[0001] 本发明属于TPU发泡制品粉碎筛分技术领域，具体为一种TPU发泡制品回收装置及其方法。

[0002] 热塑性聚氨酯弹性体（TPU）是一类加热可以塑化、溶剂可以溶解的弹性体，具有高强度、高韧性、耐磨、耐油等优异的综合性能，加工性能好，广泛应用于鞋材、服装等行业。TPU的应用遍及鞋底、鞋面、贴合的3大制鞋工程，例如TPU发泡鞋底具有耐磨、止滑、回弹、减震等功能，因此TPU材料受到广大制鞋厂商的青睐。

[0003] 目前，在生产TPU发泡鞋底时经常会出现残次鞋底，这些残次鞋底不能用来制作鞋子，如果直接作为垃圾扔掉，则非常浪费资源，因此工厂一般会回收利用残次鞋底。例如，将残次鞋底破碎后重新加工再生成TPU发泡体颗粒，将TPU发泡体颗粒用于制作爆米花鞋底。

[0004] 在TPU发泡鞋底回收再生处理过程中，TPU发泡鞋底破碎处理后的碎料大小不同，而现有的TPU发泡制品回收装置不能按照不同大小的碎料分别进行回收处理，导致后期在熔融回收时，大小不一的碎料掺和在一起，使得同样的设置参数中，较大的碎料难以熔融回收，从而降低了回收的效率，加大了能源的消耗。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 实施例：由图1至图11给出，一种TPU发泡制品回收装置，包括若干支撑柱1，若干所述支撑柱1共同连接底板2，底板2上设有安装板3，安装板3与驱动电机4之间通过螺栓5连接设置；所述驱动电机4的输出端上安装有驱动卡块6，驱动卡块6与驱动锥齿轮7上设有的驱动卡槽8连接设置；驱动锥齿轮7分别啮合连接联动锥齿轮9和从动锥齿轮10，所述联动锥齿轮9与碎动绞力机构连接设置；所述从动锥齿轮10与触力筛止组件连接设置；所述触力筛止组件包括设置于从动锥齿轮10上的从动转轴11，从动转轴11穿过安装板3上设有的从动基座12后与从动凸轮13连接设置，从动凸轮13与从动圆杆14配合连接设置，从动圆杆14上设有从动横杆15，从动横杆15穿过底板2上设有的触动基座16后与延长异杆17连接设置；所述从动横杆15上套设有从动弹簧18，从动弹簧18的一端与从动圆杆14固定连接，另一端与触动基座16连接设置；所述延长异杆17上安装有从动斜块19，从动斜块19与两个主动斜块20配合连接设置，主动斜块20上安装有异动方杆21，异动方杆21与触动升块22连接设置，两个所述触动升块22通过压止弹扣单元与滤动方板23连接设置；所述触动升块22上对称安装有触动杆37，触动杆37的两端与集动方盒34上设有的触动限槽38固定连接设置，所述触动杆37上套设有触动弹簧39，触动弹簧39的一端与触动限槽38固定连接设置，另一端与触动升块22固定连接设置；
操作人员将不合格的鞋底发泡体放进螺旋粉碎机58内后，通过启动驱动电机4，使其输出端上的驱动卡块6带动驱动锥齿轮7转动，使其啮合从动锥齿轮10转动，使得从动转轴11上的从动凸轮13开始转动，从动凸轮13往复接触到从动圆杆14的斜面处，使其通过从动横杆15在触动基座16内限位往复移动，使得从动弹簧18不断处于缓冲、复位的状态，当从动横杆15在移动时，使得延长异杆17上的从动斜块19向前移动并接触到两个主动斜块20的斜面处，使得主动斜块20通过异动方杆21带动触动升块22移动，使其在触动限槽38内设有的触动杆37上限位移动，触动弹簧39处于缓冲的状态，从而使得两个滤动方板23相对移动；
当从动横杆15复位移动时，使得主动斜块20通过触动弹簧39的复位移动而移动，使得两个滤动方板23相向移动，通过滤动方板23突然的复位移动，使得堆落在滤动方板23上的碎料也会随之下降，使得若干碎料的位置发生过变化，通过往复的上述操作，从而使得滤动方板
23上的碎料会不断改变自身所处的位置，从而完成对碎料的筛分操作，使得合适的碎料会通过滤动方板23进入到下一层内，从而完成对不同大小的碎料分别进行回收处理，避免在后期进行熔融时大小不相等的碎料掺和在一起，从而导致在同样的设置熔融回收处理的参数中，较大的碎料难以熔融回收处理，提升了回收的效率，同时降低了能源的消耗，起到了环保的作用。

