[0001] 本发明涉及服装加工技术领域，特别涉及一种服装生产系统。

[0002] 在生产服装的过程中，需要对两块布料进行加工。具体加工方法为：人工将第一布料放置在刷胶机器上执行刷胶动作；人工将刷胶后的第一布料放置在压合机器上使刷胶后的第一布料与放置在压合机器上的第二布料压合形成服装的半成品。

[0003] 现有技术中，需要用到多台机器来执行对第一布料和第二布料的加工，且需要依赖人工在多台机器之间转运第一布料或第二布料，导致在生产服装的过程中所用人力资源和物力资源较多，造成资源的不必要浪费。

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0033] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0034] 现有技术中，需要用到多台机器来执行对第一布料和第二布料的加工，且需要依赖人工在多台机器之间转运第一布料或第二布料，导致在生产服装的过程中所用人力资源和物力资源较多，造成资源的不必要浪费。

[0035] 为解决上述问题，本发明提出一种服装生产系统。

[0036] 请参阅图1，在本实施例中，所述服装生产系统1包括机架10，所述机架10上设有能够移动的承载板2，所述承载板2用于放置第一布料3；上胶机构200，所述上胶机构200设置于所述机架10上，所述承载板2能够移动至所述上胶机构200，使所述上胶机构200用于为所述第一布料3的上表面上胶；压合机构40，所述压合机构40设置于所述机架10上，经过所述上胶机构200的所述承载板2能够移动至所述压合机构40，所述压合机构40包括真空抓取部401，所述真空抓取部401用于吸附第二布料，所述真空抓取部401用于带动所述第二布料至所述承载板2上方，使所述第二布料与所述第一布料3的所述上表面压合。

[0037] 在一实施例中，所述机架10包括上胶机架100，所述上胶机架100包括刷胶机架101，所述上胶机构200包括刷胶机构20，所述刷胶机构20设置于所述刷胶机架101上，所述刷胶机构20包括刷胶部201，所述刷胶部201设置于所述刷胶机架101的上端，所述刷胶部
201上设有刷胶头2010，所述刷胶头2010用于为所述第一布料3的所述上表面刷胶。

[0038] 请参阅图2，在本实施例中，所述刷胶机构20包括刷胶机架101、刷胶部201、承载板2和吸附连接件，所述刷胶部201设置于所述刷胶机架101的上端，所述刷胶部201上设有刷胶头2010，所述刷胶头2010用于对第一布料3刷胶；所述承载板2设置于所述刷胶机架101上，所述承载板2上放置有所述第一布料3；所述吸附连接件设置于所述刷胶机架101上，所述吸附连接件用于吸附所述第一布料3，使所述第一布料3平整放置于所述承载板2上。

[0039] 具体地，刷胶机构20包括刷胶机架101、刷胶部201、承载板2以及吸附连接件，具体的刷胶部201和承载板2均设置于刷胶机架101上，且刷胶部201设置在刷胶机架101的上方，用于为承载板2上的第一布料3执行刷胶动作。且在承载板2和刷胶机架101之间连接有吸附连接件，吸附连接件能够通过吸附承载板2实现吸附存放于承载板2上的第一布料3，达到当刷胶头2010接触第一布料3时，第一布料3不会产生褶皱现象，使刷胶机构20在对第一布料3刷胶时，提高刷胶的效率。

[0040] 在一实施例中，所述吸附连接件包括吸附头，所述吸附头的一端用于与刷胶真空泵连接，所述吸附头的另一端通过所述承载板2吸附所述第一布料3，所述吸附头能够吸附所述第一布料3，使所述第一布料3平整的放置于所述承载板2上。

[0041] 具体地，吸附连接件具体还包括吸附头，吸附头用于吸附承载板2，在吸附头的一端和外部的刷胶真空泵连接，刷胶真空泵能够抽取与刷胶真空泵连接的吸附头周围的空气，使承载板2能够被牢固的吸附于吸附头上，实现放置在承载板2上的第一布料3可以被吸附头吸附，平整的放置于承载板2上，当刷胶头2010落下与第一布料3接触时，第一布料3由于被吸附于承载板2也不会出现被刷胶头2010带动发生褶皱的现象。

[0042] 在一实施例中，所述吸附连接件包括第一安装板，所述吸附头贯穿设置于所述第一安装板上，所述吸附头的一端穿出所述第一安装板后用于吸附所述第一布料3。

[0043] 具体地，吸附连接件除吸附头外还具有第一安装板和第二安装板，其中第一安装板上设置有吸附头，吸附头贯穿设置于第一安装板上，且在本实施例中吸附头的数量为两个，两个吸附头均贯穿设置于第一安装板上，设置两个吸附头可以使吸附连接件的吸附效果增强。

[0044] 在一实施例中，所述承载板2上设置有与所述吸附头的数量对应的承载板2通孔，所述吸附头能够通过所述承载板2通孔吸附放置于所述承载板2上的所述第一布料3。

