[0001] 本发明涉及一种在包含循环路径的输送路径中输送介质的输送装置。

[0002] 以往，已知有这样的图像形成装置：在对被记录介质的双面进行印刷时，以在输送被记录介质的输送路径中能够存在多张被记录介质的方式，在于多张被记录介质之间形成预定间隔的时刻供给被记录介质(例如参照专利文献1)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特许第4893837号公报

[0022] 以下，以将本发明的一实施方式的输送装置装备于印刷装置的形态为例，参照附图对其进行说明。

[0023] 图1是表示一实施方式的印刷装置1的内部构造的图。

[0024] 图2是表示印刷装置1的控制结构的图。

[0025] 如图1和图2所示，印刷装置1具备外部供纸部10、内部供纸部20、印刷部40、印刷输送部50、排纸部60、纸张检测传感器S。此外，如图1所示，印刷装置1具备定位辊对31、加速输送部32、等速输送部33、翻转输送部34、再次供纸部35、排纸输送部36、直行输送部37、路径切换部38、路径切换部39。此外，如图2所示，印刷装置1具备输送驱动部70、控制部81、存储部82、接口部83。

[0026] 印刷装置1是具备处理部和输送装置的处理装置的一个例子，作为处理部而具备印刷部40，作为输送装置而具备印刷装置1中的除印刷部40以外的结构要素。另外，处理部也可以是进行介质的图像检查的检查部、在介质上粘贴密封件的粘贴部、使介质干燥的干燥部等。例如在处理部是检查部的情况下，处理装置可以说是检查装置。

[0027] 在图1中，由实线表示自外部供纸部10或内部供纸部20起连续的纸张P的处理路径(印刷路径)R1，由双点划线表示从位于印刷部40的上方的双面印刷用的循环路径R2向排纸路径R3连续的路径，由虚线表示循环路径R2的翻转路径R2a。这些处理路径R1、循环路径R2及排纸路径R3构成输送路径R。换言之，输送路径R包含处理路径R1、循环路径R2、排纸路径R3。

[0028] 纸张P是介质的一个例子。而且，在本说明书中，供纸是供给的一个例子，排纸是排出的一个例子。因此，供纸能够置换为供给，排纸能够置换为排出。介质可以是由除纸以外的原材料形成的片状物、信封等具有折回部分的物品等。

[0029] 外部供纸部10以暴露在印刷装置1的外部的方式配置。外部供纸部10具有：供纸托盘11，其装载印刷前的例如A3尺寸的纸张P；以及供纸辊12，其将装载在该供纸托盘11上的多张纸张P中的位于最上面的纸张P放出并输送。虽未图示，但在外部供纸部10也配置有驱动供纸托盘11、供纸辊12的马达等致动器等。供纸辊12是输送机的一个例子，也可以替代辊而使用带。另外，外部供纸部10是向处理部(印刷部40)供给介质(纸张P)的供给部的一个例子。

[0030] 内部供纸部20具有第1供纸部21、第2供纸部22、第3供纸部23。第1供纸部21、第2供纸部22及第3供纸部23从上方开始按照该顺序排列地配置在印刷装置1的内部。第1供纸部21、第2供纸部22及第3供纸部23分别具有：供纸托盘21a、22a、23a，这些供纸托盘装载印刷前的例如A4尺寸的纸张P；以及供纸辊21b、22b、23b，这些供纸辊将在上述供纸托盘21a、
22a、23a上装载的多张纸张P中的位于最上面的纸张P放出并输送。虽未图示，但在内部供纸部20也配置有驱动供纸辊21b、22b、23b的马达等致动器等。供纸辊21b、22b、23b是输送机的一个例子，也可以替代辊而使用带。另外，内部供纸部20与外部供纸部10同样是向处理部(印刷部40)供给介质(纸张P)的供给部的一个例子。

[0031] 定位辊对31在自外部供纸部10或内部供纸部20起连续的处理路径R1中，配置在印刷部40和印刷输送部50的输送方向上游侧。被朝向印刷部40输送的纸张P碰触定位辊对31。由此，定位辊对31校正的纸张P的斜行，一边夹持纸张P一边进行输送。在定位辊对31的输送方向下游侧且是印刷部40的输送上游侧配置有纸张检测传感器S。

