[0001] 本发明涉及一种用于输送片状的被输送物的输送装置。

[0002] 在图像形成装置中，有时需要输送在两面形成有图像的片材并对片材的两面的图像进行检查。

[0003] 作为进行这样的图像的检查的图像检查装置，在专利文献1中，公开了如下一种图像检查装置，该图像检查装置具有：上游侧的第1输送部，其以使输送片材的输送面为上表面侧的方式配置；第2输送部，其以使输送片材的输送面为下表面侧且与第1输送部的输送面相邻的方式配置；第1检查部，其对由第1输送部输送的片材的正面进行检查；以及第2检查部，其对由第2输送部输送的片材的背面进行检查。

[0004] 在该图像检查装置中，在第1输送部与第2输送部之间设有一对引导板。通过利用该引导板来引导片材，从而抑制在第1输送部与第2输送部之间产生片材的卡塞并将片材从第1输送部向第2输送部交接。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2020－37486号公报

[0021] 以下，参照附图来说明本发明的实施方式。对于在各附图中相同或等同的部位、构成要素，标注相同或等同的附图标记。

[0022] 以下所示的实施方式例示出用于使本发明的技术性思想具体化的装置等，本发明的技术性思想并不意图将各构成部件的材质、形状、构造、配置等如下述那样指定。本发明的技术性思想能够在权利要求书中施加各种变更。

[0023] 图1是包含具备本发明的实施方式的输送装置的图像检查装置在内的图像形成系统的概略结构图。图2是图1所示的图像形成系统的图像检查装置的概略结构图。图3是图2所示的图像检查装置的主要部分放大图。在以下的说明中，将图1中的纸面的上下左右称作上下左右方向。在图1中，自左向右去的方向是作为片状的被输送物的纸张P(参照图2)的输送方向。以下的说明中的上游、下游是指纸张P的输送方向上的上游、下游。

[0024] 如图1所示，本实施方式的图像形成系统1具备图像形成装置2、图像检查装置3和后处理装置4。

[0025] 图像形成装置2具备分别喷出不同颜色的墨的多个喷墨头11、输送纸张P的输送路径12和与输送路径12相连接地设置在喷墨头11的正下方的输送部13。省略纸张P的供给部件等其他结构的图示。

[0026] 在图像形成装置2中，对于由输送部13输送并被喷墨头11在一个面上进行了印刷的纸张P，在输送路径12上，在使该纸张P的正面和背面反转后将该纸张P再供给至输送部13，利用输送部13输送该纸张P并利用喷墨头11在该纸张P的另一个面上进行印刷，由此能够进行双面印刷。

[0027] 图像检查装置3输送由图像形成装置2印刷后的纸张P，并对形成于纸张P的图像进行检查。图像检查装置3详见后述。

[0028] 后处理装置4为对利用图像形成装置2印刷了图像并利用图像检查装置3检查了该图像的纸张P施加各种后处理并将其排出的装置。作为后处理的内容，具有排序·堆叠等分拣作业、装订、插页的插入、各种形态的折纸、向信封的插入等。在图像形成系统1中，能够根据目的来设置具备所需要的功能的后处理装置4。

[0029] 接下来，说明图像检查装置3的详细内容。

[0030] 如图1～图3所示，图像检查装置3具备输送部21A、21B、按压辊22A、22B、检查部23A、23B、导入引导部24、中间引导部25和排出引导部26。此外，输送装置由图像检查装置3的除了检查部23A、23B之外的各部分构成。

[0031] 输送部21A(相当于第1输送部)利用空气抽吸对从图像形成装置2输送来的纸张P进行吸附保持并输送纸张P。输送部21A以后述的输送面31a成为上表面侧(朝上)的方式配置。输送部21A具备输送带31、驱动辊32、从动辊33～从动辊35、台板部36、腔室37和风扇38。

[0032] 输送带31对纸张P进行吸附保持并输送纸张P。输送带31是挂设于驱动辊32和从动辊33～从动辊35的环状的带。在输送带31形成有许多带孔(未图示)。输送带31利用在风扇38的驱动下产生于带孔的吸附力将纸张P吸附保持于输送面31a的保持区域31b。输送部21A的输送带31通过沿图2中的顺时针方向旋转，从而将由输送面31a的保持区域31b吸附保持着的纸张P向右方输送。