[0045] 具体地，在承载板2上设置有承载板2通孔，具体承载板2通孔的数量与吸附头的数量相同，且在本实施例中吸附头的数量为两个，即承载板2上的承载板2通孔的数量也为两个，且两个承载板2通孔的设置位置与吸附头的位置相匹配，使吸附头的吸附力能够穿过承载板2后吸附到放置于承载板2上的第一布料3。且在其他实施例中吸附头和承载板2通孔的数量不做限制，具体可以实现吸附连接件通过承载板2通孔吸附住放置于承载板2上的第一布料3的效果即可。

[0046] 在一实施例中，所述吸附连接件还包括气管和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板连接，所述气管设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述气管的一端与所述吸附头连接，所述气管的另一端与所述刷胶真空泵连接。

[0047] 具体地，吸附连接件还包括气管，第一安装板和第二安装板连接，且第一安装板与第二安装板之间留有距离，气管设置于第一安装板和第二安装板之间，刷胶真空泵通过气管与吸附头连接，且在实际刷胶过程中，承载板2能够被吸附头吸附，当刷胶头2010完成对第一布料3的刷胶后，刷胶头2010远离承载板2，完成刷胶动作后的吸附连接件的第一安装板会相对于第二安装板的方向缩紧，使吸附头不再吸附承载板2，使承载板2可以离开刷胶机架101，执行对第一布料3的后续动作。

[0048] 在一实施例中，所述刷胶部201还包括网板，所述刷胶头2010与所述网板接触，所述网板能够向所述放置台的方向移动并接触所述第一布料3，所述网板上设置有若干贯穿的网板通孔，所述刷胶头2010能够在所述网板上移动并通过所述网板通孔将所述刷胶头2010上附着的胶水涂至所述第一布料3上。

[0049] 具体地，刷胶部201包括网板，网板和刷胶头2010接触且网板设置于刷胶头2010与第一布料3之间，在刷胶头2010下降对第一布料3刷胶时，网板也会同步下降，实现压住第一布料3的动作，在网板上具有很多网板通孔，刷胶头2010在网板上运动时，通过网板通孔实现将刷胶头2010上具有的胶水涂至第一布料3的动作。

[0050] 在一实施例中，所述刷胶头2010能够沿所述刷胶机架101的Y轴方向运动，所述刷胶头2010的刷胶宽度大于所述第一布料3的宽度且小于所述网板的宽度。

[0051] 具体地，刷胶头2010能够沿承载板2设置于刷胶机架101上的竖直方向运动，实现对第一布料3的大面积刷胶，且刷胶头2010的可刷胶宽度小于网板的宽度且大于第一布料3的宽度，实现刷胶头2010的高效率刷胶。

[0052] 在一实施例中，所述刷胶部201还包括供胶装置，所述供胶装置设置在所述刷胶机架101Y轴方向的两端，所述供胶装置与供胶泵连接，使所述供胶装置能够为所述刷胶头2010供胶。

[0053] 在一实施例中，所述刷胶部201还包括Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机连接有连接杆，所述连接杆连接所述刷胶头2010，所述Y轴驱动电机能够驱动所述刷胶头2010沿所述连接杆的设置方向滑动，使所述刷胶头2010为所述第一布料3刷胶。

[0054] 在一实施例中，通过在刷胶机构20的刷胶机架101上设置刷胶部201，使刷胶部201对第一布料3进行刷胶，且在刷胶机架101上设置有承载板2，第一布料3设置于承载板2上，在承载板2与刷胶机架101之间设置有吸附连接件，吸附连接件能够通过吸附承载板2实现对第一布料3的吸附。具体为在承载板2上设置有承载板2通孔，吸附连接件能够通过承载板2上的承载板2通孔实现对第一布料3的吸附，使第一布料3能够平整的放置在承载板2上，当刷胶部201上的刷胶头2010对第一布料3进行刷胶时，第一布料3被吸附于承载板2上，也不会发生第一布料3产生褶皱的问题，使刷胶达到最佳效果，满足现代生产的需求。

[0055] 请参阅图3，在一实施例中，所述上胶机架100还包括点胶机架102，所述上胶机构200还包括点胶机构30，所述点胶机构30设置于所述点胶机架102上，所述点胶机构30包括点胶头301和沿所述点胶机架102的Y轴方向设置于所述点胶机架102两端的第一滑轨302，所述点胶头301与所述第一滑轨302连接，使所述点胶头301能够沿所述点胶机架102的Y轴方向移动点胶。

[0056] 具体地，点胶机构30用于为所述第一布料3的所述上表面的外部轮廓点胶。

[0057] 在一实施例中，所述点胶机构30还包括点胶移动部303，所述点胶头301设置于所述点胶移动部303上，所述点胶移动部303与设置于所述点胶机架102两端的所述第一滑轨302连接，使所述点胶头301能够通过所述点胶移动部303沿所述点胶机架102的X轴方向移动点胶。

