[0001] 本发明涉及饮品制定技术领域，尤指一种饮品制定设备及制定系统及制定方法。

[0002] 目前各类冷热果蔬饮品、速溶咖啡、速溶奶品等，尤其是奶茶作为家常饮品美食，因其数十种多样化的食材配比，醇香口感和丰富的口味，深受广大消费者的欢迎，尤其深受青年人的喜爱。

[0003] 丰富变换的饮品口味一直是消费者追求的目标之一，这使得提供多样化的主料、辅料和配料成为商家服务重点。目前，多样化口味的饮品大多通过手工调制，采用热水冲泡粉料或糖浆的方式而成，要经历各类食材的取料和投料过程，调制过程复杂耗时、效率低、人力成本高，无法满足商场、超市、游乐场、学校等地的密集消费群体快速消费需求。另一方面，目前的饮品店家只能向消费者提供“菜单”，选择饮品，而无法满足消费者对个性化口味提出的进一步要求。

[0004] 在个性化潮流驱动下，提供个性化私人定制的饮品成为商家竞争的热点，这也是本发明所解决的紧急问题。

[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

[0043] 为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

[0044] 在本发明的实施例一中，一种饮品制定设备，包括：供杯装置，其用于供应存放饮品的杯体A；输送装置，其一端与供杯装置相对应，并用于将供给装置供应的杯体A进行输送；装料装置，其包括至少一个入料器和至少一个入液器；入料器上设有入料口，入夜器上设有入液口，输送装置上的杯体A依次到达入料口和入液口，并依次进行装料和装液；塑封装置，其包括至少一个工位，用于对到达工位的杯体A进行塑封；出杯装置，其包括用于将塑封完的杯体A 推出工位处的推动机构500；供杯装置、装料装置、塑封装置以及出杯装置依次排列固定设置在一工作台100上，传送装置设置在工作台100下；工作台100 上开有若干个通孔，若干个通孔分别与入料口、入液口，以及工位相对应，并用于限定输送的杯体A。

[0045] 在本发明的实施例一中，再次参看图1、2所示，其中，设置的供杯装置包括一设置在工作台100上的支架200，且在支架200上从上至下依次设置一分杯筒201和落杯器202。实际使用时，分杯筒201将存放在其中的杯体A顺序地送至落杯器202中，再由落杯器202将杯体A落入输送装置上，并由输送装置输送。

[0046] 在本发明的实施例一中，再次参看图3、4所示，其中设置的输送装置为循环输送带300，实际安装时，将循环输送带300两端套设在同步轮301上；同时在输送带的外侧(即背向与同步轮301接触的一侧表面)设有依次排列的若干个杯托架400，且在循环输送带300上设有用于监测达到托杯架上的杯体A的传感器，这样当杯体A落入杯托架400时，传感器控制所述同步轮301开始动作。

[0047] 在本发明的实施例二中，与实施例一的不同之处在于，进一步的在输送装置上设有控制机构，其用于将输送装置上的杯托架400内的杯体A依次送入至与入料口、入液口，以及工位相对应的通孔处。

[0048] 在上述的两个实施例中，再次参看图3、4所示，其中，设置的杯托架400 包括一用于存放杯体A的托环401，以及与循环输送带300连接的固定件402；进一步的在托环401的外壁上向外延伸一支撑件4011，同时在固定件402上设置一用于容设支撑件4011，并使其上下滑动的滑槽。这样当杯体A由落杯器 202将其落入杯托架400上由托环401拖住，并进行入料、入液时，托环401 相对固定件402向下滑动(受杯体A向下的力，以及杯体A本身的重量作用)；当杯体A进行塑封时，托环401相对固定件402向上滑动，具体的参看图5所示，由设置在托环401上的托环电机403将其向上滑动，使其杯体A从工位处的下方上升至工作台100的上方，进而方便塑封装置对杯体A进行塑封。

[0049] 应说明的是，为保证杯体A在托环电机403的作用下上升时，提高稳定性，进步的设置一升降导杆404，具体的将升降导杆404与工作台100的下表面垂直设置，同时贯穿托环401，这样能够有效地保证托环401沿升降导杆404进行上下移动，进而有效地保证杯体A的平稳运动。而塑封后的杯体A可以由出杯装置中设置的推动机构500直接推出工位，顺序地排列在工作台100上。当然塑封后的杯体A可以在重力作用下再次下降，继续由循环输送带
300将其输送至出杯装置的下方工位处，再由托环电机403将其推出至工作台100上方，最后由推动机构500杯体A推出工位，顺序地排列在工作台100上，参看图2 所示，这样的可以使得取杯者直接取杯，取出操作人员从柜台内取出在给消费者。