[0032] 加速输送部32能够在循环路径R2上将纸张P加速至等速输送部33的输送速度进行输送。加速输送部32具有一边夹持纸张P一边进行输送的加速辊对32a、32b、32c。加速辊对32a、32b由于将纸张P向上方输送，因此也可以被称为上升输送辊。此外，加速辊对32c由于将纸张P水平输送，因此也可以被称为水平输送辊。

[0033] 等速输送部33在循环路径R2的比加速输送部32靠输送方向下游侧的位置，以可变的输送速度等速输送纸张P。等速输送部33具有一边夹持纸张P一边进行输送的等速辊对33a、33b、33c。

[0034] 翻转输送部34是在循环路径R2中的、设在比等速输送部33靠输送方向下游侧的位置的翻转路径R2a中，一边夹持纸张P一边进行变向输送从而使纸张P的正面和背面翻转的转向辊对。

[0035] 再次供纸部35在循环路径R2的比等速输送部33靠输送方向下游侧的位置，将翻转了的纸张P朝向印刷部40再次供纸。再次供纸部35在纸张P碰触定位辊对31时将纸张P减速输送。

[0036] 排纸输送部36是在比翻转路径R2a靠输送方向上游侧且与循环路径R2连结的排纸路径R3中，一边夹持纸张P一边将其朝向排纸部60输送的排纸辊对。

[0037] 直行输送部37配置在处理路径R1的输送方向下游侧端部，是一边夹持纸张P一边将其朝向与印刷装置1连结的未图示的连结排纸部、输送部、后处理部等输送的直行辊对。

[0038] 另外，定位辊对31、加速输送部32、等速输送部33、翻转输送部34、再次供纸部35、排纸输送部36及直行输送部37是在输送路径R上输送介质(纸张P)的输送部的一个例子。该输送部是输送机的一个例子，也可以替代辊而使用带。

[0039] 路径切换部38将由印刷部40进行了印刷的处理路径R1的纸张P的路径切换为，从直行输送部37向连结排纸部等连续的路径和循环路径R2。路径切换部38例如是翻转部(flipper)。

[0040] 路径切换部39将在循环路径R2中输送的纸张P的路径切换为翻转路径R2a和排纸路径R3。路径切换部39例如是翻转部(flipper)。

[0041] 印刷部40例如具有印刷所使用的按各种颜色区分的未图示的线型记录头型喷墨头。另外，印刷部40的印刷方式也可以是除喷墨印刷方式以外的印刷方式。

[0042] 印刷输送部50以与印刷部40相对的方式配置，输送纸张P。印刷输送部50具有：多个带轮51；带52，其架设于这些带轮51；吸引风扇53，其通过设于该带52的多个孔吸引空气，从而使纸张P吸附于带52；引导辊54，其以与印刷输送部50的输送方向上游侧端部的带轮51相对的方式配置；以及引导辊55，其以与印刷输送部50的输送方向下游侧端部的带轮51相对的方式配置。另外，印刷输送部50是处理输送部的一个例子，并不限定于一边吸附纸张P一边进行输送的方式。

[0043] 排纸部60以暴露在印刷装置1的外部的方式配置。排纸部60具有装载印刷后的纸张P的排纸托盘61和朝向该排纸托盘61输送纸张P的排纸辊对62。

[0044] 图2所示的输送驱动部70具有驱动定位辊对31的定位驱动部71、驱动加速输送部32的加速驱动部72、驱动等速输送部33的等速驱动部73、驱动翻转输送部34的翻转驱动部
74、驱动再次供纸部35的再次供纸驱动部75、驱动排纸输送部36的排纸驱动部76、驱动直行输送部37的直行驱动部77、以及驱动路径切换部38、路径切换部39的切换驱动部78、切换驱动部79。各驱动部包含1个或多个马达等致动器。此外，也可以是，单一的致动器兼顾多个驱动部。

