技术领域
[0001] 本发明一般涉及回收领域，尤其涉及一种回收装置。
相关背景技术
[0002] 机器鱼属无人无缆潜航器范畴，布放时可吊放，但回收时由于人在甲板，机器鱼在海面，随波浪起伏，难以用钩锁套住回收。并且机器鱼壳体结构常为复杂流体曲线结构。因此回收较为困难，耗费人力物力。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0011] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0012] 请参考图1至3，本发明的回收装置，包括夹持组件，夹持组件设置缸筒10和夹持部20，缸筒10设置有半封闭第一空腔11，第一空腔11内壁滑动连接有活塞12，活塞12与夹持部
20连接，夹持部20带动活塞12在第一空腔11内单向运动。
[0013] 在本发明的实施例中，夹持部用于夹持住机器鱼的壳体，通过将夹持部套在机器鱼上部，将机器鱼向水下按压，在浮力作用下，机器鱼将夹持部向上推，带动活塞在缸筒内运动，当夹持部紧紧夹住机器鱼时，由于活塞在第一空腔内只能单向运动，夹持部始终会紧紧夹住机器鱼不会松开，工作人员通过拉动回收装置可以将机器鱼进行回收。降低了回收机器鱼的难度。
[0014] 进一步，夹持部20包括至少两个相向弯曲的夹持爪21，活塞12上固定连接有活塞爪22，各夹持爪21分别与缸筒10和活塞爪22铰接，构成摇杆滑块机构。
[0015] 在本发明的实施例中，夹持部设置有多个夹持爪，多个夹持爪分别与活塞爪转动连接，活塞爪与活塞固定连接，夹持爪转动连接有连接爪的一端，连接爪的另一端与缸筒转动连接。通过多个夹持爪的配合能够夹持机器鱼的壳体，当夹持爪套在机器鱼的壳体上时，将机器鱼向水下按压，在浮力作用下，机器鱼会推动活塞爪，活塞爪带动活塞在第一空腔内运动，此时，在活塞爪的带动下，夹持爪向机器鱼的壳体收缩以夹持住机器鱼的壳体，操作简单，降低了回收机器鱼的难度。可以但不仅仅是，设置两个夹持爪，两个夹持爪分别夹持机器鱼的两侧，降低回收装置回收机器鱼的难度。
[0016] 进一步的，夹持爪21设置有第一连接部24、第一弯折部25和第二弯折部26，第一弯折部25和第二弯折部26分别与第一连接部24的两端固定连接，第一弯折部25与活塞爪22转动连接。
[0017] 在本发明的实施例中，夹持爪设置第一连接部，第一连接部与活塞爪通过第一弯折部连接，第一连接部远离第一弯折部的一端固定连接有第二弯折部，通过设置第一弯折部和第二弯折部，使得各个夹持爪能够向多个夹持爪内部空间弯折，便于夹持爪抓住机器鱼的外壳，降低了夹持爪的夹持难度。在夹持部按压机器鱼的过程中，机器鱼推动活塞爪在第一空腔内运动，活塞爪带动夹持爪向各个夹持爪内部空间运动，也就是带动夹持爪夹持住机器鱼的外壳，结构简单，可靠，便于回收机器鱼。
[0018] 进一步的，活塞12固定连接有活塞杆13，活塞杆13与活塞爪22固定连接，活塞杆13与活塞12垂直。
[0019] 在本发明的实施例中，活塞固定连接有活塞杆，活塞杆与活塞爪固定连接，在机器鱼推动活塞爪运动时，活塞杆受力推动活塞在第一空腔内运动，活塞杆与活塞垂直，使得活塞受力更加均匀，提高了活塞、活塞杆和活塞爪的结构强度和使用寿命，提高了回收装置的可靠性。
[0020] 进一步的，第一空腔11内壁密封滑动连接有活塞12，第一空腔11内壁设置有第一通孔14，第一通孔14密封连接有单向气阀15，单向气阀15的进气口设置在第一空腔11内。
[0021] 在本发明的实施例中，当活塞受到机器鱼的推力在第一空腔内运动时，活塞压缩第一空腔内的气体，气体通过单向气阀排出第一空腔，并且单向气阀能够防止外部的气体进入第一空腔，在大气压的作用下，活塞在第一空腔内只能单向运动，也就是说，当夹持部紧紧夹持住机器鱼外壳时，活塞在第一空腔内运动至极限位置，在大气压的作用下，活塞在第一空腔内单向运动，此时，将回收装置拉回甲板，完成机器鱼的回收。
[0022] 进一步的，缸筒10固定连接有伸缩杆30，伸缩杆30设置有半封闭的第二空腔31，第二空腔31通过单向气阀15与第一空腔11连通，伸缩杆30远离夹持部20的一侧设置有第二通孔32，第二空腔31通过第二通孔32与外部连通。
[0023] 在本发明的实施例中，在将夹持部套在机器鱼上部之前，可以根据工作人员与机器鱼的实际的距离来调整伸缩杆的长度，便于将夹持部套在机器鱼上，提高了回收装置的适用性，同时，伸缩杆内设置第二空腔，第二空腔通过单向气阀与第一空腔连通，当活塞在第一空腔内运动时，活塞将第一空腔内的空气通过单向气阀排入第二空腔内，再通过第二通孔排到空气中，并且第二通孔设置在远离夹持部的一侧，在回收装置工作过程中，能够防止海水进入到第二空腔以及第一空腔中，降低了海水腐蚀单向气阀和回收装置内部结构的可能性，提高了回收装置的可靠性。
[0024] 进一步的，伸缩杆30远离夹持部20的一端固定连接有把柄33，把柄33与夹持部20垂直，把柄33设置有第三通孔34，第三通孔34的孔深方向与夹持部20平行。
[0025] 在本发明的实施例中，工作人员在使用回收装置回收机器鱼时，可以一只手将手指穿过第三通孔抓住把柄，另一只手握住伸缩杆，一般人手握持把柄时，手是在竖直方向，此时，夹持部在水平方向，便于调整回收装置的位置，使得夹持部更加容易地套在机器鱼上部，降低了回收装置回收机器鱼的难度。
[0026] 进一步的，第三通孔34沿与夹持部20垂直方向的截面设置为梯形，梯形的短底设置在梯形的长底与伸缩杆之间。
[0027] 在本发明的实施例中，在使用回收装置回收机器鱼时，便于工作将手指穿过第三通孔，握持住手柄，同时，能够提高手柄与伸缩杆的连接强度，提高了回收装置的使用寿命。
[0028] 进一步的，伸缩杆30与缸筒10焊接固定。
[0029] 在本发明的实施例中，焊接是一种常见的固定连接方式，焊接连接性能好、结构刚度大，整体性好、加工成本低，能够降低回收装置的制造成本，增强回收装置的强度。
[0030] 进一步的，活塞12的圆周侧面设置有密封槽，密封槽套接固定有密封圈16。
[0031] 在本发明的实施例中，通过在活塞的圆周侧面固定密封圈，使得活塞和第一空腔密封滑动连接，避免第一空腔内的气体从活塞侧漏出，使得活塞在第一空腔内单向运动。
[0032] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
