[0003] 本发明涉及生产系统，该生产系统被配置为包括用于生产产品的生产设施和能够通过无线通信来与之连接的便携式操作终端。

[0004] 对于由用于生产产品的生产设施配置的生产系统，已知组件安装系统包括用于在板上安装电子组件的组件安装设施。以下，通过例示组件安装系统来描述背景技术。

[0005] 在诸如电路板或液晶板的板上安装电子组件的组件安装系统中使用诸如安装组件的执行各种组件安装工作的组件安装设施。组件安装设施包括控制执行组件安装工作的工作部的控制部以及对于控制部执行必要的操作输入的操作部，并且通过显示操作画面的显示面板、操作开关等来形成操作部。在具有该配置的组件安装系统中，替代工人访问操作部并且直接对其执行操作输入的方法，使用下述方法，在该方法中，通过使用诸如平板PC的便携式操作终端来执行操作输入，该平板PC可以执行无线通信(例如，参见JP-A-2013-30641)。在JP-A-2013-30641的示例中所公开的现有技术中，在平板PC上显示作为操作的对象的多个装置的显示/输入画面。因此，优点在于可以通过使用平板PC来执行多个装置的显示功能和输入功能，并且因此，改善了操作性。

[0021] 接下来，将参考附图来描述本发明的实施例。首先，参考图1，将进行对组件安装系统1的配置的描述。在图1中，组件安装系统1是具有生产作为产品的液晶板的功能的生产系统的示例，并且主要包括组件安装线，其中，作为用于生产产品的生产设施的组件安装装置#1、#2、#3、…(以下，简称为设施#1、#2、#3、…)经由通信网络2彼此连接。通信网络2设置无线站3。生产设施可以通过无线通信连接到作为便携式操作终端的平板PC4。

[0022] 设施#1、#2、#3、…中的每一个包括操作输入部11(参见图2)，诸如设置有操作开关的操作面板5和设置有触摸面板开关的显示面板6。在负责组件安装系统1的生产管理和维护的工人对于每个装置执行各种操作的情况下，不仅可以通过使用这样的操作和输入单元来执行直接操作，而且可以通过使用由该工人携带的平板PC4来执行远程操作。

[0023] 接下来，参考图2，将进行对设施#1、#2和#3…中的每一个的配置的描述。在图2中，设施#1、#2、#3、…具有下述配置，其中，通过诸如显示面板6的操作输入部11并且通过连接到硬件开关16的控制单元10来控制工作部17，工作部17包括执行用于在液晶板上安装电子组件的各种工作的粘结机构17a、板传送机构17b、组件供应机构17c等。

[0024] 控制单元10包括操作输入处理部12、具有多个内置程序13a的控制处理部13、耦合处理部(设施侧)14和通信部15。控制处理部13根据程序13a来控制工作部17以执行用于将电子组件粘结到液晶板的粘结工作、用于传送液晶板的板传送工作、用于供应电子组件的组件供应工作等。

[0025] 当工人对操作输入部11进行操作时，向控制单元10输入控制操作信号，并且通过操作输入处理部12来向控制处理部13发送作为预定控制命令的输入控制操作信号。换句话说，操作输入部11和操作输入处理部12用作设施侧操作输入单元，以用于对于控制处理部13执行操作输入。

[0026] 耦合处理部(设施侧)14是设施侧连接处理部，并且执行将上述设施侧操作输入单元连接到平板PC4的耦合处理(设施侧)(参见图4)。通信部15是通信接口，其经由通信网络2来向其他设施传送并且从其他设施接收有线信号，并且经由连接到通信网络2的无线站3向平板PC4传送并且从平板PC4接收无线信号。硬件开关16是布置在操作面板5处的操作开关中的一个，并且用作输入部，其允许工人输入应当根据工人在预定情况下的确定来输入的信号，诸如指示允许对平板PC4的连接的请求的连接允许输入。即，在本实施例中，工人通过使用硬件开关16作为输入部分来执行连接允许输入是用于允许连接请求的预定条件。