[0045] 控制部81具有作为控制印刷装置1整体的动作的运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU：Central Processing Unit)。控制部81调整包含由外部供纸部10和内部供纸部20供给纸张P的开始供纸时间和由输送部输送纸张P的输送速度(特别是循环路径R2的输送速度)在内的输送条件，详细说明见后述。另外，控制部81作为相对于印刷装置1的主体(例如定位辊对31等输送部)独立的装置而配置，例如也可以借助互联网以无线的方式控制供给部(外部供纸部10和内部供纸部20)和输送部。在该情况下，也可以说将印刷装置1作为一个例子的输送装置具备供给部(外部供纸部10和内部供纸部20)、输送部、控制部81。

[0046] 存储部82例如具有预先存储有预定的控制程序的只读半导体存储器即ROM(Read Only Memory)、处理器执行各种控制程序时根据需要作为作业用存储区域被使用的能够随时读取写入的半导体存储器即RAM(Random Access Memory)等存储器、硬盘装置等。

[0047] 接口部83与外部设备进行各种信息的授受。例如，接口部83从用户终端接收包含图像数据的印刷作业。

[0048] 接着，对印刷装置1的通常的印刷动作进行说明。

[0049] 图2所示的控制部81在被输入印刷作业时进行纸张P的供纸预约处理和供纸处理。此外，控制部81控制定位辊对31等输送部从而输送纸张P。此外，控制部81在对印刷作业所包含的图像数据实施了预定的图像处理之后，控制印刷部40从而对纸张P进行印刷。

[0050] 在此，在单面印刷的情况下，如图1所示，从外部供纸部10、第1供纸部21、第2供纸部22及第3供纸部23中的任一者依次放出未印刷的纸张P，在印刷输送部50中以预定的纸张间隔输送各纸张P这样的时刻依次供纸。供给来的纸张P一边在印刷输送部50中以预定的输送速度被输送一边由印刷部40进行印刷。进行了印刷的纸张P从排纸部60或连结排纸部被排出。

[0051] 在排纸目的地是连结排纸部的情况下，印刷完毕的纸张P的路径利用路径切换部38设定为直接通过直行输送部37的路径。而且，纸张P被直行输送部37向连结排纸部排出。
另一方面，在排纸目的地是排纸部60的情况下，印刷完毕的纸张P的路径被路径切换部38向循环路径R2引导，并被路径切换部39向排纸路径R3引导。然后，纸张P被排纸输送部36向排纸部60排出。

[0052] 在双面印刷的情况下，例如，在相对于单面印刷时的供纸时刻而言各纸张P的供纸时刻间的时间成为两倍的时刻依次供给未印刷的纸张P。供给来的纸张P与单面印刷时同样一边被印刷输送部50输送一边由印刷部40进行印刷。

[0053] 单面印刷后的纸张P在被路径切换部38向双面印刷用的循环路径R2引导并被加速输送部32和等速输送部33输送之后，由路径切换部39向翻转路径R2a输送。到达了翻转输送部34的纸张P变向。

[0054] 接着，纸张P被再次供纸部35向定位辊对31输送。然后，纸张P在如上所述由定位辊对31校正了斜行之后被向印刷部40再次供给。

[0055] 作为一个例子，单面印刷后的纸张P在与依次供给的未印刷的纸张P交替地向印刷部40输送这样的时刻被再次供给。在上述的例子中，在双面印刷中，相对于单面印刷的情况的供纸时刻而言各纸张P的供纸时刻间的时间成为两倍。因此，能够向未印刷的纸张P之间插入单面印刷后的纸张P，并与未印刷的纸张P的供给交替地再次供给单面印刷后的纸张P。

[0056] 单面印刷后的纸张P在利用翻转输送部34变向之后使未印刷面朝上地被向印刷部40输送。单面印刷后的纸张P一边被印刷输送部50输送一边由印刷部40对未印刷面进行印刷。然后，双面印刷完毕的纸张P被向排纸部60或连结排纸部排出。