[0021] 本实施例的压止弹扣单元包括设置于滤动方板23内的止动方槽24，止动方槽24内对称设有止动圆槽25，止动圆槽25与止动圆杆26滑动连接设置，止动圆杆26上套设有止动弹簧27，止动弹簧27的一端与止动方槽24固定连接设置，另一端与止动斜板28固定连接设置，止动斜板28与止动方槽24滑动连接设置，所述止动斜板28上安装有止动插槽29，止动插槽29与锁联定控组件连接设置；所述止动斜板28与触动升块22上设有的扣动联槽30连接设置，所述触动升块22上固定安装有辅动基座31，辅动基座31上设有辅动转轴32，辅动转轴32的一端与辅动齿轮33连接设置，辅动齿轮33与集动方盒34上固定设有的辅动齿条35啮合连接设置，集动方盒34与底板2之间通过辅动夹块36连接设置，辅动转轴32的另一端与排至向刮机构连接设置；当需要对滤动方板23进行安装时，首先需操作锁联定控组件，使其不影响滤动方
板23的正常安装操作；通过往下移动滤动方板23，使得止动斜板28的斜面接触到集动方盒
34和触动升块22的边线处，继而使得止动斜板28通过止动圆杆26在止动圆槽25内限位移动，止动弹簧27处于缓冲的状态，从而使得止动斜板28移动至止动方槽24内，使得滤动方板
23的径口大小与集动方盒34的径口大小相等，使得滤动方板23可以在集动方盒34内继续移动，当滤动方板23上的止动斜板28接触到触动升块22上的扣动联槽30时，不再被阻挡的止动斜板28通过止动弹簧27的复位而复位移动，使得两个止动斜板28进入到扣动联槽30内，同时止动斜板28上不全是斜面，同样会有一段直角端面的存在，使其卡住扣动联槽30，使得滤动方板23与触动升块22相连接，即使失去对滤动方板23的施加力，使其不会复位弹出，从而完成对滤动方板23的安装操作，便于对不同大小滤动方板23进行更换，降低了装置在使用时存在的局限性；同时拆卸也是相同的道理，只需向里推动止动斜板28少许的位置，再次向上拉动滤动方板23，从而完成对其的拆卸操作，使得在安装或拆卸滤动方板23时的操作方便快捷，单手即可的同时不需要任何工具协助，提升了拆卸或安装时的效率。

[0022] 本实施例的排至向刮机构包括设置于辅动转轴32上的辅动锥齿轮40，辅动锥齿轮40啮合连接主动锥齿轮41，主动锥齿轮41上安装有主动转轴42，主动转轴42的一端与辅动基座31上设有的主动基座43传动连接设置，另一端与多面斜动异板44连接设置，多面斜动异板44与两个斜动触板45配合连接设置，斜动触板45的一侧上安装有柔性刮板46，柔性刮板46与滤动方板23配合连接设置，斜动触板45的另一侧上安装有导向滑块47，导向滑块47与导向基座48上设有的导向滑槽49滑动连接设置，导向滑槽49内固定安装有导向杆50，导向杆50上套设有导向弹簧51，导向弹簧51的一端与导向滑槽49固定连接设置，另一端与导向滑块47固定连接设置；所述导向基座48与主动基座43固定连接设置；一个所述斜动触板
45上固定安装有联动方座52，联动方座52与歇动柔散单元连接设置；
触动升块22在移动时，使得辅动齿轮33啮合固定的辅动齿条35从而转动，使得辅
动转轴32上的辅动锥齿轮40啮合主动锥齿轮41转动，从而使得主动转轴42上的多面斜动异板44转动，使其在转动时两个斜面接触到斜动触板45的斜面处，使得两个斜动触板45通过导向滑块47在导向滑槽49内限位相对移动，使得导向杆50上的导向弹簧51处于缓冲的状态，使得斜动触板45上的柔性刮板46在滤动方板23上相对移动；当多面斜动异板44不接触斜动触板45时，通过导向弹簧51的复位使得两个柔性刮板46限位相向移动，通过上述操作使得柔性刮板46在滤动方板23内限位往复移动，从而可以将堆积在滤动方板23上的碎料尽可能而言的往两边移动，避免碎料堆积在滤动方板23的正中间的位置导致筛分效率过差，从而提升了回收处理的效率。

[0023] 本实施例的碎动绞力机构包括设置于联动锥齿轮9上的联动转轴53，联动转轴53穿过安装板3上设有的联动基座与联动滑轮54连接设置，联动滑轮54通过传动带55与主动滑轮56连接设置，主动滑轮56上设有螺动转轴57，螺动转轴57与底板2上设有的螺旋粉碎机58连接设置，螺旋粉碎机58的出料口上设置有加热件，加热件为加热电阻丝等，此处便不再赘述；
当驱动锥齿轮7在转动时，同时带动啮合的联动锥齿轮9转动，使得联动锥齿轮9上的联动转轴53转动，通过联动滑轮54和传动带55带动主动滑轮56转动，从而使得螺动转轴
57带动螺旋粉碎机58内的螺旋叶片开始工作，使得螺旋粉碎机58内的螺旋叶片对投入至其内的不合格的鞋底发泡体进行绞碎，从而形成若干不同大小的碎料，并通过传输从而将其输送到倒料槽板81上，通过倒料槽板81进入到集动方盒34内，提升了清理回收的效率，同时螺旋粉碎机58与触力筛止组件共用一个驱动单元，降低了对能源的消耗，从而提升了装置在使用时的环保作用，降低了装置在使用时的局限性；同时螺旋粉碎机58在出料时，其出料口上的加热件可以对碎料进行加热处理，便于回收。