[0058] 在一实施例中，所述机架10还包括压合机架103，所述压合机构40设置于所述压合机架103上，所述压合机构40还包括第二滑轨402，所述第二滑轨402沿所述压合机架103的Y轴方向设置于所述压合机架103的两端，所述真空抓取部401设置于所述第二滑轨402上，所述真空抓取部401用于吸附放置于外部的所述第二布料并将所述第二布料与所述承载台上的所述第一布料3压合。

[0059] 在一实施例中，所述真空抓取部401包括连接部4010和与所述连接部4010连接的吸附部4011，所述连接部4010与所述第二滑轨402连接，所述吸附部4011吸附外部所述第二布料后移动至所述承载台的路径为移动路径。

[0060] 请参阅图4至图5，在本实施例中，所述压合机构40包括压合机架103、承载板2和真空抓取部401，所述承载板2设置于所述压合机架103上，所述承载板2用于吸附已涂胶水的第一布料3；所述真空抓取部401可移动的设置于所述压合机架103上，所述真空抓取部401用于吸附放置于所述压合机架103上的第二布料并将所述第二布料移送至所述第一布料3的上方，所述真空抓取部401用于带动所述第二布料下降使所述第二布料与所述第一布料3压合。

[0061] 具体地，压合机构40包括压合机架103、承载板2和真空抓取部401，具体压合机架103上设置有承载板2和真空抓取部401，在承载板2上放置有已经涂有胶水的第一布料3，真空抓取部401会吸附放置于外部的第二布料并将第二布料移送至承载板2的上方，使第二布料和第一布料3的位置对应，对应后真空抓取部401下降，带动第二布料下降与第一布料3实现压合。真空抓取部401能够真空吸附放置在外部的第二布料，使第二布料在被移送过程中不会发生褶皱，后续当第二布料与第一布料3压合时，不会产生第一布料3和第二布料压合时效果不佳的问题，不会影响服装的品质，满足现代生产需求。

[0062] 在一实施例中，所述压合机构40还包括滑轨，所述滑轨与所述真空抓取部401连接，所述滑轨沿所述压合机架103的Y轴方向设置于所述压合机架103的两侧，所述真空抓取部401能够通过所述滑轨向靠近所述承载板2的方向移动并停留至所述承载板2的上方。

[0063] 具体地，压合机构40还包括滑轨，真空抓取部401能够在滑轨上移动，滑轨沿压合机架103的Y轴方向设置于压合机架103的两侧，所以真空抓取部401能够沿压合机架103的Y轴方向前后移动，吸附到外部的第二布料后的真空抓取部401能够沿着滑轨向承载板2的方向移动并将第二布料移送至第一布料3的上方，后续真空抓取部401能够带动第二布料下移，使第二布料和第一布料3实现压合。

[0064] 在一实施例中，所述真空抓取部401包括吸附部4011和连接部4010，所述吸附部4011与所述连接部4010连接，所述连接部4010与所述滑轨连接，所述连接部4010能够带动所述吸附部4011沿所述滑轨的设置方向移动。

[0065] 具体地，真空抓取部401包括吸附部4011和连接部4010，连接部4010能够在设置在压合机架103两侧的滑轨上移动，使与连接部4010连接的吸附部4011通过连接部4010实现移动，且在滑轨的设置方向上移动。

[0066] 在一实施例中，所述真空抓取部401还包括升降部，所述升降部与所述吸附部4011连接，当所述吸附部4011未吸附所述第二布料时，所述升降部能够带动所述吸附部4011下降吸附所述第二布料；当所述吸附部4011移动至所述承载板2的上方时，所述升降部能够带动所述吸附部4011下降，使所述第二布料与所述第一布料3压合。

[0067] 具体地，真空抓取部401还包括升降部，升降部和吸附部4011连接，当吸附部4011在外部第二布料的上面时，此时吸附部4011还未吸附第二布料，设置在吸附部4011上的升降部能够带动吸附部4011下降，使吸附部4011能够吸附住第二布料。且吸附部4011的优选为吸附板形状，板面形状可以帮助第二布料完整被吸附至吸附部4011上，保证第二布料的完整平稳性。吸附到第二布料的吸附部4011沿滑轨的方向移动至承载板2上方，当第二布料与第一布料3的位置对应时，升降部会带动吸附部4011下降，使第二布料能够完整的与第一布料3压合。

[0068] 在一实施例中，所述真空抓取部401还包括压合真空泵，所述压合真空泵设置于所述吸附部4011上，所述压合真空泵的数量为多个，多个所述压合真空泵能够控制所述吸附部4011真空吸附所述第二布料。

[0069] 具体地，真空抓取部401上还包括压合真空泵，压合真空泵能够为吸附部4011提供吸附力，使吸附部4011能够完整吸附第二布料。

[0070] 在一实施例中，所述升降部的数量为多个，多个所述升降部的顶面低于所述连接部4010的底面。

[0071] 具体地，升降部设置在吸附部4011上的数量不做限制，在本实施例中，设置在吸附部4011上的升降部的数量为四个，设置四个升降部能够保证吸附部4011在上升和下降的过程中能够平稳升降。