[0033] 输送面31a是输送带31的位于驱动辊32与从动辊33之间的水平部分的上表面。输送部21A的输送面31a相当于第1输送面。

[0034] 保持区域31b是产生有基于风扇38的驱动实现的吸附力(保持力)并对纸张P进行吸附保持的区域。保持区域31b是输送面31a的在俯视时与腔室37重叠的区域。保持区域31b的上游端位于比输送面31a的上游端靠下游侧的位置，保持区域31b的下游端位于比输送面31a的下游端靠上游侧的位置。

[0035] 驱动辊32使输送带31旋转。驱动辊32被马达(未图示)驱动而旋转。

[0036] 从动辊33～从动辊35与驱动辊32一起支承输送带31。从动辊33～从动辊35从动于旋转的输送带31地进行旋转。从动辊33以与驱动辊32相同的高度配置于驱动辊32的左方。从动辊34、35在驱动辊32和从动辊33的下方以彼此在左右方向上分离的方式配置在相同高度。

[0037] 台板部36在驱动辊32与从动辊33之间配置于输送带31的下侧，台板部36以输送带31能够滑动的方式支承输送带31的下表面。台板部36具有在输送带31的带孔所通过的部位形成的许多抽吸孔(未图示)。

[0038] 腔室37用于形成经由台板部36的抽吸孔使输送带31的带孔产生吸附力的负压室。腔室37在驱动辊32与从动辊33之间设于台板部36的下表面侧。

[0039] 风扇38对腔室37进行排气。由此，风扇38使腔室37内产生负压，并经由台板部36的抽吸孔和输送带31的带孔来抽吸空气。由此，风扇38使带孔产生负压并使纸张P吸附于输送面31a的保持区域31b。

[0040] 输送部21B(相当于第2输送部)通过空气抽吸对自输送部21A输送来的纸张P进行吸附保持并输送该纸张P，将该纸张P向后处理装置4排出。输送部21B为与输送部21A相同的结构，但以将输送部21A上下反转的方式配置。由此，输送部21B配置为输送面31a成为下表面侧(朝下)。输送部21B的输送面31a相当于第2输送面。

[0041] 另外，输送部21B以其输送面31a的高度位置与输送部21A的输送面31a的高度位置相同的方式与输送部21A相邻地配置于输送部21A的下游侧(右侧)。

[0042] 在输送部21B中，输送带31沿图2中的逆时针方向旋转，由此将由输送面31a的保持区域31b吸附保持着的纸张P向右方输送。

[0043] 按压辊22A是用于将纸张P按压于输送部21A的输送带31的辊，按压辊22B是用于将纸张P按压于输送部21B的输送带31的辊。按压辊22A、22B从动于旋转的输送带31地进行旋转。按压辊22A配置于输送部21A的输送面31a的上游端部，按压辊22B配置于输送部21B的输送面31a的上游端部。

[0044] 按压辊22B(相当于防下垂构件)配置于后述的中间引导部25的下侧引导板25b的下游侧(右侧)，该按压辊22B通过将纸张P按压于输送部21B的输送面31a而防止纸张P自输送面31a下垂。

[0045] 检查部23A为了检查而读取在由输送部21A输送的纸张P的朝上的面形成的图像。检查部23A配置于输送部21A的上方。

[0046] 检查部23B为了检查而读取在由输送部21B输送的纸张P的朝下的面形成的图像。检查部23B配置于输送部21B的下方。

[0047] 检查部23A、23B由CIS(接触式图像传感器，Contact Image Sensor)构成。此外，检查部23A、23B并不限于CIS，既可以是其他原理或结构的传感器，也可以是照相机。

[0048] 导入引导部24将自图像形成装置2朝向图像检查装置3输送来的纸张P向输送部21A引导。

[0049] 中间引导部25在输送部21A与输送部21B之间引导纸张P。中间引导部25具备构成一对引导板的上侧引导板25a和下侧引导板25b。

[0050] 上侧引导板25a引导纸张P的上表面侧。上侧引导板25a配置于比输送部21A、21B的输送面31a高的位置。上侧引导板25a的下游端部(右端部)为水平，在该水平部分的上游侧(左侧)连接并形成有倾斜部分，该倾斜部分以越靠上游侧越朝上去的方式倾斜。上侧引导板25a延伸到输送部21A的保持区域31b。即，上侧引导板25a的上游端(左端)位于与保持区域31b的下游端(右端)相同的位置或比保持区域31b的下游端(右端)靠上游侧的位置。在图2、图3的例子中，上侧引导板25a的上游端位于比保持区域31b的下游端靠上游侧的位置。

