技术领域
[0001] 本发明涉及一种篮球训练发射器，属于篮球训练器械领域。
相关背景技术
[0002] 篮球运动是我国最受欢迎的球类运动项目之一。接球投篮是篮球运动中最基本的环节，是篮球运动得分的主要手段。因此，在日常篮球训练中，接球投篮练习是必不可少的环节。传统技术中，接球投篮练习通常是采用一人传球、一人投篮的方式。这种方式浪费了人力，而且，在自己单人训练时，只能自己捡球投篮，这无疑降低了训练效果。随着科技的发展，篮球发球机应运而生，其有效解放了人力。但是，现有的篮球发球机多数采用弹射发球的形式，不仅容易对篮球表面造成磨损，而且发射角度恒定，因此导致训练点位较为固定，影响训练效果。
[0003] 为此，专利号为CN201610216998.8的中国发明专利，公开了一种用于篮球跑篮训练的发球机，其推球座在发射筒内前后滑动，在推球过程中，避免篮球与发射筒的筒壁摩擦，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用；同时，伸缩杆可调节发射筒的倾斜角度，从而实现高抛传球、水平传球与击地传球。
[0004] 但是，受限于伸缩杆与发射筒的长度限制，发射筒的倾斜高度有限，因此，对于阵地战中经常使用的近距离高吊传球方式，并不能得到有效的训练，从而影响了篮球运动员的训练效果。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
[0037] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0038] 请参阅图1‑2所示，本发明所述的篮球训练发射器，包括：
[0039] 移动底车1，移动底车1左右两侧靠前位置处转动连接有移动车轮101，移动底车1下端靠后位置处固定安装有转向车轮102；
[0040] 升降机构2，升降机构2有两个，两个升降机构2分别设置于移动底车1上端左右两侧，升降机构2用于调整发球高度，请参阅图3所示，升降机构2包括升降驱动电机201，升降驱动电机201设置于移动底车1内部，升降驱动电机201输出端固定连接有升降驱动齿轮202，升降驱动齿轮202左右两侧啮合有升降转动齿轮203，升降转动齿轮203中部固定连接有升降丝杆204，移动底车1上表面左右两侧均通过螺栓固定连接有升降支撑架207，升降丝杆204上下两端分别通过轴承转动连接于升降支撑架207顶部和移动底车1上表面，升降丝杆204与升降板208螺纹连接，升降板208左右两侧均通过螺栓固定连接有升降传动块206，升降传动块206中部固定连接有升降丝杆螺母205，升降丝杆螺母205贯穿升降传动块206，升降丝杆螺母205与升降丝杆204螺纹连接，移动底车1上表面固定连接有升降导向柱209，升降板208通过升降直线轴承210与升降导向柱209滑动连接，由升降驱动电机201带动升降驱动齿轮202进行转动，升降驱动齿轮202带动与其啮合升降转动齿轮203转动，从而使升降丝杆204转动，升降丝杆204转动时与其螺纹连接的升降板208上下移动，从而带动安装在其上击地直传发球机构3和高吊传球发球机构4上下移动，从而可模拟各种高度的球员传球；
[0041] 击地直传发球机构3，击地直传发球机构3设置于右侧升降机构2上方，击地直传发球机构3用于模拟击地传球发球和直传式发球，请参阅图4‑5所示，击地直传发球机构3包括击地直传安装支架301，击地直传安装支架301通过螺栓固定连接于右侧升降机构2上表面，击地直传安装支架301上端转动连接有击地直传转动支架302，击地直传转动支架302内部固定连接有击地直传发球通道305，击地直传发球通道305前端上下两侧均固定安装有发球驱动装置，升降机构2上端靠近击地直传安装支架301内侧位置处固定连接有角度调节驱动装置，角度调节驱动装置输出端贯穿击地直传安装支架301并与第一连杆308的一端固定连接，第一连杆308的另一端与第二连杆309转动连接，第二连杆309远离第一连杆308的一端与击地直传转动支架302外侧面下方位置处转动连接，发球驱动装置包括发球驱动电机303和发球驱动轮304，发球驱动电机303固定连接于击地直传转动支架302上，发球驱动轮304转动连接于击地直传转动支架302中部，发球驱动电机303输出端与发球驱动轮304固定连接，角度调节驱动装置包括角度调节驱动电机306和换向变速器307，角度调节驱动电机306输出端与换向变速器307输入端固定连接，换向变速器307输出端贯穿击地直传安装支架301与第一连杆308固定连接，角度调节驱动装置可带动第一连杆308绕换向变速器307输出端转动，进而使第一连杆308上端可以进行拉动第二连杆309，从而拉动击地直传转动支架