[0072] 在一实施例中，所述压合真空泵上设置有连接片，所述连接部4010通过所述连接片与所述压合真空泵连接，与所述连接片连接的所述连接部4010能够通过所述压合真空泵带动所述吸附部4011向所述承载板2的设置方向移动。

[0073] 具体地，连接部4010通过连接片与压合真空泵连接，连接部4010在滑轨上移动，从而带动与压合真空泵连接的吸附部4011移动，实现第二布料的平整移动。

[0074] 在一实施例中，所述压合机架103上还设置有吸附连接件，所述吸附连接件与所述承载板2吸附连接，所述承载板2上设置有通孔，所述吸附连接件通过所述通孔使所述第一布料3固定放置于所述承载板2上。

[0075] 具体地，吸附连接件能够将承载板2吸附于压合机架103上，且在承载板2上设置有通孔，吸附连接件通过通孔能够吸附放置于承载板2上的第一布料3，使第一布料3也能够平整的放置在承载板2上。

[0076] 在一实施例中，所述压合机构40还包括安置台，所述安置台设置于所述压合机架103上，所述真空抓取部401能够抓取安置于所述安置台上的所述第二布料，并带动所述第二布料靠近所述第一布料3后，与所述第一布料3压合。

[0077] 本发明提出的服装生产系统1，包括如上所述的压合机构40。

[0078] 所述压合机构40还包括第二传送部，所述第二传送部包括第二传送驱动装置和第二传送本体，所述第二传送驱动装置设置于所述第二传送本体的一端，所述第二传送本体与所述压合机架103连接，所述第二传送驱动装置驱动连接所述安置台，所述第二传送驱动装置能够使所述安置部沿所述压合机架103的高度方向运动并与所述承载板2位于同一平面上。

[0079] 所述第二传送部还包括传送感应器，所述传送感应器设置于所述第二传送本体且靠近所述第二传送驱动装置的一侧，所述传送感应器能够感应所述安置台上升或下降的距离，当所述传送感应器感应到所述安置台与所述承载板2位于同一平面时，所述第二传送驱动装置停止驱动所述安置台。

[0080] 在一实施例中，通过在压合机构40上设置承载板2和真空抓取部401，使已经涂有胶水的第一布料3设置于承载板2上，且设置于压合机架103上的承载板2上设置有通孔，能够吸取真空的吸附连接件能够通过承载板2上的通孔吸附住第一布料3，使第一布料3在承载板2上不会发生褶皱；且真空抓取部401能够吸附抓取放置于压合机架103上的第二布料，由于第二布料能够被真空抓取部401吸附抓取，使第二布料也能够在不产生褶皱的情况下被真空抓取部401移动至放置有第一布料3的承载板2上方，并使第一布料3和第二布料能够压合在一起，不会发生褶皱的第一布料3和第二布料的压合效果大大提升，不会影响服装的品质，满足了现代生产的需求。

[0081] 在一实施例中，所述压合机构40还包括检测部403，所述检测部403设置于所述压合机架103上且设置于所述移动路径上，所述检测部403能够检测所述吸附部4011吸附的所述第二布料被吸附于所述吸附部4011上的位置，并将检测到的位置信息传递至与所述检测部403连接的控制器404上，所述控制器404接收所述位置信息后控制所述吸附部4011转动，从而调整所述第二布料使其与所述第一布料3的位置对应。

[0082] 请参阅图6，在本实施例中，所述压合机构40还包括承载板2、供料部、检测部403和控制器404，所述承载板2设置于所述压合机架103上，所述承载板2用于放置第一布料3；所述供料部设置于所述压合机架103上，所述供料部用于放置第二布料；所述真空抓取部401与所述压合机架103连接，所述真空抓取部401用于抓取所述第二布料并将所述第二布料移动至所述第一布料3上方，所述第二布料向所述第一布料3移动的路径为移动路径；所述检测部403设置于所述压合机架103上，所述检测部403能够检测所述真空抓取部401抓取的所述第二布料的位置；所述控制器404设置于所述压合机架103上，所述控制器404能够接收所述检测部403检测的所述第二布料的位置信息，并控制所述真空抓取部401转动，从而调整所述第二布料使其与所述第一布料3的位置对应。

[0083] 具体地，压合机构40包括压合机架103、承载板2、供料部、真空抓取部401、检测部403和控制器404，其中承载板2、供料部、真空抓取部401、检测部403和控制器404均设置于压合机架103上且互相不会发生干涉，其中承载板2用于放置第一布料3，供料部用于放置第二布料，真空抓取部401能够抓取放置与供料部的第二布料并将所述第二布料移送至放置有第一布料3的承载板2的上方，且将第二布料向第一布料3移动的路径为移动路径，在真空抓取部401抓取第二布料移送的过程中按照预定的移动路径行进时会经过检测部403，检测部403能够检测到第二布料放置于真空抓取部401上的位置信息，并将此位置信息传输给控制器404，控制器404能够控制真空抓取部401转动，从而调整放置于真空抓取部401的第二布料的位置，使运送到承载板2上方的第二布料的位置能够与第一布料3的位置相对应，后续将第二布料与第一布料3进行压合时，第一布料3和第二布料的压合位置更加准确，会发生压合不准，导致服装质量不过关的问题。