[0050] 在本发明的实施例三，再次参看图1、2所示，在上述两实施例的基础上做进一步的改进，且改进之处在于：其中设置的入料器包括若干个用于存放颗粒料盒体101、若干个用于存放粉料盒体102，以及若干个用于存放浆料盒体 103。这样不仅提高材料的存储量，也提高了材料的存储种类，为满足不同口味提供材料。具体的颗粒料盒体101、粉料盒体102以及浆料盒体103的数量即排列的方式根据实际产品的需求设计，仅需保证每个盒体的入料口均与通孔对应即可。

[0051] 在本发明的实施例四，再次参看图1、2所示，在上述三个实施例的基础上做进一步的改进，且改进之处在于：其中设置的入液器包括热液料灌104和冷液料灌105，同时冷液料灌105和入料器均安装在一冷藏系统中。具体的冷藏系统包括一保温罩，以及一用于制冷的制冷器，不仅提高外形的美观度，还有效地提高了制冷效果。

[0052] 一种饮品制定系统，包括：客户端100、远程服务器200、饮品制定设备，所述客户端，用于获取用户定制饮品信息；所述远程服务器200，其与所述客户端100通信连接，用于向所述客户端100和所述饮品制定设备转发定制饮品相关的数据信息；所述饮品制定设备，其与所述远程服务器200通信连接，根据从所述远程服务器200接收定制饮品相关的数据信息，并执行所述数据信息命令，完成饮品的定制。

[0053] 本实施例是在以上实施例的基础上提供了一种饮品制定系统，参考图6所示，在本系统中包括，客户端100、远程服务器200、饮品制定设备300；在本系统则应用于以上实施例中的饮品制定设备；用户通过客户端100APP界面或网页，输入与用户所需饮品相关的信息，饮品系统的所属运程服务器在接收到饮品订单信息后，与音频设备进行通信连接；饮品设备中设置有控制单元，在其控制单元中设置有单片机，也即数字信息控制单元，控制单元在通过远程服务器200接收到订单信息后进行译码，转换成机器指令，控制饮品制定设备 300执行相应的操作，包括调温，调制饮品味道，饮品的配比量等，完成用户订单；当每一个订单完成后将订单状态信息通过远程服务器200转发至用户的客户端100。

[0054] 本实施例是在以上实施例的基础上提供的又一实施例，请参考图7所示；所述饮品制定设备300还包括控制单元；数据接收模块310，数据控制模块320，数据执行模块330，以及设备监测模块340；所述数据接收模块310，用于接收所述远程服务器200下发的网络订单信息；所述数据控制模块320，将所述数据接收模块接收的所述网络订单信息进行译码，翻译成所述饮品制定设备300 可执行的机器命令；所述数据执行模块330，用于根据从所述数据控制模块中获取的所述机器命令，控制所述饮品制定设备300执行饮品的配置；所述设备监测模块，与所述数据控制模块，用于判断所述饮品制定设备300的工作状态。

[0055] 具体的，为完成用户的订单信息，在设备中首先为实现数据信息的通信，设置数据接收模块，用于接收来自远程服务器200的用户端发送信息，还包括来自订单信息状态的信息，包括是否完成当前订单，同时还包括饮品制定设备 300各个设备模块是否可以正常运转；当出现故障时发出警报等相关信息，通知使用人员进行检查；在数据执行模块中可实现物料种类、物料量、温度、制作指令的执行；而执行其个相应指令通过控制模块发出的控制指令，控制数据执行模块中相应的设备；设备监测模块还用于检测饮品制定设备300的相应各个模块中的设备开关，控制器，在工作台上的每个部件是否能够正常工作，设备监测模块在设定的时间内进行监测，将监测的结果信息通过数据控制模块，显示或者发送给操作人员，又或进一步通过远程服务器200发送至用户，或者操作人员。

[0056] 一种饮品定制方法，包括：步骤S100远程服务器200获取饮品制定设备的工作状态信息；当所述饮品制定设备的工作状态信息为第一工作状态时，执行步骤S300；(空闲)步骤S200远程服务器获取用户端的网络订单信息；步骤 S400远程服务器发送获取的所述网络订单信息至所述饮品制定设备，并控制所述饮品制定设备完成所述网络订单的命令信息。