302发生转动，从而调整发球角度，当进行击地式传球时通过角度调节驱动装置驱动第一连杆308和第二连杆309带动击地直传转动支架302转动，使击地直传发球通道前端稍偏向下，同时通过升降机构进行升降可多种击地路线的模拟式发球，同时同时通过升降机构进行升降可模拟各个高度的直传式模拟发球，提高射手型球员训练时的接球种类；
[0042] 高吊传球发球机构4，高吊传球发球机构4设置于左侧升降机构2上方，高吊传球发球机构4用于模拟高吊传球式发球，请参阅图6‑8所示，高吊传球发球机构4包括高吊传球安装架401，高吊传球安装架401固定连接于左侧升降机构2上表面，高吊传球安装架401顶部转动连接于杠杆支架402中部，杠杆支架402前端通过紧固螺母403固定连接有配重轮404，杠杆支架402后端固定连接有篮球筐405，杠杆支架402左右两侧在篮球筐405一边转动连接有第一传动杆414，第一传动杆414远离杠杆支架402的一端与第二传动杆413一端转动连接，第二传动杆413另一端转动连接于转动轮412偏心位置处，转动轮412与第二传动杆413同侧偏心位置处固定连接有驱动顶针415，当驱动顶针415转动至转动轮412右半边时第一传动杆414拉动第二传动杆413的力朝向驱动顶针415的方向，此时驱动顶针415支撑第一传动杆414转动从而拉动杠杆支架402上的篮球筐405向最低位置移动，当当驱动顶针415转动至转动轮412左半边时第一传动杆414拉动第二传动杆413的力朝向驱动顶针415的相反方向，此时第二传动杆413失去支撑，在配重轮404的重力作用下会拉动篮球筐405至最高点使其中的篮球以抛物线方式模拟高吊式传球抛出，转动轮412通过连接轴407与升降机构2上表面转动连接，升降机构2上表面固定连接有转动支撑块406，连接轴407通过轴承转动连接于转动支撑块406内部，连接轴407中部固定连接有从动锥齿轮408，升降机构2上表面中部通过螺栓固定连接有电机支架409，电机支架409上端设置有步进电机410，步进电机410输出端固定连接有驱动锥齿轮411，驱动锥齿轮411与从动锥齿轮408相互啮合，以步进电机410驱动转动轮412转动，可进行周期式转动，使篮球筐405在抛球后可以自动回到接球位置；
[0043] 篮球收集机构5，篮球收集机构5设置于移动底车1上表面靠后位置处，篮球收集机构5用于收集投向篮筐的篮球，并将收集到的篮球输送至击地直传发球机构3和高吊传球发球机构4中，请参阅图9‑11所示，篮球收集机构5包括支柱501，支柱501有两个，两个支柱501分别固定连接于移动底车1上表面后端左右两侧，两个支柱501通过螺栓固定连接有安装板502，安装板502一侧通过螺栓固定连接有工字连接块503，工字连接块503远离安装板502的一侧通过螺栓固定连接有收集支架504，收集支架504上端固定连接有篮球收集筐505，篮球收集筐505底面贯穿开设有第一通孔，收集支架504上与第一通孔对应位置处贯穿开设有第二通孔，收集支架504下端左右两侧固定连接有篮球分流通道架516，左右两侧的篮球分流通道架516末端分别位于击地直传发球机构3和高吊传球发球机构4上方，收集支架504前端中部通过螺栓固定连接有前端支柱506，前端支柱506下端与移动底车1上表面固定连接，篮球收集筐505内侧底部滑动连接有篮球分流板507，篮球收集筐505前侧底部贯穿开设有滑槽512，篮球分流板507前侧中部固定连接有滑杆508，滑杆508穿过滑槽512并延伸至篮球收集筐505外部，滑杆508穿过滑槽512的一端固定连接有滑动连接板509，滑动连接板509中部固定连接有滑动丝杆螺母510，篮球收集筐505上表面前端固定连接有滑动支撑块515，篮球收集筐505上表面前端左侧固定连接有滑动电机支撑架513，滑动电机支撑架513上端设置有滑动驱动电机514，滑动驱动电机514输出端固定连接有滑动丝杆511，滑动丝杆511通过轴承与滑动支撑块515转动连接，滑动丝杆螺母510与滑动丝杆511螺纹连接，由滑动驱动电机514带动篮球分流板507在篮球收集筐505进行滑动可控制篮球收集筐505中的篮球落入左侧或右侧的篮球分流通道架516中，进而控制篮球落入击地直传发球机构3或高吊传球发球机构4，完成自动化集球分流，使得本设备可以自动化配合球员训练，将陪练人员解放出来。
[0044] 综上所述，本发明的优点在于：通过升降机构与击地直传发球机构和高吊传球发球机构的配合使得本发明的发球机可模拟各种高度的各种方式的模拟发球，使篮球运动员在训练时可模拟各种方式的传球，可满足篮球运动员需要能够准确的接住各个方式的传球并以最快的速度完成出手的训练需求，极大地提高了篮球运动员的训练效果。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