[0051] 下侧引导板25b引导纸张P的下表面侧。下侧引导板25b以与上侧引导板25a空开预定间隔的方式配置于比输送部21A、21B的输送面31a低的位置。下侧引导板25b水平地配置。下侧引导板25b比上侧引导板25a的下游端(靠输送部21B侧的端部)向下游侧延伸，并延伸到按压辊22B的附近。即，下侧引导板25b的下游端位于比上侧引导板25a的下游端靠下游侧的位置，并位于按压辊22B的上游侧附近。另外，下侧引导板25b的上游端位于比上侧引导板
25a的下游端靠上游侧的位置。

[0052] 排出引导部26对自输送部21B向后处理装置4排出的纸张P进行引导。

[0053] 接下来，说明图像形成系统1的动作。

[0054] 在此，在图像形成装置2中进行双面印刷。在图像形成装置2中，利用输送部13来输送纸张P，并利用喷墨头11在纸张P的一个面上进行印刷，在使在一个面上进行印刷后的纸张P的正面和背面在输送路径12上反转后，将该纸张P再供给至输送部13。然后，在图像形成装置2中，利用输送部13输送在一个面上被印刷后的纸张P，并利用喷墨头11在该纸张P的另一个面上进行印刷。由此，图像被印刷于纸张P的两面。将双面印刷后的纸张P从图像形成装置2向图像检查装置3输送。

[0055] 从图像形成装置2输送到图像检查装置3的纸张P被导入引导部24向输送部21A引导。被引导到输送部21A的纸张P被按压辊22A按压于输送面31a并被向保持区域31b输送。输送部21A通过空气抽吸将纸张P吸附保持于输送面31a的保持区域31b并输送纸张P。检查部23A为了检查而读取在由输送部21A输送的纸张P的朝上的面形成的图像。

[0056] 由输送部21A输送的纸张P被中间引导部25引导并向输送部21B输送。

[0057] 在此，在输送部21A的输送面31a的比保持区域31b的下游端靠下游侧的区域中，由于未从带孔抽吸空气，因此，容易产生纸张P自输送面31a的抬起。

[0058] 对此，在中间引导部25，上侧引导板25a延伸到输送部21A的保持区域31b，因此，能够抑制纸张P因自输送面31a抬起而未进入到上侧引导板25a与下侧引导板25b之间的空间中的情况。因此，以下情况减少：因纸张P自输送部21A的输送面31a抬起而产生纸张P的卡塞，从而输送部21A与输送部21B之间的纸张P的交接失败。

[0059] 另外，在中间引导部25，由于下侧引导板25b比上侧引导板25a的下游端向下游侧延伸，因此，能够抑制纸张P因下垂而无法被输送部21B接收的情况。因此，以下情况减少：因纸张P的下垂而产生纸张P的卡塞，从而输送部21A与输送部21B之间的纸张P的交接失败。

[0060] 被中间引导部25引导至输送部21B的纸张P被按压辊22B按压于输送面31a，并向保持区域31b输送。通过按压辊22B将纸张P按压于输送面31a，能够防止纸张P自输送部21B的输送面31a下垂。由此，纸张P的下垂所导致的纸张P的卡塞进一步减少。

[0061] 输送部21B通过空气抽吸将纸张P吸附保持于输送面31a的保持区域31b并输送纸张P。检查部23B为了检查而读取在由输送部21B输送的纸张P的朝下的面形成的图像。

[0062] 由输送部21B输送的纸张P被排出引导部26向后处理装置4引导。后处理装置4对自图像检查装置3输送来的纸张P实施后处理。

[0063] 如以上说明那样，在图像检查装置3中，中间引导部25的上侧引导板25a延伸到输送部21A的保持区域31b。由此，能够抑制纸张P因自输送面31a抬起而未进入到上侧引导板25a与下侧引导板25b之间的空间中的情况。其结果，能够减少因纸张P自输送部21A的输送面31a抬起而引起的纸张P的卡塞。

[0064] 另外，通过使上侧引导板25a延伸到输送部21A的保持区域31b，从而不必设置用于防止纸张P自输送部21A的输送面31a的比保持区域31b的下游端靠下游的区域中的部分抬起的专用构件。因此，能够抑制装置结构的复杂化。