[0057] 以下，参照图3～图6说明纸张P的输送条件的调整。另外，在前纸张P和后续纸张P是双面印刷对象的纸张P，被向循环路径R2输送。

[0058] 图3是用于说明供纸预约处理的流程图。另外，图3所示的流程例如在图2所示的接口部83接收了包含双面印刷的印刷作业时由控制部81进行。此外，在图5的例子中，印刷作业是进行两份的第1张A4尺寸、第2张A4尺寸、第3张A3尺寸这3张的双面印刷(第4张A4尺寸、第5张A4尺寸、第6张A3尺寸)，从而进行合计6张的纸张P的供纸预约和供纸的例子。此外，在本实施方式中，A4尺寸的纸张P以长度方向与输送方向正交的横向被输送，A3尺寸的纸张P以长度方向与输送方向平行的纵向被输送。

[0059] 如图3所示，首先，控制部81判定供纸预约对象的纸张P是否是第1张的预约(步骤S1)。

[0060] 若纸张P是第1张的预约(步骤S1：是)，则控制部81将“双面输送长度”设定为第1张的纸张P的纸张长度(输送方向上的长度)(步骤S2)。然后，控制部81与该双面输送长度相配合地设定对应的规定的输送条件(步骤S3)，进行供纸预约(步骤S4)。另外，输送条件例如是外部供纸部10或内部供纸部20的开始供纸时间和等速输送部33(循环路径R2)的输送速度。此外，供纸预约例如是控制部81的内部的处理，可以说是预先建立进行之后的供纸处理的预定的处理。

[0061] 接着，控制部81判定是否没有后续纸张P的预约(步骤S5)，若没有后续纸张P(步骤S5：是)，则结束图3所示的处理。另一方面，若有后续纸张P(步骤S5：否)，则从上述的步骤S1的处理开始重复处理。

[0062] 在上述的步骤S1的处理中，若供纸预约对象的纸张P不是第1张的预约(步骤S1：否)，则控制部81判定供纸预约对象(第N张)的纸张P的纸张长度是否比如上所述设定的双面输送长度(在前纸张P的纸张长度)长(步骤S6)。

[0063] 在后续纸张P的纸张长度比双面输送长度长的情况(步骤S6：是)下，控制部81将双面输送长度设定为后续(第N张)的纸张P的纸张长度(步骤S7)。

[0064] 然后，控制部81待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出为止(步骤S8)。例如，在图5的(a)的比较例和图5的(b)的本实施方式中，均是纸张长度比第2张的A4尺寸的纸张P(A4(2))长的第3张的A3尺寸的纸张P(A3(3))的供纸预约不在向下虚线箭头的阶段立即进行，而是在待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出之后进行供纸预约(向下实线箭头)。另外，就是否全部纸张P都被排出而言，可以使用排纸输送部36附近或者直行输送部37附近的未图示的纸张检测传感器检测全部纸张P都被排出的情况。

[0065] 然后，控制部81与双面输送长度相配合地设定输送条件(步骤S9)，进行供纸预约(步骤S10)。之后，控制部81进行上述的步骤S5的处理、即没有后续纸张P的预约的判定处理。

[0066] 在上述的步骤S6的处理中，在后续纸张P的纸张长度不比双面输送长度长的情况(步骤S6：否)、即后续纸张P的纸张长度比在前纸张P的纸张长度短或者与其相同的情况下，控制部81维持输送条件地进行供纸预约(步骤S11)。之后，控制部81进行上述的步骤S5的处理、即是否没有后续纸张P的预约的判定处理。

[0067] 这样，即使在后续纸张P的纸张长度比在前纸张P的纸张长度短的情况下也维持输送条件，从而像图5的(b)的本实施方式的例子那样保持A3尺寸的供纸间隔地进行纸张长度比第3张的A3尺寸的纸张P(A3(3))短的第4张的A4尺寸的纸张P(A4(4))的供给(向上实线箭头)。

[0068] 另一方面，若像图5的(a)的比较例那样在进行纸张长度比第3张的A3尺寸的纸张P(A3(3))短的第4张的A4尺寸的纸张P(A4(4))的供纸预约之前，如上所述待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出并将供纸间隔变更为A4尺寸，则供纸相应地变慢。