[0084] 在一实施例中，所述检测部403包括图像获取部，所述图像获取部设置于所述压合机架103上，且所述图像获取部设置于所述真空抓取部401的所述移动路径上，当所述真空抓取部401抓取所述第二布料经过所述图像获取部时，所述图像获取部能够执行拍照动作并生成所述第二布料的位置信息，所述控制器404根据所述位置信息调整所述真空抓取部401的位置。

[0085] 具体地，检测部403包括图像获取部，图像获取部设置于压合机架103上且当真空抓取部401抓取第二布料在移动路径上移动时会经过图像获取部，此时图像获取部会对放置于真空抓取部401上的第二布料进行拍照，并对照片中的位置信息传送至控制器404上，使控制器404能够根据这些位置信息进行调整真空抓取部401的抓取位置，控制真空抓取部401移动到承载板2上方后，向压合机架103的X轴或Y轴方向偏移旋转，使第二布料与第一布料3的位置完全对应。

[0086] 在一实施例中，所述控制器404与所述图像获取部连接，所述控制器404能够接收所述图像获取部生成的所述位置信息，并判断所述第二布料设置于所述真空抓取部401的位置，当所述第二布料位于所述真空抓取部401的位置与预设位置不符时，所述控制器404控制所述真空抓取部401调整位置至所述第二布料达到所述预设位置。

[0087] 具体地，控制部和图像获取部连接，控制器404接收到图像获取部生成的位置信息后，对接收到的位置信息进行判断，当接收到的位置信息与控制器404内存储的预设位置信息相同，则控制器404不会对真空抓取部401的位置进行调整，当控制器404接收到的位置信息与控制器404内存储的预设位置信息不同时，则可以判定真空抓取部401抓取位置不准确，此时控制器404控制真空抓取部401调整自身位置直至第二布料所处的位置，能够与承载板2上的第一布料3的位置相对应即可。

[0088] 在一实施例中，所述位置信息包括所述第二布料的轮廓信息及所述第二布料的中心点信息。

[0089] 具体地，位置信息包括第二布料的轮廓信息，即第二布料的周缘位置点的轮廓信息，以及第二布料的中心点信息，即第二布料的中心点的位置信息。图像获取部对第二布料进行拍照动作后，直接生成对应的轮廓信息和中心点信息，并将这些位置信息传输至控制器404。优选地，位置信息可以只包括第二布料的轮廓信息，只需要保证控制器404能够准确判断第二布料被真空抓取部401抓取后的位置是否准确即可，能够判断出第二布料的位置信息与控制器404内存储的预设位置信息是否相同即可。

[0090] 在一实施例中，所述真空抓取部401上设置有旋转电机，所述控制器404能够通过控制所述旋转电机控制所述真空抓取部401转动，所述真空抓取部401能够带动所述第二布料同步旋转，当所述第二布料旋转至预设位置时，所述真空抓取部401能够下降带动所述第二布料与所述第一布料3压合。

[0091] 在一实施例中，所述旋转电机能够控制所述真空抓取部401沿所述真空抓取部401的X轴方向或所述真空抓取部401的Y轴方向转动。

[0092] 具体地，真空抓取部401上设置有旋转电机，旋转电机用于控制真空抓取部401旋转或移动，当真空抓取部401抓取到的第二布料的位置不准确时，控制器404能够控制旋转电机带动真空抓取部401在真空抓取部401的X轴或Y轴方向移动，进而调整真空抓取部401的位置，控制真空抓取部401上的第二布料的位置能够与承载板2上的第一布料3的位置相对应，当真空抓取部401下降后，第二布料能够与第一布料3之间准确压合即可。

[0093] 在一实施例中，所述检测部403还包括辅助光源，所述辅助光源设置于所述压合机架103上，所述辅助光源的光线能够照射所述图像获取部的拍摄路径。

[0094] 具体地，检测部403还包括辅助光源，辅助光源能够发出光线照射图像获取部的拍摄路径，使图像获取部拍摄的第二布料的照片更加准确，能够为图像获取部快速提炼第二布料的位置信息提供辅助效果。

[0095] 在一实施例中，所述检测部403还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述压合机架103连接，所述第二固定板与所述第一固定板连接，所述辅助光源设置于所述第一固定板上，所述控制器404设置于所述第二固定板上。