[0027] 另外，在此，虽然描述了设置在操作面板5处的操作开关被用作作为输入部的硬件开关16的示例，但是设置作为输入部的硬件开关16的位置不限于操作面板5，并且硬件开关可以被设置在工人为了生产设施中的特定工作而访问的位置处，例如，可以被设置在包括用于重装组件的设施后表面的多个位置处。因此，在连接到为了访问用于执行工作的生产设施所需要的平板PC4的处理时，工人可以通过使用执行工作的部分处所设置的硬件开关16来执行连接允许输入，并且因此，相当大地改善了可工作性。

[0028] 接下来，参考图3，将描述平板PC4的配置。在图3中，平板PC4是平板终端，其中，在作为显示部的显示/操作画面4a上设置作为操作部的触摸面板型操作输入部21。平板PC4的主体部分设置有外部操作开关28，并且该主体部分具有内置处理单元20，该内置处理单元20包括操作输入处理部22、设施指定处理部23、设施操作处理部24、控制处理部25、耦合处理部(便携式终端侧)26和无线通信部27。

[0029] 在平板PC4用作正常的平板终端的情况下，当工人对于显示/操作画面4a执行触摸操作时，通过操作输入部21的功能来向操作输入处理部22输入操作信号，并且通过操作输入处理部22来向控制处理部25发送作为预定操作命令的输入操作信号。

[0030] 在平板PC4用作处于通过耦合处理而连接到平板PC4的状态中的设施的操作终端的情况下，当工人对显示/操作画面4a执行触摸操作时，通过操作输入部21的功能来向设施操作处理部24输入操作信号，使得设施操作处理部24基于该操作信号来生成用于对应的设施的控制命令，并且无线通信部分27输出所生成的控制命令。从无线通信部27输出的控制命令经由无线站3和通信网络2被发送到该对应的设施的控制处理部13。

[0031] 换句话说，操作输入部21和操作输入处理部22是终端侧操作输入单元，其中，显示部和操作部统一为一个单元，并且终端侧操作输入单元对设施指定处理部23和设施操作处理部24执行操作输入。虽然在此描述了使用平板PC4作为便携式操作终端的示例，但是可以使用诸如膝上型计算机的终端设备，其中，将作为显示部的显示面板和作为操作部的键盘或鼠标统一为一个单元。

[0032] 设施操作处理部24在作为显示部的显示/操作画面4a上显示用于操作作为生产设施的设施#1、#2、#3、…的设施操作画面，并且还执行允许上述终端侧操作输入单元用作用于对对应的生产设施执行操作输入的单元的设施操作处理。设施操作处理部24存储关于操作画面信息的机型数据24a或用于每一个机型的控制命令，以便于将多个不同的机型指定为操作对象。设施操作处理部24被设置为仅生成在设施#1、#2、#3、…中使用的控制命令当中的一些必要的控制命令。因此，可以从平板PC4操作的操作项被限制为在可以由设施侧操作输入单元操作的操作项当中的一些必要的操作项。

[0033] 设施指定处理部分23执行下述处理，其中，从多个设施#1、#2、#3、…中选择的生产设施连接到平板PC4，以便于被指定为作为远程操作单元的对象的生产设施。换句话说，从在显示/操作画面4a上显示的设施指定画面(参见图5)指定设施#1、#2、#3、…中的任何一个作为连接对象。另外，设施操作处理部24在平板PC4上显示用于在由设施指定处理部23指定的生产设施中执行生产工作的设施操作画面。

[0034] 控制处理部25执行用于执行平板PC4的原始功能的控制处理。换句话说，响应于通过使用操作输入部21或开关28输入的操作命令来执行内置程序25a，并且因此，实现平板PC4的各种功能，诸如计算功能、通信功能和成像功能。

