轨组件416相对面之间的距离不超过1mm，便于后挡架连杆206的滑动和悬浮停靠。

[0035] 在一种实施方式中，如图14‑15所示，支撑架底板209螺接在输送带203的外侧端面，支撑架208与支撑架底板209铰接，在支撑架208一侧设有伸缩组件217，伸缩组件217远离支撑架208端与支撑架底板209连接，在输送带203内侧端面设有挡水板220，挡水板220呈扇面状，挡水板220沿下输送模组2对称布置，挡水板220沿Y向端固定在右下滚轮支架板101侧端，下主动辊201中心线沿高度小于挡水板220的几何中心线在Z向的高度，在输送带203上设有多个贯穿内外的透水孔219，横移输送架1还包括垃圾收集板218，垃圾收集板218设在下输送模组2下方。

[0036] 垃圾收集板218呈槽口状，包括承污板，承污板呈板状，在承污板上开设有连通上下的出污口，还包括设在承污板两端对称布置的弧形板。

[0037] 在本实施方式中，在交通锥收取过程中对交通锥上携带的污水进行清理，输送带203采用非金属材料，避免锈蚀，输送带203上设有多个贯穿内外的透水孔219，便于污水快速脱离输送带203，同时，如图14所示，在输送带203内侧端面设有挡水板220，挡水板220将下主动辊201和下从动辊202进行包覆，减少污水对下主动辊201和下从动辊202的污染，减少下主动辊201和下从动辊202的锈蚀；
其次，下主动辊201中心线沿高度小于挡水板220的几何中心线在Z向的高度，使得输送带203远离垃圾收集板218侧呈开口朝上的凹槽状，使污水主要集中在输送带203中部，然后，下主动辊201顺时针转动时，带动支撑架208从输送带203上端移动到下端，支撑架208运动到垃圾收集板218处时，由于垃圾收集板218形状的限制，使的支撑架208发生摆动，即，支撑架208绕铰接轴转动，使支撑架208挤压伸缩组件217，使得支撑架208挤压垃圾收集板
218上端面，同时，在垃圾收集板218顶端设有多个凸起，使得支撑架208在运动过程中的摆动幅度有规律的改变，反作用到输送带203时，使得输送带203发生振荡，加快污水滴落，然后交通锥拨片216将垃圾收集板218上端的污物刮到出污口221处，最后通过排污管排出，避免污水污染载具。

[0038] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。