[0001] 本发明涉及防护服制造领域，具体涉及的是衣袖与螺纹袖焊接装置。

[0002] 现有技术中防护服生产中，在螺纹袖口与衣袖连接时，大部分是通过人工或者机器将圈状的螺纹袖口手工拉伸至与袖口匹配的宽度再通过焊接缝合件缝纫。手工缝制除了效率低下的缺陷外，其缝纫机缝制还会产生大量的走针眼，因此很大程度上影响防护服密封性能。

[0003] 进而，通过焊接生产防护服的技术随之产生。例如公开号为CN112157916A，名称为一种医用防护服自动焊合装置的专利公开了自动焊接的装置，但其是将防护服主体进行焊接，由于袖口需要环形焊接，上述技术无法应用到衣袖与螺纹袖的焊接。又例如申请号为CN202210773270.0，名称为隔离服生产设备的专利申请也公开了自动焊接的装置，但其只是将裁切出衣袖的袖口，未进行衣袖与螺纹袖的焊接。因此，对于衣袖与螺纹袖之间的焊接，仍缺少相应的自动化焊接设备。

[0037] 下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0038] 实施例1：一种衣袖与螺纹袖焊接装置，包括机架、焊接组件和焊接模具。焊接组件包括焊接头和焊接移动部件。焊接头为进行焊接防护服的部件，焊接头的形状无特别限制，例如方形、梯形等适宜焊接的形状即可，焊接方式采用非金属焊接方式，例如采用超声波焊接结构、摩擦焊接结构、高频焊接结构、热板焊接结构、热风焊接结构、脉冲焊接结构等。焊接移动部件为移动焊接头的部件，例如采用气缸、直线导轨、电机等类似能带动物体移动的部件。焊接模具为安放螺纹袖的部件。为了采用自动化焊接，焊接模具包括模具头和模具移动部件，由于焊接部需要与模具头配合进行焊接，所以焊接部至少有部分的外轮廓与模具头的外轮廓相适配，模具头的整体形状无特别限制，但一般优选为椭圆形。焊接部的中部设有凸出部，此处的中部不特别指绝对的中间位置，临近中间位置的区域也包括在内。凸出部指该部分与其单侧或两侧不齐平，而是向外凸出，优选为相对两侧向外凸出；凸出部的形状无特别的限制，例如弧形、方形、梯形、拱形、三角形，但一般优选为弧形凸起；凸出部的长宽高也无特别的限制，长度上可以占焊接部的二分之一，也可是四分之一，优选为五分之一到四分之一，宽度上可以与焊接部同宽，可以是焊接部的二分之一宽，优选为同宽。

[0039] 焊接头与焊接移动部件间的连接方式无特别限制，可以是直接连接，也可以是间接连接，直接连接可以是焊接、螺纹连接、铆接等一体式或可拆卸式的连接，间接连接可以为通过钢架、钢板等其他常规连接件进行连接。同理，本实施例中，未作特别说明的连接方式，均可采用上述连接方式。

[0040] 如图1和2所示，焊接组件包括焊接头4和焊接移动部件，在一些连接方式中，焊接头移动部件可以通过如图1所示的方式连接机架立柱实现固定；在一些连接方式中焊接头移动部件本身带有支架或者立柱或者桁架，可通过支架或者立柱或者桁架直接连接地面。至少一个焊接头连接焊接移动部件，在一些连接方式中，焊接移动部件如图1中所示包括上焊接移动部件5和下焊接移动部件6，上焊接移动部件5和下焊接移动部件6各自固定1个焊接头4；在一些连接方式中，只设置上焊接移动部件5或者下焊接移动部件6，上焊接移动部件5或者下焊接移动部件6上固定1个焊接头4，另一个焊接头4本身带有支架或者立柱或者桁架，可通过支架或者立柱或者桁架直接连接地面。焊接移动部件采用气缸。焊接头4设置有焊接部24和封口部25，焊接部24的两侧设置封口部25，焊接部24与模具头12的型面相互配合，焊接部24的中部设有凸出部26，模具头12设有与凸出部26配合的内凹部27。凸出部26可如如图1中所示的比两侧向外凸出，也可比单侧向外凸出，同理内凹部可以比两侧向内凹或者比单侧向内凹。

[0041] 优选的，在一个实施方式中，焊接部24上设有锯齿29，锯齿能将衣袖与螺纹袖压紧，提高焊接后的密封性；同理，模具头12上也可以设置锯齿29。除此以外，模具头12表面为台阶状，台阶状设计增大焊接接触面面积，保证密封性。

[0042] 优选的，在一个实施方式中，焊接模具包括模具头12和模具移动部件11。模具移动部件11可以通过如图1所示的方式连接机架1实现固定，也可以直接与地面固定。模具移动部件采用气缸。

