[0001] 本发明涉及一种输送片状的被输送物的输送装置。

[0002] 图像形成装置中存在需要一边输送在双面形成了图像的片材一边检查片材的双面的图像的情况。

[0003] 在日本特开2020－37486号公报中，公开了上述这样的进行图像的检查的图像检查装置。该图像检查装置具有：上游侧的第1输送部，其将输送片材的输送面设为上表面侧地配置；第2输送部，其将输送片材的输送面设为下表面侧并与第1输送部的输送面相邻地配置；第1检查部，其检查被第1输送部输送的片材的正面；以及第2检查部，其检查被第2输送部输送的片材的背面。

[0017] 在以下的详细描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便对所公开的实施例进行透彻理解。然而，显而易见的是，可以在不具有这些具体细节的情况下实施一个或多个实施例。在其他情况下，为了简化附图，示意性地示出了公知的结构和装置。

[0018] 接着，参照附图对本发明的实施例进行描述。需要说明的是，在所有各附图中，对相同或相似的部位和部件标注相同或相似的附图标记，并且这些部位和部件的描述会被省略或简化。另外，应当注意的是，附图是示意性的，因此与实际的结构不同。

[0019] 图1是表示包含具备本发明的实施方式的输送装置的图像检查装置3在内的图像形成系统1的概略结构图。图2是图1所示的图像形成系统1的控制框图。图3是表示图1所示的图像形成系统1的图像检查装置3的主要部位的图。图4是表示图像检查装置3的输送部21A、21B和纸张接收部24的图。在以下的说明中，将图1的纸面的上下左右设为上下左右方向。图1中的从左朝向右的方向为作为片状的被输送物的纸张P(参照图3)的输送方向。以下的说明中的上游、下游是指纸张P的输送方向上的上游、下游。

[0020] 如图1、图2所示，本实施方式的图像形成系统1包括图像形成装置2、图像检查装置3、后处理装置4。

[0021] 图像形成装置2包括分别喷出不同颜色的墨的多个喷墨头11、对纸张P进行输送的输送路径12、与输送路径12相连地设于喷墨头11的正下方的输送部13。省略对纸张P的供给单元等其他结构的图示。

[0022] 图像形成装置2通过将利用输送部13输送并且利用喷墨头11在一个面进行了印刷的纸张P在输送路径12上正反翻转并向输送部13再进给，利用输送部13进行输送并且利用喷墨头11在另一面进行印刷，从而能够进行双面印刷。

[0023] 图像检查装置3一边输送利用图像形成装置2进行了印刷的纸张P，一边检查形成于纸张P的图像。图像检查装置3的详细情况后述说明。

[0024] 后处理装置4为对利用图像形成装置2印刷了图像并利用图像检查装置3检查了该图像的纸张P施加各种后处理并将其排出的装置。作为后处理的内容，具有排序·堆叠等分拣作业、装订、插页的插入、各种形态的折纸、向信封的插入等。在图像形成系统1能够根据目的来设置具备所需要的功能的后处理装置4。

[0025] 接着，说明图像检查装置3的详细情况。

[0026] 如图1～图4所示，图像检查装置3包括输送部21A、21B、按压辊22A、22B、升降马达23A、23B、纸张接收部(被输送物接收部)24、检查部25A、25B、导入引导部26、中间引导部27、排出引导部28、控制部29、收纳或保持各部分的壳体30。此外，由图像检查装置3的除检查部
25A、25B以外的各部分构成输送装置。

[0027] 输送部21A利用空气吸引吸附保持自图像形成装置2输送来的纸张P并进行输送。输送部21A以后述的输送面31a成为上表面侧(朝上)的方式配置。输送部21A包括输送带31、驱动辊32、从动辊33～35、带马达36、压纸板部37、腔室38、风扇39。

[0028] 输送带31吸附保持纸张P并进行输送。输送带31为架设于驱动辊32和从动辊33～35的环状的带。在输送带31形成有许多个带孔(未图示)。输送带31利用由风扇39的驱动产生于带孔的吸附力将纸张P吸附保持于输送面31a。输送面31a为输送带31的位于驱动辊32与从动辊33之间的水平部分的上表面。输送部21A的输送带31通过向图3中的顺时针方向旋转，从而将吸附保持于输送面31a的纸张P向右方向输送。