[0057] 本实施例是在以上实施例的基础上提供了一种饮品定制方法，参考图8所示；用户在进行饮品定制时，需要通过智能终端，或者网页浏览所要选取的商家，当选定好商家后进行下单，首先要远程服务器接收到订单信息后，远程服务器需要下分任务，当然首先要知道哪个饮品定制设备处于空闲状态，也即准备就绪的状态，根据了解到的每个饮品定制设备的状态，进行订单任务的下分，饮品定制设备接收到订单任务后，开始进行饮品的配比，完成订单。

[0058] 本实施例是在以上实施例的基础上提供了又一实施例，参考图9所示；当所述饮品制定设备的工作状态信息为第二工作状态时，执行步骤S300；(忙碌) 步骤S300远程服务器发送所述饮品制定设备的第二工作状态信息至所述用户端，并控制所述用户端开启等待模式，所述并执行步骤S100。当所述制定设备的工作状态信息为第三工作状态时，执行步骤S500；步骤S500远程服务器发送所述制定设备的第三工作状态信息至所述用户端，并控制所述用户端显示消费清单，完成付款。

[0059] 具体的，远程服务器向所属商家的各个饮品定制设备的数据控制模块发送信息，需要从设备监测模块中获取每个饮品定制设备的当前工作状态，包括就绪，制作中(忙碌)，(定制完成)等待支付、设备故障等等工作状态，远程服务器根据饮品定制设备状态，选择分配订单，从而为用户提供更加优越的服务。

[0060] 在以上实施例的基础上本发明提供了饮品定制系统又一实施例；参考图8 和9所示；在该实施例中实现用户与商家，用户与远程服务器，商家与远程 服务器、远程服务器与饮品定制设备等相关设备的人机交互，使其更加智能， 人性化；在本实施例中包括网络下定的方法，以及饮品定制设备等；首先， 用户通过在智能终端的APP或者浏览器网页点击选项或输入数字，向远程服 务器传输个性化订单信息，如：哪个商家、预定时间(在规定的时间内取货)、 物料种类(橙汁，咖啡，奶茶等)、物料量(根据用户的需求)、温度、制作 指令等信息，以及订单编号等辅助信息；远程服务器将上述信息传送至所属 商家的总控制器400，总控制器400将，进一步根据商家的饮品定制设备的状 态进行下分；总控制器400负责翻译订单信息机械指令，并将指令按照时间 及传感器信号逻辑顺序，根据执行控制器信号发送至每个相应的饮品定制设 备，饮品定制设备根据订单信息逐一完成订单信息，并根据数据执行模块反 馈的‘任务执行中’信号或‘任务完成’信号，决定等待或发送下一条指令；

[0061] 另外，商家的饮品定制设备上直接设置有与远程服务器进行网络通信的数据接收模块，将接收的信息发送至数据控制模块，每个饮品定制设备上的数据控制模块实现对其该饮品定制设备的相应指令操作。

[0062] 假如，用户A需要一杯果汁，则需要通过手机上APP选择商家B，在该商家B的界面上显示“个性定制”；输入中浓度80°450毫升的橙汁，在橙汁中加入苹果汁的订单C，远程服务器获取订单C后，开始获取商家B中的饮品设备的工作状态，当查找到饮品定制设备D处于空闲状态时，则饮品定制设备 D收到订单后，数据接收模块将信息发送至数据控制器，数据控制器将该订单 B转换为相应的机械操作指令，将翻译后机器操作指令通过数据执行模块实现操作执行，首先根据订单B的450毫升控制供杯装置，提供满足450ml液体的杯体，并通过输送装置将杯体输送至装料装置，在装料装置中放置粒料或者粉料，然后通过入液器即热液料灌和冷液料灌配备相应的80°的液体，由于用户 A选择中浓度的饮品，所以数据执行模块需要在杯体中放置配比的粒料或者粉料；当配比完成后，加入浆料等，冷夜和热液等；当品定配置完成后，将通过输送装置将饮品送至塑封装置，对饮品进行封装，当封装完成后传送至出杯装置，等待取走，当饮品从出杯装置移除后，会同报信息报警(提示)发送提醒，该订单的品定定制完成，等待下一订单。另外在设备监测模块还实现了各个装置中的配料是否用完。

[0063] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。