[0024] 本实施例的歇动柔散单元包括设置于联动方座52上的绳索59，绳索59通过定动滑轮60与卷绕轮61连接设置，定动滑轮60和卷绕轮61上设有定动转轴62和卷动转轴63，定动转轴62和卷动转轴63与底板2上设有的定动基座64传动连接设置；所述卷动转轴63的一端上安装有发条弹簧65，发条弹簧65的端点与定动基座64连接，卷动转轴63的另一端与卷动圆板66连接设置，卷动圆板66上设有推动杆67，推动杆67与矩动块68上设有的矩动槽69滑动连接设置；所述矩动块68的一侧上对称安装有定向杆70，定向杆70穿过底板2后与定向圆板71连接设置，所述定向杆70上套设有定向弹簧72，定向弹簧72的一端与定向圆板71连接，另一端与底板2连接设置；矩动块68的另一侧上安装有贴动异块73，贴动异块73上设有缓冲垫74；所述贴动异块73与倒料槽板81配合连接设置，倒料槽板81的两侧上对称安装有贴动转杆82，贴动转杆82穿过螺旋粉碎机58上设有的贴动基座83与限动异块84连接设置，限动异块84与螺旋粉碎机58上设有的限动异杆85滑动连接设置，限动异杆85上套设有限动弹簧86，限动弹簧86的一端与螺旋粉碎机58连接设置，另一端与限动异块84连接设置；
斜动触板45在移动时同时带动联动方座52移动，通过绳索59和定动滑轮60的配合
使得卷绕轮61转动，使得卷动转轴63上的发条弹簧65处于缓冲的状态，从而使得卷动圆板
66转动，通过推动杆67和矩动槽69的配合，使得矩动块68通过定向杆70在底板2上往复限位移动，使得定向弹簧72不断处于缓冲和复位的状态，使得贴动异块73不断的接触到倒料槽板81，通过缓冲垫74降低贴动异块73在接触倒料槽板81时的冲击力；当贴动异块73接触到倒料槽板81时，使其通过贴动转杆82在贴动基座83内转动，使得贴动转杆82通过限动异块
84在限动异杆85内限位转动，使得限动弹簧86处于缓冲的状态；当贴动异块73不再接触倒料槽板81时，通过限动弹簧86的复位使得倒料槽板81复位，通过往复的上述操作，使得碎料在通过倒料槽板81卸料至集动方盒34内时，通过使得倒料槽板81的往复晃动，从而使得倒料槽板81上的碎料晃动，使得碎料在通过螺旋粉碎机58进行绞碎操作后留至倒料槽板81上时，能够快速的将其打散，便于后续的筛分操作，从而提升了后续的回收处理的效率。

[0025] 本实施例的锁联定控组件包括设置于止动插槽29上的止动插杆75，两个所述止动插杆75共同连接锁动横板76，锁动横板76上设有限位块77，限位块77与限位杆78滑动连接设置，限位杆78的两端与触动升块22上设有的限位基座79连接设置；所述限位杆78上套设有限位弹簧80，限位弹簧80的一端与限位基座79连接，另一端与限位块77连接设置；当需要对滤动方板23进行安装时，通过往外拉动锁动横板76，使其通过限位块77
在限位杆78内限位移动，使得限位弹簧80处于缓冲的状态，使得两个止动插杆75往外移动，使其不再对压止弹扣单元的安装产生影响；当压止弹扣单元安装完成后，通过松开锁动横板76，使得限位弹簧80复位，使锁动横板76上设有的两个止动插杆75复位移动，并使其进入到止动插槽29内，从而将止动斜板28限位设置，避免了滤动方板23因非人为的因素被拆卸，同时避免触力筛止组件在运动时导致压止弹扣单元上的滤动方板23掉落，从而提升了回收处理的效率及装置的使用寿命。

[0026] 本发明还提供了一种TPU发泡制品回收方法，包括以下步骤：步骤一、启动驱动电机4，使其输出端上的驱动卡块6带动驱动锥齿轮7转动，同时带动啮合的联动锥齿轮9转动，联动锥齿轮9上的联动转轴53转动；
步骤二、通过联动滑轮54和传动带55带动主动滑轮56转动，使得螺动转轴57带动
螺旋粉碎机58内的螺旋叶片开始工作，使得螺旋粉碎机58内的螺旋叶片对鞋底发泡体进行绞碎操作；
步骤三、驱动锥齿轮7转动时啮合从动锥齿轮10转动，使得从动转轴11上的从动凸轮13开始转动，从动凸轮13往复接触到从动圆杆14的斜面处，使其通过从动横杆15在触动基座16内限位往复移动，从动弹簧18不断处于缓冲、复位的状态；
步骤四、从动横杆15在移动时，使得延长异杆17上的从动斜块19向前移动并接触
到两个主动斜块20的斜面处，使其带动触动升块22移动，使得两个滤动方板23相对移动；
步骤五、从动横杆15复位时，主动斜块20通过触动弹簧39的复位而复位移动，使得两个滤动方板23相向移动，通过往复的上述操作，从而完成对碎料的筛分操作。

[0027] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。