[0043] 在上述实施方式的基础上，另一些实施例中，所述衣袖与螺纹袖焊接装置还包括衣袖张开装置，衣袖张开装置能实现自动将衣袖的袖口张开，进而可将螺纹袖套入进行两者的焊接。衣袖张开装置包括撑开装置、吸取装置、撑开移动部件和吸取移动部件。在一些连接方式中，撑开移动部件14可以如图6所示的，通过连接安装板23，然后安装板23固连机架立柱2的方式实现固定；或者撑开移动部件14本身带有支架或者立柱或者桁架，可通过支架或者立柱或者桁架直接连接地面。撑开移动部件14可以采用气缸、直线导轨、电机等类似能带动物体移动的部件。撑开装置直接或者间接连接撑开移动部件14，撑开移动部件能带动撑开装置移动进而使撑开装置将衣袖的袖口张开实现配合。一些实施方式中，撑开装置采用如图6所示的方式从衣袖的袖口内侧撑开；或者撑开装置采用夹紧袖口的方式实现撑开，例如采用气动夹爪；或者撑开装置采用从衣袖的袖口外侧吸紧的方式实现撑开，例如吸盘。吸取移动部件22可以如图6所示的，通过连接安装板23，然后安装板23固连机架立柱2的方式实现固定；或者吸取移动部件22本身带有支架或者立柱或者桁架，可通过支架或者立柱或者桁架直接连接地面。吸取移动部件22可以采用气缸、直线导轨、电机等类似能带动物体移动的部件。吸取装置直接或者间接连接吸取移动部件22，吸取移动部件22能带动撑开装置移动，当吸取装置移动到预设位置后，其将衣袖的外表面吸附到吸取装置上实现配合。

[0044] 在上述实施方式的基础上，另一些实施例中，所述衣袖与螺纹袖焊接装置还包括衣袖移动部件，衣袖移动部件8可以采用如图5所示的传送带，也可采用其他现有的衣袖输送机构。优选的，衣袖移动部件8上还附加有衣袖挡板13，衣袖挡板13一般采用竖直平板的结构，衣袖挡板13的走向与衣袖外轮廓匹配，并且两者之间可以留有间隙。

[0045] 在上述实施方式的基础上，另一些实施例中，所述撑开装置包括支撑件17、y向移动件16和支撑固定板15，支撑固定板15直接或者间接连接撑开移动部件14，y向移动件16直接或者间接连接支撑固定板15，支撑件17直接或者间接连接支撑固定板15。支撑固定板15至少设置1个y向移动件16，设置1个y向移动件16时，支撑固定板15的一侧直接固定支撑件17，另一侧固定y向移动件16；设置2个y向移动件16时，如图6所示的固定2个y向移动件16。
撑开装置采用从衣袖的袖口内侧撑开的方式时，支撑件17可以采用如图6所示的4个方形片，每个y向移动件16上各固定两个成一定夹角的支撑件17，该两个支撑件17可以接触或不接触，该夹角的角度优选为40‑60度。支撑件17还可采用弧形片或槽型片，每个y向移动件16上各固定一个支撑件17。

[0046] 在上述实施方式的基础上，另一些实施例中，所述吸取装置包括吸取固定板18、z向移动件19和吸取件20，吸取固定板18直接或间接连接吸取移动部件22，z向移动件19直接或间接连接吸取固定板18，吸取件20直接或间接连接z向移动件19。吸取固定板18至少设置1个z向移动件19，设置1个z向移动件19时，采用如图6所示的方式；设置2个z向移动件19时，
2个z向移动件19上下沿竖直方向排列或者上下错开设置。优选的，吸取件20通过吸盘21实现吸取衣袖的功能。

[0047] 所述焊接装置的工作原理为：如图2‑3所示，螺纹袖10由其他设备(一般选用机械手)套在模具头12上，衣袖9通过衣袖移动部件8输送到指定位置，吸取移动部件22带动吸取固定板18沿y正向运动到工作位置，z向移动件19带动吸取件20沿z向运动到工作位置，吸盘21工作将衣袖吸住，然后z向移动件19带动吸取件20沿z向运动到原位，衣袖被吸开。随后，y向移动件16带动支撑件17沿y向运动，撑开移动部件14带动支撑固定板15沿x负向运动直至支撑件17进入衣袖的袖口内，y向移动件16带动支撑件17沿y向运动回到原位，衣袖的袖口被支撑件17撑住。之后，模具移动部件11带动模具头12沿x负向运动直至螺纹袖10进入衣袖的袖口内。然后，y向移动件16带动支撑件17沿y向运动从衣袖上撤开，撑开移动部件14带动支撑固定板15沿x正向运动回到原位，之后可以焊接。上焊接移动部件5和下焊接移动部件6带动焊接头4压合到模具头12上，完成衣袖与螺纹袖的焊接。

[0048] 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。