[0035] 耦合处理部(便携式终端侧)26是终端侧连接处理部，并且向在设施侧中设置的耦合处理部(设施侧)14传送信号并且从其接收信号以执行耦合处理(终端侧)，其中，使得设施操作处理部24进入连接到指定为操作输入对象的生产设施(设施#1、#2、#3、…)的状态(连接状态)内(参见图4)。

[0036] 在该连接状态中，允许从平板PC4向生产设施的控制处理部13的操作输入，并且因此，可以通过来自平板PC4的远程操作来操作生产设施。另一方面，除了一些操作项之外，基本上禁止使用在对应的生产设施中的设施侧操作输入单元的操作输入。因此，能够例如防止不知道远程操作正在被执行的另一工人通过访问对应的生产设施来执行错误地导致不安全的状态的不适当的操作输入。

[0037] 无线通信部27是无线通信模块，并且经由连接到通信网络2的无线站3向设施#1、#2、#3、…传送无线信号并且从其接收无线信号。

[0038] 在本实施例中，在作为生产设施的设施#1、#2、#3、…处设置多个硬件开关16，并且通过使用硬件开关16来执行连接允许输入，使得用于向耦合处理部(便携式终端侧)26发送连接允许信号的预定条件被满足。

[0039] 接下来，参考图4和图5至10的流程图，将进行将平板PC4连接到在组件安装系统1中的设施#1、#2、#3、…的耦合处理的描述。在耦合处理中，通过使用无线通信的信号传送和接收来并行地执行在由工人携带的平板PC4中执行的耦合处理(终端侧)A以及在作为连接请求的对象的设施#1、#2、#3、…中执行的耦合处理(设施侧)B。

[0040] 首先，当耦合处理开始时，在平板PC4的显示/操作画面4a上显示在图5中所示的设施指定画面。因此，在显示/操作画面4a上显示指示可以在组件安装系统1中被指定为连接对象的设施的列表的机型列表30。在机型列表30中规定了用于指定具有唯一编号等的设施的“设施”30a、用于指示对应的设施的生产对象机型的“机型”30b、以及用于指定在平板PC4和生产设施之间的通信时的对应的设施的“IP地址”30c。

[0041] 当指定设施时，从在机型列表30中显示的“设施”30a中选择用作连接对象的指定设施30*(这里的设施#3)，并且通过操作指定操作按钮31来开始在图4中所示的耦合处理。换句话说，向从在图5中所示的设施指定画面指定的设施发出连接请求(ST1A)，并且如在图6中所示的显示/操作画面4a上显示连接请求发出画面。

[0042] 在此，显示指示发出与设施#3的机型A的连接请求的消息框32。另外，在停止连接请求的情况下，通过操作停止操作按钮33来停止耦合处理。此外，在连接请求发出之后，使平板PC4进入等待连接允许的状态(ST2A)，并且平板PC4监视存在来自对象设施的连接允许还是不允许响应(ST3A)。

[0043] 此时，设施#1、#2、#3、…总是等待连接请求(ST1B)，并且处于监视是否接收到连接请求的状态(ST2B)。这里，如果接收到在(ST1A)中发出的连接请求(箭头a)，则在(ST1B)和(ST2B)中确认“连接请求存在”，并且因此，在对应的设施(在此为设施#3)的显示面板6上显示操作指令画面(ST3B)。

[0044] 换句话说，如图8中所示，在显示面板6的触摸面板上与参考图像框36a一起显示消息帧36，该消息帧36指示已经接收到来自平板PC4的连接请求以及提示操作连接硬件开关，以便于允许连接请求，并且监视画面连接SW的按下，以便于监视是否执行了按下连接硬件开关的操作((ST4B)和(ST5B))。另外，在不允许连接请求并且停止耦合处理的情况下，操作停止操作按钮37。

[0045] 在此，如果在(ST5B)中检测到连接硬件开关的按下操作，则向平板PC4发出连接允许或不允许响应(箭头b)(ST6B)。换句话说，如果检测到按下操作，则在(ST6B)中发出连接允许响应，并且因此，在如图9中所示的在对应的设施的显示面板6上显示包括指示发出了连接允许响应的消息框38的连接允许响应画面。另外，在没有发出连接允许响应并且停止处理的情况下，操作停止操作按钮39。