[0096] 在一实施例中，所述辅助光源可活动的设置于所述第一固定板上，使所述辅助光源发出的所述光线的照射范围可调。

[0097] 压合部检测方法包括以下具体步骤：获取真空抓取部401抓取第二布料的实时特征点；根据所述实时特征点与预设特征点位置不同，控制所述真空抓取部401旋转至所述第二布料处于预设位置。

[0098] 具体地，压合机构40的检测方法，包括获取真空抓取部401抓取第二布料的实时特征点：即当真空抓取部401在移动路径上移动时，图像获取部能够抓取经过图像获取部的第二布料，并对第二布料进行拍照，并提取第二布料上的轮廓信息和中心点信息，将轮廓信息和中心点信息整合成实时特征点；根据所述实时特征点与预设特征点位置不同，控制所述真空抓取部401旋转至所述第二布料处于预设位置，即根据提取的实时特征点与预设的特征点的位置不同，控制器404控制真空抓取部401旋转使第二布料能够处于与放置于承载板2上的第一布料3位置相对应的位置，使第二布料下降与第一布料3进行压合时，不会产生压合偏差。

[0099] 在一实施例中，在压合机构40上设置压合机构40及限定压合机构40的检测方法来解决需要互相压合的两块布料之间对位不准确的问题。在压合机构40的支架上设置有承载板2，承载板2用于为第一布料3及第二布料提供压合位置，且已经涂有胶水的第一布料3放置于承载板2上，在压合机构40的支架上还设置有供料部和真空抓取部401，供料部上用于放置于第一布料3压合的第二布料，第二布料能够通过真空抓取部401的抓取被移动至第一布料3上，在真空抓取部401移动过程中会经过检测部403，检测部403设置于真空抓取部401的移动路径上，检测部403能够检测真空抓取部401上的第二布料的具体位置，并检测到第二布料的轮廓信息和中心点信息，将轮廓信息和中心点信息发送至至连接于压合机架103的控制器404上，使控制器404根据接收到的轮廓信息和中心点信息调整真空抓取部401的方向和位置，使第二布料放置于真空抓取部401上的位置与第一布料3放置于承载板2上的位置对应，此时将真空抓取部401下降，即可实现第一布料3和第二布料之间的准确对应，不会发生压合效果不佳，影响服装的品质的问题，满足现代生产的需求。

[0100] 在一实施例中，所述服装生产系统1还包括等料机构60，所述等料机构60设置于所述刷胶机构20与所述点胶机构30之间，所述机架10还包括等料机架104，所述等料机构60设置于所述等料机架104上，所述等料机构60上设置有用于所述承载板2放置的存放台601，所述承载板2的数量为多个，当所述点胶机构30为一个所述承载板2上放置的所述第一布料3点胶时，其余所述承载板2能够停留在所述存放台601上。

[0101] 具体地，等料机构60的数量在本事实例中为两个，具体为起始工作台和刷胶机构20之间设置有一个等料机构60，刷胶机构20与点胶机构30之间设置有一个等料机构60，等料机构60能够用于为承载板2提供暂时存放等待的位置。

[0102] 在一实施例中，所述服装生产系统1还包括进料出料机构70，所述进料出料机构70包括进料机构50和出料机构70，所述进料机构50包括多段进料传送带501，所述出料机构70包括多段出料传送带502，多段所述进料传送带501和多段所述出料传送带502对应于所述上胶机构200和所述压合机构40一一设置，所述进料传送带501能够带动所述承载板2依次经过所述上胶机构200和所述压合机构40，所述出料传送带502能够带动所述承载板2依次经过所述上胶机构200和所述压合机构40后移出所述服装生产系统1。

[0103] 请参阅图7至图8，在本实施例中，所述进料出料机构70包括承载板2和多个工作台，所述承载板2用于放置第一布料3；进料机构50，所述进料机构50包括多段进料传送带501，多段所述进料传送带501对应于多个所述工作台一一设置，所述进料传送带501能够转动带动所述承载板2依次经过多个所述工作台；出料机构70，所述出料机构70包括多段出料传送带502，多段所述出料传送带502对应于多个所述工作台一一设置，所述出料传送带502能够转动带动所述承载板2依次经过多个所述工作台。

[0104] 具体地，进料出料机构70包括有机架10，机架10上设置有多个工作台，其中承载板2放置于多个工作台的任意一个上，承载台上放置有第一布料3。在本事实例中，多个工作台至少包括刷胶机构20和压合机构40，承载台可通过进料机构50移动至刷胶机构20，刷胶机构20为放置于承载台上的第一布料3进行刷胶，刷胶完成后的第一布料3能够通过承载台移动至压合机构40，使刷胶后的第一布料3能够和放置于压合机构40上的第二布料压合，形成服装的半成品。具体的进料机构50包括多段进料传送带501，承载板2通过多段进料传送带
501移动至多个工作台。且当第一布料3和第二布料压合形成服装的半成品后，承载台可下降至出料机构70上，出料机构70包括多段出料传送带502，承载台可通过多段出料传送带
502被移动，使第一布料3和第二布料压合形成的服装的半成品通过承载台移动至待工人回收处。从而实现在第一布料3和第二布料的加工过程中不需要人工干预，提高服装半成品的生产效率。