[0069] 并且，在图5的(a)的比较例中，在进行纸张长度比第5张的A4尺寸的纸张P(A4(5))长的第6张的A3尺寸的纸张P(A3(6))的供纸预约之前，再次待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出，将供纸间隔变更为A3尺寸。在这一点上，在图5的(b)的本实施方式中，即使在进行纸张长度比第5张的A4尺寸的纸张P(A4(5))长的第6张的A3尺寸的纸张P(A3(6))的供纸预约的情况下，第4张、第5张的A4尺寸的纸张P(A4(4)、A4(5))的供纸间隔也成为A3尺寸的供纸间隔，因此即使在进行第6张的A3尺寸的纸张P(A3(6))的供纸预约的情况下，也能够避免待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出的处理。

[0070] 由此，在本实施方式中，与比较例相比较，最后供给的第6张的A3尺寸的纸张P(A3(6))的开始供纸时间变早，能够缩短完成印刷(处理)时间。换言之，生产率(输送效率)得到提高。

[0071] 接着，参照图4的流程图说明实际上从外部供纸部10或内部供纸部20进行纸张P的供给时的由控制部81进行的供纸处理。

[0072] 如图4所示，首先，控制部81判定供纸对象(第N张)的纸张P的纸张长度是否比双面输送长度短(步骤S21)。

[0073] 在后续纸张P的纸张长度比双面输送长度长或者与其相同的情况(步骤S21：否)下，控制部81控制外部供纸部10或内部供纸部20从而在于上述的图3的供纸预约处理中确定的输送条件下进行纸张P的供给(步骤S28)，结束图4所示的处理。

[0074] 另一方面，在后续纸张P的纸张长度比双面输送长度短的情况(步骤S21：是)下，控制部81计算在当前的双面输送长度的供纸间隔时间继续多张后续纸张P的输送的情况下的生产率A(步骤S22)。作为该生产率A，至少作为输送多个后续纸张P的情况下的开始供纸时间，例如可以计算供纸预约完毕的最后的纸张P的开始供纸时间。该开始供纸时间越早，能够判断为生产率越高。

[0075] 此外，控制部81计算在待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出之后，将双面输送长度切换为较短的后续纸张P的纸张长度的情况下的生产率B(步骤S23)。该生产率B也可以与生产率A同样，至少作为输送多个后续纸张P的情况下的开始供纸时间，例如计算供纸预约完毕的最后的纸张P的开始供纸时间。

[0076] 然后，控制部81对生产率A和生产率B进行比较，判定生产率B是否高于生产率A(步骤S24)。例如，控制部81判定供纸预约完毕的最后的纸张P的开始供纸时间哪一个在先，判定为率先进行的那一方的生产率较高。

[0077] 在生产率B不高于生产率A的情况下(步骤S24：否)，控制部81控制外部供纸部10或内部供纸部20从而在于上述的图3的供纸预约处理中确定的输送条件下进行纸张P的供给(步骤S28)，结束图4所示的处理。

[0078] 在生产率B高于生产率A的情况下(步骤S24：是)，控制部81将双面输送长度设定为第N张的纸张长度(步骤S25)。然后，控制部81待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出为止(步骤S26)，与双面输送长度相配合地设定输送条件(步骤S27)。之后，控制部81控制外部供纸部10或内部供纸部20从而进行纸张P的供给(步骤S28)，结束图4所示的处理。

[0079] 图6的例子是在图5的6张的纸张P之后进行纸张长度比第6张的A3尺寸的纸张P(A3(6))短的第7张～第11张的A4尺寸的纸张P(A4(7)～A4(11))的双面印刷的例子。在该图6的例子中，第7张的纸张P(A4(7))的供纸预约在向下虚线箭头的阶段立即进行，与以A3尺寸的供纸间隔进行供纸的情况(生产率A)相比较，当在待机至输送路径R的内部的全部纸张P都被排出之后以A4尺寸的供纸间隔进行第7张～第11张的A4尺寸的纸张P(A4(7)～A4(11))的供给的情况下(生产率B)，最后的纸张P即第11张的纸张P(A4(11))的开始供纸时间变早。