[0065] 因而，采用图像检查装置3，能够抑制装置结构的复杂化并减少纸张P的卡塞。

[0066] 另外，在图像检查装置3中，中间引导部25的下侧引导板25b比上侧引导板25a的下游端向下游侧延伸。由此，能够抑制纸张P因下垂而无法被输送部21B接收的情况，因此，能够减少纸张P的下垂所导致的纸张P的卡塞。

[0067] 另外，图像检查装置3具备防止纸张P从输送部21B的输送面31a下垂的按压辊22B。由此，能够进一步减少纸张P的下垂所导致的纸张P的卡塞。

[0068] 此外，下侧引导板25b的下游端(右端)也可以位于与上侧引导板25a的下游端相同的位置或比上侧引导板25a的下游端靠上游侧(左侧)的位置。在该情况下，下侧引导板25b也能够抑制纸张P的下垂，按压辊22B通过按压纸张P，能够减少纸张P的下垂所导致的纸张P的卡塞。

[0069] 另外，在该情况下，也可以省略按压辊22B。在该情况下，通过下侧引导板25b抑制纸张P的下垂，也能够抑制纸张P的下垂所导致的纸张P的卡塞。另外，通过使上侧引导板25a延伸到输送部21A的保持区域31b，能够减少纸张P自输送部21A的输送面31a抬起所导致的纸张P的卡塞。

[0070] 另外，在上述实施方式中，图像检查装置3中的纸张P的输送方向设为从输送部21A向输送部21B输送的方向，但也可以是与此相反的方向。在该情况下，通过使按压辊22B按压纸张P和使下侧引导板25b延伸到比上侧引导板25a的右端靠右侧的位置，也能够减少纸张P的下垂所导致的纸张P的卡塞。另外，通过使上侧引导板25a延伸到输送部21A的保持区域31b，能够抑制纸张P因自输送部21A的输送面31a抬起而无法被输送部21A接收的情况。因此，能够减少纸张P的抬起所导致的纸张P的卡塞。

[0071] 另外，即使在与上述实施方式相比将纸张P的输送方向设为相反方向的情况下，下侧引导板25b的右端也可以位于与上侧引导板25a的右端相同的位置或比上侧引导板25a的右端靠左侧的位置。另外，在该情况下，也可以省略按压辊22B。

[0072] 另外，在上述实施方式中，说明了输送部21A、21B通过空气抽吸来吸附保持纸张P并输送纸张P的情况，但保持并输送纸张的方式不限于此。例如，也可以是利用静电将纸张吸附保持在带上并输送纸张的方式、利用粘接剂将纸张粘接在辊、带上从而保持并输送纸张的方式。

[0073] 本发明并不限定于上述实施方式本身，在实施阶段中，能够在不脱离其主旨的范围内对构成要素进行变形并具体化。另外，通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当的组合，能够形成各种发明。例如，也可以自实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。

[0074] [附记]本发明公开以下的技术方案。

[0075] (附记1)

[0076] 一种输送装置，其特征在于，该输送装置具备：第1输送部，其具有用于输送片状的被输送物的第1输送面，该第1输送部以所述第1输送面成为上表面侧的方式配置，在所述第1输送面具有保持被输送物的保持区域；第2输送部，其具有用于输送被输送物的第2输送面，该第2输送部以所述第2输送面成为下表面侧的方式在被输送物的输送方向上与所述第
1输送部相邻地配置；以及一对引导板，该一对引导板在所述第1输送部与所述第2输送部之间引导被输送物，所述一对引导板中的对被输送物的上表面侧进行引导的引导板延伸到所述第1输送部的所述保持区域。

[0077] (附记2)

[0078] 根据附记1所述的输送装置，其特征在于，所述一对引导板中的对被输送物的下表面侧进行引导的引导板比对被输送物的上表面侧进行引导的引导板的靠所述第2输送部侧的端部，向所述第2输送部侧延伸。

[0079] (附记3)

[0080] 根据附记1或2所述的输送装置，其特征在于，该输送装置还具备防下垂构件，该防下垂构件配置于所述一对引导板中的对被输送物的下表面侧进行引导的引导板的、所述第2输送面所处那一侧，用于防止被输送物自所述第2输送面下垂。