[0105] 在一实施例中，所述进料机构50、所述出料机构70与所述工作台的数量对应，每个所述工作台的上部对应设置有两个所述进料传送带501和一个进料驱动电机，所述进料传送带501与所述进料驱动电机连接，所述进料驱动电机能够带动所述进料传送带501转动；每个所述工作台的下部对应设置有两个所述出料传送带502和一个出料驱动电机，所述出料传送带502与所述出料驱动电机连接，所述出料驱动电机能够带动所述出料传送带502转动。

[0106] 具体地，进料机构50和出料机构70与工作台的数量也为一一对应，具体为每个工作台上设置有两个进料传送带501，两个进料传送带501之间留有能够放置承载板2的距离且两个进料传送带501设置在工作台的同一平面上，在进料机构50中还包括有进料驱动电机，进料驱动电机能够连接位于同一工作台的两个进料传送带501，进料驱动电机带动传送带转动，转动的传送带能够带动设置在传送带上的承载板2移动。例如放置在刷胶机构20上的承载板2在刷胶机构20刷胶结束后，进料驱动电机带动进料传送带501转动，使已经刷胶结束后的承载台和承载台上放置的第一布料3通过传送带的转动移动至压合机构40上。出料机构70同理，当第一布料3和第二布料压合形成服装的半成品后，出料机构70上的出料驱动电机带动出料传送带502转动，使放置于出料传送带502上的承载板2移动。

[0107] 在一实施例中，两个所述进料传送带501分别设置于一个所述工作台的两端，使所述承载板2能够沿所述工作台的X轴方向移动，每个所述工作台上设置的两个所述进料传送带501之间的距离相同，使所述承载板2能够沿多个所述工作台的X轴方向移动。

[0108] 具体地，每个工作台的两端均设置有进料传送带501，在本实施例中刷胶机构20和压合机构40并排设置，刷胶机构20和压合机构40上的两个进料传送带501分别设置于刷胶机构20和压合机构40的两端且位于同一延伸方向上，使设置在刷胶机构20上的进料传送带501上的承载台能够直接移动至设置于压合机构40上的进料传送带501上。

[0109] 在一实施例中，所述进料机构50还包括进料皮带轮，所述进料传送带501上连接有所述进料皮带轮，所述进料皮带轮与所述进料驱动电机连接，所述进料皮带轮能够带动所述承载板2沿所述承载板2的X轴方向移动。

[0110] 在一实施例中，所述进料机构50还包括进料驱动连杆，所述进料驱动连杆设置于两个所述进料传送带501之间，所述进料驱动连杆上设置有所述进料驱动电机，所述进料驱动电机能够通过所述进料驱动连杆带动所述进料皮带轮转动，使所述进料传送带501移动。

[0111] 具体地，进料机构50包括进料皮带轮，进料皮带轮绕设在进料传送带501上，每个进料传送带501上均绕设有一个进料皮带轮，且在同一工作台上设置的两个进料传送带501之间设置有进料驱动连杆，进料驱动连杆上设置有进料驱动电机，进料驱动电机能够通过进料驱动连杆带动进料皮带轮旋转，从而带动进料传送到旋转使设置在进料传送带501上的承载板2移动。

[0112] 在其他实施例中，工作台还可以包含点胶工作台，点胶工作台为第一布料3的外轮廓点胶，以及等待工作台，等待工作台可以为刷胶机构20、点胶工作台和压合机构40上有正在工作的第一布料3时，暂存还未加工的第一布料3。

[0113] 在一实施例中，两个所述出料传送带502分别设置于一个所述工作台的下部的两端，使所述承载板2能够沿所述工作台的X轴方向移动，每个所述工作台上设置的两个所述出料传送带502之间的距离相同，使所述承载板2能够沿多个所述工作台的X轴方向移动，所述承载板2位于所述进料机构50上的移动方向与所述承载板2位于所述出料机构70上的移动方向相反。

[0114] 具体地，每个工作台的下部均设置有两个出料传送带502，两个出料传送带502与位于同一工作台上部的两个进料传送带501的设置方向相同，且设置于同一工作台上的两个出料传送带502之间的间距与设置于同一工作台上部的两个进料传送带501之间的距离相同，以使承载通同样能够从出料传送带502上移动。其中承载台通过多个工作台后，会下降至出料机构70所在平面，出料机构70上的出料传送带502带动承载台和放置于承载台上的服装的半成品移出。

[0115] 在一实施例中，所述出料机构70还包括出料皮带轮，所述出料传送带502上连接有所述出料皮带轮，所述出料皮带轮与所述出料驱动电机连接，所述出料皮带轮能够带动所述承载板2沿所述承载板2的X轴方向移动，所述承载板2位于所述进料传送带501的移动方向和所述承载板2位于所述出料传送带502的移动方向相反。