[0080] 另外，在图5和图6的例子中，说明了对全部纸张P进行双面印刷的情况，但例如在对双面进行印刷(处理)的第7张～第11张的多个纸张P(双面处理介质的一个例子)中混合仅对单面进行印刷(处理)的纸张P(单面处理介质的一个例子)的情况下(例如仅对第9张的纸张P进行单面印刷)，可以在对双面进行印刷的在前的第8张的纸张P的双面印刷完成之后，以维持输送路径R中的输送速度且不向循环路径R2输送的方式在处理路径R1中输送后续的第9张的纸张P。在该情况下，第9张的纸张P的开始供纸时间若是在进行了第8张的纸张P的背面印刷之后进行第9张的纸张P的单面印刷的时刻，则也可以是从输送路径R排出第8张的纸张P之前。此外，就对第10张的双面进行印刷的纸张P而言，例如在供给第9张的纸张P之后以单面印刷的情况下的供纸间隔进行供纸即可。

[0081] 此外，在本实施方式中，调整对象的输送条件包含外部供纸部10或内部供纸部20的开始供纸时间和输送路径R(等速输送部33等的循环路径R2)的输送速度这两者，但调整对象的输送条件包含开始供纸时间和输送速度中的至少一者即可。例如，无论是供纸间隔一定地调整输送速度的情况还是输送速度一定地调整供纸间隔的情况，都可以说进行输送条件的调整。此外，输送条件例如也能够根据翻转输送部34在变向时使纸张P的后端自翻转路径R2a突出的剩余量、变向时的纸张P的停止时间、纸张P碰触定位辊对31时的挠曲量、低速的碰触速度、维持该碰触速度的期间等来调整。

[0082] 此外，在本实施方式中，将图3的供纸预约处理的流程图和图4的供纸处理的流程图作为单独的处理进行了说明，但也可以在图3的供纸预约处理的阶段进行图4的供纸处理。例如，替代图3的步骤S11的处理而进行图4的步骤S21～S27的处理，在图4的步骤S21或步骤S24中判定为否的情况下像图3的步骤S11那样维持输送条件即可。

[0083] 此外，在本实施方式中，说明了如下例子：在后续纸张P的纸张长度比双面输送长度(例如在前纸张P的纸张长度)短的情况下的图4的步骤S22、S23中，至少作为输送多个后续纸张P的情况下的开始供纸时间，计算例如供纸预约完毕的最后的纸张P的开始供纸时间，对生产率A、B进行比较。但是，不仅是开始供纸时间的比较结果，例如也可以将输送速度较慢且噪声较少等考虑为生产率较高的条件之一。此外，在供纸预约完毕的多个纸张P再次包含纸张长度较长的纸张P的情况下，需要在变更为适合纸张长度较短的纸张P的输送条件之后再次变更为适合纸张长度较长的纸张P的输送条件，因此可以将在前纸张P全部被从输送路径R排出的待机时间考虑为两次的量。此外，也可以基于在在前的A3尺寸的纸张P之后接着规定张数(例如3张、4张)的后续的A4尺寸的纸张P等的、预先确定的纸张种类和纸张张数的条件判定为生产率B高于生产率A(步骤S24：是)等、不是每次都进行生产率A、B的计算地进行输送条件的再次设定(步骤S27)。