[0029] 驱动辊32使输送带31旋转。

[0030] 从动辊33～35与驱动辊32一起支承输送带31。从动辊33～35从动于旋转的输送带31地旋转。从动辊33配置于与驱动辊32相同的高度且配置于驱动辊32的左方。从动辊34、35位于驱动辊32和从动辊33的下方且互相在左右方向上分开地配置于相同的高度。

[0031] 带马达36使驱动辊32旋转驱动。

[0032] 压纸板部37位于驱动辊32与从动辊33之间且配置于输送带31的下侧，将输送带31的下表面支承为能够滑动。压纸板部37具有形成于输送带31的带孔所通过的部位的许多个吸引孔(未图示)。

[0033] 腔室38形成负压室，用于经由压纸板部37的吸引孔使输送带31的带孔产生吸附力。腔室38位于驱动辊32与从动辊33之间且设于压纸板部37的下表面侧。

[0034] 风扇39从腔室38内排气。由此，风扇39使腔室38内产生负压，并经由压纸板部37的吸引孔和输送带31的带孔吸引空气。由此，风扇39使带孔产生负压，使纸张P吸附于输送面31a。

[0035] 输送部21B利用空气吸引吸附保持自输送部21A输送来的纸张P并进行输送，并向后处理装置4排出。输送部21B为与输送部21A相同的结构，但将输送部21A上下翻转地配置。由此，输送部21B以输送面31a成为下表面侧(朝下)的方式配置。

[0036] 另外，输送部21B以其输送面31a的高度位置与输送部21A的输送面31a的高度位置相同的方式在输送部21A的下游侧(右侧)与输送部21A相邻地配置。

[0037] 在输送部21B，输送带31通过向图3的逆时针方向旋转，从而将吸附于输送面31a的纸张P向右方向输送。

[0038] 按压辊22A、22B分别为用于将纸张P向输送部21A、21B的输送带31按压的辊。按压辊22A、22B从动于旋转的输送带31地旋转。按压辊22A、22B分别配置于输送部21A、21B的输送面31a的上游端部。

[0039] 升降马达23A、23B分别使输送部21A、21B在输送位置与退避位置之间升降。

[0040] 输送部21A、21B的输送位置为输送纸张P时的位置，为图3中由实线表示的输送部21A、21B的位置。

[0041] 输送部21A、21B的退避位置为纸张P的卡塞解除时的位置。

[0042] 输送部21A的退避位置为图3中由虚线表示的输送部21A的位置，为低于输送部21A的输送位置的位置。

[0043] 输送部21B的退避位置为图3中由虚线表示的输送部21B的位置，为高于输送部21B的输送位置的位置。当输送部21B位于退避位置时，输送部21B的输送面31a配置于高于后述的下侧中间导板27b和下侧排出导板28b的位置。

[0044] 纸张接收部24配置于输送部21B的下方，接收自输送部21B落下的纸张P。如图4所示，纸张接收部24由配置于输送部21B的下方的金属板构成。此外，纸张接收部24并不限定于金属板，只要是能够接收自输送部21B落下的纸张P的结构即可。

[0045] 检查部25A为了检查而读取形成于由输送部21A输送的纸张P的朝上的面(正面)的图像。检查部25A配置于输送部21A的上方。

[0046] 检查部25B为了检查而读取形成于由输送部21B输送的纸张P的朝下的面(背面)的图像。检查部25B配置于输送部21B的下方。

[0047] 检查部25A、25B包含CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)。此外，检查部25A、25B并不限定于CIS，也可以是其他的原理或构造的传感器，还可以是照相机。

[0048] 导入引导部26将自图像形成装置2向图像检查装置3输送来的纸张P向输送部21A引导。导入引导部26配置于输送部21A的上游侧附近。导入引导部26包括引导纸张P的上表面侧的上侧导入导板26a和引导纸张P的下表面侧的下侧导入导板26b。

[0049] 中间引导部27在输送部21A与输送部21B之间引导纸张P。中间引导部27配置于输送部21A的下游侧附近且是输送部21B的上游侧附近的位置。中间引导部27包括引导纸张P的上表面侧的上侧中间导板27a和引导纸张P的下表面侧的下侧中间导板27b。下侧中间导板27b作为支承纸张P的支承部发挥功能。

