本发明公开了一种奶泡管组、奶箱组件及咖啡机，属于咖啡饮料制作技术，现有奶泡管不易清洗，本发明将管体分作可拆分地拼装在一起并围成管腔的第一管体和第二管体，第一管体和第二管体拆分开时敞开所述管腔，第一管体和第二管体的接合面由密封特征密封，不漏气，不漏液。据此，需清洗时，通过将第一管体与第二管体拆分开来敞开管腔，利于清洗，尤其是可以用水从不同的角度对管腔冲洗，确保清洗彻底。本发明将奶泡管组应用于奶箱组件，箱盖经第一卡装结构卡装于奶箱的口部，箱盖经第二卡装结构卡装本发明的奶泡管组，利于单独将奶箱拆开向奶箱加奶以及将箱盖、奶泡管组及奶箱彼此拆分予以清洗。