[0084] 在以上说明的本实施方式中，具备输送装置的印刷装置1具备外部供纸部10和内部供纸部20(供给部的一个例子)、输送部(例如定位辊对31、加速输送部32、等速输送部33、翻转输送部34、再次供纸部35、排纸输送部36及直行输送部37)、控制部81。外部供纸部10和内部供纸部20供给纸张P(介质的一个例子)。输送部在输送路径R中输送纸张P，输送路径R包含用于向对纸张P进行印刷(处理的一个例子)的印刷部40(处理部的一个例子)输送纸张P的处理路径R1、和用于使经过了印刷部40的纸张P翻转而再次向印刷部40输送的循环路径R2。控制部81基于纸张P的输送方向上的长度，来调整包含由外部供纸部10或内部供纸部20供给纸张P的开始供给时间和输送路径R中的由输送部输送纸张P的输送速度中的至少一者的输送条件。此外，控制部81基于与向循环路径R2输送的在前纸张P(例如第2张的A4尺寸的纸张P(A4(2)))相比向循环路径R2输送的后续纸张P(例如第3张的A3尺寸的纸张P(A3(3)))在输送方向上的长度变长来调整输送条件，基于与在前纸张P(例如第3张的A3尺寸的纸张P(A3(3)))相比后续纸张P(例如第4张的A4尺寸的纸张P(A4(4)))在输送方向上的长度变短，维持在前纸张P的输送条件。

[0085] 另外，以往在对纸张P的双面进行印刷等处理的情况下，在循环路径R2中纸张P翻转，单面印刷完毕的纸张P和未印刷的纸张P例如被交替地向印刷部40发送。因此，根据纸张P的纸张长度(输送方向上的长度)，外部供纸部10和内部供纸部20的纸张P的供纸时刻、循环路径R2中的纸张P的输送速度、在印刷装置1的内部输送的纸张P的张数等相应地变动。因而，以往在供给与在前纸张P不同的纸张长度的纸张P的情况下，再次设定输送条件，在在前纸张P全部被从输送路径R内排出之后进行后续纸张P的供给。相对于此，在本实施方式中，在与在前纸张P(例如第3张的A3尺寸的纸张P(A3(3)))相比后续纸张P(例如第4张的A4尺寸的纸张P(A4(4)))在输送方向上的长度变短的情况下，维持在前纸张P的输送条件，进行供纸。因此，在后续纸张P的纸张长度变短的情况下，能够避免进行待机以使在前纸张P全部被从输送路径R内排出的处理。因此，根据本实施方式，能够提高在包含循环路径R2的输送路径R中输送纸张P的输送装置的输送效率。作为一个例子，按照本实施方式的图5的(b)的处理对A4尺寸的5张的纸张P和A3尺寸的1张的纸张P以5份、合计30张进行双面印刷，从第6张的A3尺寸的纸张P开始以A3尺寸的供纸间隔(输送条件)进行剩余的全部纸张P的双面印刷，结果，每1分钟完成43张的印刷。另一方面，像图5的(a)的比较例那样，在纸张长度变更的全部时刻都进行在前纸张P的从输送路径R内部的排出待机和供纸间隔的再次设定，结果，每1分钟只完成30张的印刷。

[0086] 此外，在本实施方式中，控制部81基于与在前纸张P相比后续纸张P在输送方向上的长度变短、以及在在前纸张P的输送条件下输送多个后续纸张P的情况下的开始供给时间与在后续纸张P的输送条件下输送多个后续纸张P的情况下的开始供给时间的比较结果，维持在前纸张P的输送条件。

[0087] 因此，即使在后续纸张P(例如第7张的A4尺寸的纸张P(A4(7)))与在前纸张P(例如第6张的A3尺寸的纸张P(A3(6)))相比在输送方向上的长度变短的情况下，也能连续地进行纸张长度一定的后续纸张P的供给，若保持纸张长度较长的在前纸张P的供纸间隔地进行供纸，则在开始供纸时间(开始供给时间)较晚的情况等时能够再次设定输送条件。因而，能够进一步提高输送效率。

[0088] 此外，在本实施方式中，在多个对双面进行印刷的纸张P即双面处理介质中混合对单面进行印刷的纸张P即单面处理介质的情况下，控制部81在在前的双面处理介质的双面的处理完成之后，以维持输送速度且不向循环路径R2输送的方式在处理路径R1中输送后续的单面处理介质。

[0089] 由此，当在双面处理介质中混合单面处理介质的情况下，能够避免与单面处理介质相配合地变更输送速度等。因此，能够避免进行待机以使单面处理介质全部被从输送路径R内排出的处理等，进一步提高输送效率。