[0050] 排出引导部28引导自输送部21B向后处理装置4排出的纸张P。排出引导部28配置于输送部21B的下游侧附近。排出引导部28包括引导纸张P的上表面侧的上侧排出导板28a和引导纸张P的下表面侧的下侧排出导板28b。下侧排出导板28b作为支承纸张P的支承部发挥功能。

[0051] 控制部29控制图像检查装置3的各部分的动作。控制部29构成为包括CPU、RAM、ROM、硬盘等。

[0052] 接着，说明图像形成系统1的动作。

[0053] 在此，利用图像形成装置2进行双面印刷。图像形成装置2利用输送部13输送纸张P并且利用喷墨头11在一个面进行印刷，将在一个面进行了印刷的纸张P在输送路径12上正反翻转并向输送部13再供给。然后，图像形成装置2利用输送部13输送在一个面进行了印刷的纸张P并且利用喷墨头11在另一面进行印刷。由此，在纸张P的双面印刷图像。将进行了双面印刷的纸张P自图像形成装置2向图像检查装置3输送。

[0054] 将自图像形成装置2输送到图像检查装置3的纸张P利用导入引导部26向输送部21A引导。将引导到输送部21A的纸张P利用按压辊22A向输送面31a按压。输送部21A将纸张P利用空气吸引吸附保持于输送面31a并进行输送。检查部25A为了检查而读取形成于利用输送部21A输送的纸张P的朝上的面的图像。

[0055] 将利用输送部21A输送来的纸张P利用中间引导部27向输送部21B引导。将引导到输送部21B的纸张P利用按压辊22B向输送面31a按压。输送部21B将纸张P利用空气吸引吸附保持于输送面31a并进行输送。检查部25B为了检查而读取形成于利用输送部21B输送的纸张P的朝下的面的图像。

[0056] 将利用输送部21B输送来的纸张P利用排出引导部28向后处理装置4引导。后处理装置4对自图像检查装置3输送来的纸张P实施后处理。

[0057] 接着，说明上述那样利用图像形成系统1进行印刷和图像检查的动作中产生了纸张P的卡塞时的图像检查装置3的动作。

[0058] 若在图像形成系统1中产生纸张P的卡塞，则图像形成装置2、图像检查装置3以及后处理装置4停止纸张P的输送。

[0059] 在图像检查装置3中，控制部29使输送部21A、21B的带马达36和风扇39停止工作。由此，在输送部21A、21B解除纸张P的相对于输送面31a的吸附力(保持力)，并且停止输送带
31对纸张P的输送。

[0060] 接着，控制部29利用升降马达23A使输送部21A自输送位置向退避位置下降。另外，控制部29利用升降马达23B使输送部21B自输送位置向退避位置上升。由此，图像检查装置3成为供用户进行去除残留在装置内的纸张P的卡塞解除的作业的卡塞解除状态。

[0061] 在此，在由于产生卡塞导致输送停止时有纸张P残留在输送部21B的情况下，通过如上所述地停止输送部21B的风扇39的工作而解除输送面31a的吸附力，从而使纸张P自输送部21B落下。如图5所示，自输送部21B落下的纸张P被纸张接收部24接收。该纸张P由进行卡塞解除的作业的用户去除。

[0062] 另外，在由于产生卡塞导致输送停止时有纸张P残留在跨输送部21B的输送面31a和中间引导部27的位置的情况下，当图像检查装置3成为卡塞解除状态时，如图6所示，纸张P成为被下侧中间导板27b支承的状态。即，通过解除输送面31a的吸附力，在纸张P的下游端部自输送面31a分离并向下侧中间导板27b的下游侧垂下的状态下，纸张P成为被下侧中间导板27b支承的状态。该纸张P由进行卡塞解除的作业的用户去除。

