[0001] 本发明涉及饮品制备技术领域，尤其是一种饮品制备方法。

[0002] 目前，实现全自动智能饮品制备过程的装备开发是近年来该行业领域的热点，也是未来的发展方向，以咖啡和奶茶为例的两种饮品的制备过程为例，当前行业内的技术难点是：全自动智能饮品制备需要实现以下各方面的操作：1）随着饮品品类的增加，需要向容器中注入多种液态或固态的食材原料，注入机构和流程较为麻烦；
2）需要同时或分时向容器内注入多种，诸如水、奶、糖浆等液体；
3）需要实现对液/固或液/液混合物的加热或烹煮，例如烹煮奶茶里重要的食材粉圆，同时还需要根据饮品的品类实现对液/固或液/液混合物的混合搅拌，或打发，例如调制咖啡用的奶泡制备，抹茶打发等；
4）每当烹煮和搅拌过程结束时，需要对搅拌器皿和工具进行清洗或灭菌消杀工作。

[0003] 在常规手工制备饮品时，上述操作都由人工完成，人力消耗大且卫生无法得到有效保证；而在全自动饮品制备设计中，为了实现上述操作往往需要配置相应的功能部件，例如为了清洗搅拌器皿和工具一般需要额外在全自动饮品制备设备中设计清洗消毒模块，通过清洗消毒模块的执行动作来实现，因此模块种类繁多，动作复杂，效率低。