[0090] 另外，本发明并不原样限定于上述的实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外，利用上述的实施方式所公开的多个结构要素的适当的组合，能够形成各种技术方案。例如也可以适当组合实施方式所示的全部结构要素。当然，能够在这样的不脱离发明的主旨的范围内进行各种变形、应用。以下，附记本申请的说明书和附图所记载的一部分技术方案。

[0091] [附记1]

[0092] 一种输送装置，其特征在于，

[0093] 该输送装置具备：

[0094] 供给部，其供给介质；

[0095] 输送部，其在输送路径中输送所述介质，该输送路径包含用于向对所述介质进行处理的处理部输送所述介质的处理路径、和用于使经过了所述处理部的所述介质翻转而再次向所述处理部输送的循环路径；以及

[0096] 控制部，其基于所述介质的在输送方向上的长度来调整输送条件，该输送条件包含由所述供给部供给所述介质的开始供给时间、和所述输送路径中的由所述输送部输送所述介质的输送速度中的至少一者，

[0097] 所述控制部基于与向所述循环路径输送的在前的所述介质相比向所述循环路径输送的后续的所述介质在所述输送方向上的长度变长，调整所述输送条件，基于与在前的所述介质相比后续的所述介质在所述输送方向上的长度变短，维持在前的所述介质的所述输送条件。

[0098] [附记2]

[0099] 根据附记1所述的输送装置，其特征在于，所述控制部基于与在前的所述介质相比后续的所述介质在所述输送方向上的长度变短、以及在在前的所述介质的所述输送条件下输送多个后续的所述介质的情况下的所述开始供给时间与在后续的所述介质的所述输送条件下输送所述多个后续的所述介质的情况下的所述开始供给时间的比较结果，维持在前的所述介质的所述输送条件。

[0100] [附记3]

[0101] 根据附记1或2所述的输送装置，其特征在于，在多个对双面进行所述处理的所述介质即双面处理介质中混合对单面进行所述处理的所述介质即单面处理介质的情况下，所述控制部在在前的所述双面处理介质的双面的所述处理完成之后，以维持所述输送速度且不向所述循环路径输送的方式在所述处理路径中输送后续的所述单面处理介质。

[0102] [附记4]

[0103] 一种处理装置，其特征在于，

[0104] 该处理装置具备：

[0105] 供给部，其供给介质；

[0106] 处理部，其对所述介质进行处理；

[0107] 输送部，其在输送路径中输送所述介质，该输送路径包含用于向所述处理部输送所述介质的处理路径、和用于使经过了所述处理部的所述介质翻转而再次向所述处理部输送的循环路径；以及

[0108] 控制部，其基于所述介质的在输送方向上的长度来调整输送条件，该输送条件包含由所述供给部供给所述介质的开始供给时间、和所述输送路径中的由所述输送部输送所述介质的输送速度中的至少一者，

[0109] 所述控制部基于与向所述循环路径输送的在前的所述介质相比向所述循环路径输送的后续的所述介质在所述输送方向上的长度变长，调整所述输送条件，基于与在前的所述介质相比后续的所述介质在所述输送方向上的长度变短，维持在前的所述介质的所述输送条件。

[0110] [附记5]

[0111] 一种印刷装置，其特征在于，

[0112] 该印刷装置具备：

[0113] 供给部，其供给介质；

[0114] 印刷部，其对所述介质进行印刷；

[0115] 输送部，其在输送路径中输送所述介质，该输送路径包含用于向所述印刷部输送所述介质的印刷路径、和用于使经过了所述印刷部的所述介质翻转而再次向所述印刷部输送的循环路径；以及

[0116] 控制部，其基于所述介质的在输送方向上的长度来调整输送条件，该输送条件包含由所述供给部供给所述介质的开始供给时间、和所述输送路径中的由所述输送部输送所述介质的输送速度中的至少一者，

[0117] 所述控制部基于与向所述循环路径输送的在前的所述介质相比向所述循环路径输送的后续的所述介质在所述输送方向上的长度变长，调整所述输送条件，基于与在前的所述介质相比后续的所述介质在所述输送方向上的长度变短，维持在前的所述介质的所述输送条件。