[0063] 另外，在由于产生卡塞导致输送停止时有纸张P残留在跨输送部21B的输送面31a和下侧排出导板28b的位置的情况下，当图像检查装置3成为卡塞解除状态时，纸张P成为被下侧排出导板28b支承的状态。即，通过解除输送面31a的吸附力，在纸张P的上游端部自输送面31a分离而向下侧排出导板28b的上游侧垂下的状态下，纸张P成为被下侧排出导板28b支承的状态。该纸张P由进行卡塞解除的作业的用户去除。

[0064] 如以上说明那样，图像检查装置3包括接收自输送部21B落下的纸张P的纸张接收部24。

[0065] 在此，与本实施方式不同，在没有纸张接收部24的情况下，用户难以确定自输送部21B落下的纸张P落到了装置内(壳体30内)的哪一位置。另外，假设在为了防止纸张P的落下而不停止风扇39的情况下，可能导致用户注意不到吸附保持于输送部21B的状态下的纸张P。

[0066] 相对于此，在图像检查装置3中，由于纸张接收部24接收卡塞解除时自输送部21B落下的纸张P，因此，进行卡塞解除的作业的用户通过观察纸张接收部24，能够容易地确定落下到装置内的纸张P的位置。然后，用户能够容易地去除纸张P。

[0067] 另外，在图像检查装置3中，在卡塞解除时，输送部21B解除输送面31a的吸附力，并自输送位置向退避位置上升。因此，在具有残留于跨输送部21B的输送面31a和下侧中间导板27b的位置的纸张P的情况下，通过下侧中间导板27b对该纸张P进行支承，从而成为该纸张P的下游端部向下侧中间导板27b的下游侧垂下的状态。另外，在具有残留于跨输送部21B的输送面31a和下侧排出导板28b的位置的纸张P的情况下，通过下侧排出导板28b对该纸张P进行支承，从而成为该纸张P的上游端部向下侧排出导板28b的上游侧垂下的状态。由此，进行卡塞解除的作业的用户能够容易地看到被下侧中间导板27b支承的纸张P和被下侧排出导板28b支承的纸张P。于是，用户能够容易地去除纸张P。

[0068] 此外，在上述的实施方式中，下侧中间导板27b和下侧排出导板28b在卡塞解除时作为支承纸张P的支承部发挥功能，但支承部也可以由导板以外的构件构成。另外，还可以省略输送部21B的上游侧和下游侧中的至少任一者的支承部。

[0069] 另外，在上述的实施方式中，说明了输送部21A、21B利用空气吸引吸附保持纸张P并进行输送的情况，但保持并输送纸张的方式并不限定于此。例如，还可以是将纸张利用静电吸附保持于带并进行输送的方式、通过将纸张利用粘接剂粘接于辊、带从而进行保持并输送的方式。

[0070] 另外，在上述的实施方式中，以输送面31a成为水平的方式配置了输送部21A、21B，但还可以以输送面31a在纸张P的输送方向上倾斜的方式配置输送部21A、21B。该情况下，能够起到以下效果：在上述那样的卡塞解除时，由纸张接收部24接收纸张P，从而能够容易地确定纸张P的位置；以及在卡塞解除时，能够容易地看到被下侧中间导板27b支承的纸张P和被下侧排出导板28b支承的纸张P，且能够使图像检查装置3小型化。

[0071] 本发明的实施方式例如具有以下的结构。

[0072] 输送装置包括：输送部，其具有输送片状的被输送物的朝下的输送面；以及被输送物接收部，其配置于所述输送部的下方，用于接收自所述输送部落下的所述被输送物。

[0073] 也可以是，上述输送装置还包括支承部，该支承部配置于所述被输送物的输送方向上的所述输送部的上游侧和下游侧中的至少任一者，用于支承所述被输送物，在所述被输送物的卡塞解除时，所述输送部解除将所述被输送物保持于所述输送面的保持力，并向所述输送面被配置于比所述支承部高的位置时的位置上升。

[0074] 以上描述了本发明的实施例。然而，在不脱离本发明的技术思想或技术特征的情况下，本发明可以以其它特定形式实施。因此，本实施例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求书确定而不是由前文的描述确定，并且在权利要求书的等同含义和范围内的所有变化都包含于本发明的保护范围内。

[0075] 另外，在本发明的实施例中描述的效果仅仅是由本发明实现的最佳效果的一个列表，因此，本发明的效果不限于在本发明的实施例中描述的效果。