[0116] 在一实施例中，所述出料机构70还包括出料驱动连杆，所述出料驱动连杆设置于两个所述出料传送带502之间，所述出料驱动连杆上设置有所述出料驱动电机，所述出料驱动电机能够通过所述出料驱动连杆带动所述出料皮带轮转动，使所述出料传送带502移动。

[0117] 具体地，出料机构70包括出料皮带轮，出料皮带轮绕设在出料传送带502上，每个出料传送带502上均绕设有一个出料皮带轮，且在同一工作台上设置的两个出料传送带502之间设置有出料驱动连杆，出料驱动连杆上设置有出料驱动电机，出料驱动电机能够通过出料驱动连杆带动出料皮带轮旋转，从而带动出料传送到旋转使设置在出料传送带502上的承载板2移动。

[0118] 在一实施例中，所述工作台至少包括起始工作台和返回工作台，所述起始工作台和所述返回工作台设置于所述机架10的两端，所述起始工作台和所述返回工作台上分别设置有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第二升降气缸能够带动位于所述返回工作台上部的所述承载板2下降至所述返回工作台下部的所述出料机构70上；所述第一升降气缸能够带动位于所述起始工作台下部的所述承载板2上升至所述起始工作台上部的所述进料机构50上。

[0119] 具体地，在多个工作台中包括起始工作台和返回工作台，起始工作台和返回工作台设置于刷胶机构20和压合机构40的两侧，在起始工作台上设置有第一升降气缸，在返回工作台上设置有第二升降气缸，第一升降气缸和第二升降气缸能够控制承载台上升或下降至进料机构50或出料机构70的所在水平面，当承载台通过进料传动带带动，完成刷胶压合动作后会被进料传送带501移送至返回工作台，返回工作台上设置的第二升降气缸控制承载板2下降至与出料机构70位于同一平面后，承载台能够通过出料传送带502的移送，经过压合机构40和刷胶机构20后，移送至起始工作台，起始工作台上设置的第一升降气缸控制承载板2上升，完成进料出料动作，人工收取放置于承载板2上的由第一布料3和第二布料加工形成的服装的半成品即可。

[0120] 本发明还提出一种服装生产系统1，包括如上所述的进料出料机构70。

[0121] 在一实施例中，通过在服装生产系统1的机架10上设置承载板2和多个工作台，其中承载板2用于放置第一布料3；并设置进料机构50以使放置有第一布料3的承载板2能够通过进料机构50移动至各个工作台上，进料机构50包括多段进料传送带501，多段进料传送带501对应于多个工作台一一设置，进料传送带501能够转动带动承载板2依次经过多个工作台；经过多个工作台后的承载板2上放置的第一布料3已经被刷胶并且和第二布料压合形成了服装的半成品，此时放置有服装的半成品的承载板2会经过出料机构70，出料机构70包括多段出料传送带502，多段出料传送带502对应于多个工作台一一设置，出料传送带502能够转动带动承载板2依次经过多个工作台。使服装的半成品在刷胶和压合时完全不需要人工干涉，使第一布料3与第二布料之间的刷胶和压合的准确性提高，且使用进料机构50和出料机构70帮助承载板2带动第一布料3进料并通过承载板2带动服装的半成品回料，进料机构
50和出料机构70的进出料效果稳定，不会影响转运效率，使服装的生产效率提升。

[0122] 在一实施例中，所述刷胶机架101、所述等料机架104、所述点胶机架102和所述压合机架103并排设置。

[0123] 具体地，所述进料出料机构70设置于所述机架10上，所述承载板2能够在所述进料出料机构70上移动以使压合后的所述第一布料3和所述第二布料送出所述服装生产系统1。

[0124] 由于本服装生产系统1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0125] 在一实施例中，通过在服装生产系统1的机架10设有能够移动的承载板2，并通过所述承载板2放置第一布料3；将上胶机构200设置于机架10上，承载板2能够移动至上胶机构200上，使上胶机构200用于为第一布料3的上表面刷胶；上胶后的第一布料3能够被承载板2移动至压合机构40，压合机构40设置于机架10上，经过上胶机构200的承载板2移动至所述压合机构40后，设置在压合机构40上的真空抓取部401能够吸附第二布料，真空抓取部401能够带动第二布料至承载板2上方，使第二布料与第一布料3的上表面压合，第一布料3和第二布料压合后形成服装的半成品。只需要使用完整的服装生产系统1就可实现对第一布料3和第二布料的加工，不需要人工在多台机器之间转运第一布料3和第二布料，不会造成人力资源和物力资源的浪费，且一体化设置了服装生产系统1，使第一布料3和第二布料形成服装的半成品的过程中不需要人工干涉，实现全自动化生产，也提高了生产效率，在压合机构40上使用真空抓取部401实现第一布料3和第二布料之间的对位，能够保证第一布料
3和第二布料的压合位置精准，产生次品的概率较低。

[0126] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。