[0046] 此外，在平板PC4中，在(ST3A)中确认响应的接收，并且在(ST4A)中确定“连接允许”，使得在平板PC4的显示/操作画面4a上显示在图7中所示的设施操作面板改变画面(ST6A)。在画面上显示消息框34，该消息框34通知到对象设施(在此，设施#3的机型A)的耦合已经成功，并且将显示/操作画面4a的显示画面改变为用于操作设施的操作面板。否则，在耦合处理没有继续而是停止的情况下，操作停止操作按钮35。

[0047] 如果如上所述接收到连接允许响应，则在平板PC4的显示/操作画面4a上显示在正常状态中在对象设施的显示面板6上显示的设施操作面板，这由此导致了工人可以经由平板PC4执行对象设施的远程操作(ST7A)的状态。

[0048] 另外，如果在(ST7B)中确认“连接允许响应的完成”，则设置操作输入部的功能限制和远程操作模式(ST8B)。而且，如图10中所示，在对应的设施的显示面板6上显示消息框40，该消息框40指示对于平板PC4的耦合已经成功并且限制使用对应的设施的显示面板6的操作。而且，在取消耦合的情况下，操作强制取消按钮41。

[0049] 在此，操作输入部的功能限制是将使用对应的设施的显示面板6或操作面板5的操作限制为关于一些功能的操作(紧急停止、连接状态的取消等)。另外，远程操作模式指示可以从平板PC4执行设施的操作的状态。在远程操作模式中，可以通过使用平板PC4操作的设施的功能被限制为由于操作输入部的功能限制而被限制的设施的功能。因此，能够消除即使该工人通过使用平板PC4输入操作另一个人也通过使用该设施的操作部来执行不同的操作输入的不适当操作的可能性，并且因此避免了由于该设施执行通过使用平板PC4输入操作的工人所不期望的操作而导致的问题。

[0050] 在上述的耦合状态中，在(ST7A)中经由平板PC4来操作设施。因此，向作为耦合对象的设施发送操作命令(箭头c)，并且响应于来自处于远程操作模式的平板PC4的操作来操作对应的设施(ST9B)，并且使得对应的设施进入监视是否存在来自平板PC4的连接取消请求的状态(ST10B)。

[0051] 另一方面，如果在(ST5B)中没有检测到按下操作并且存在超时，则在(ST6B)中发出连接不允许响应，在(ST7B)中确认“连接不允许响应的完成”，并且该流程返回到前一个状态(ST1B)。另外，在平板PC4中，在(ST3A)中确认连接不允许响应的接收，在(ST4A)中确定“连接不允许”，在平板PC4的显示/操作画面4a上显示连接不允许(ST5A)，并且结束耦合处理(ST12A)。

[0052] 在使用平板PC4的设施的操作的过程中，在不需要继续在平板PC4和生产设施之间的连接的情况下，工人通过使用平板PC4来向生产设施发出连接取消请求(ST8A)(箭头d)。因此，使得平板PC4进入等待来自设施侧的连接取消响应(ST9A)并且监视是否存在响应信号(ST10A)的状态。

[0053] 另外，在(ST10B)中确认在(ST8A)中发出的连接取消请求并且确定“连接取消请求的存在”的情况下，设施侧发出连接取消响应(ST11B)，其在等待连接取消响应(ST9A)的状态中被发送到平板PC4(箭头e)。因此，在设施侧，取消操作输入部的功能限制和远程操作模式(ST12B)，并且然后，该流程返回到前一个状态(ST1B)。而且，在平板PC4中，在(ST10A)中确定“响应的存在”，取消在平板PC4和该设施之间的连接(ST11A)，并且结束耦合处理(ST12B)。

[0054] 换句话说，在上述的耦合处理中，作为终端侧连接处理部的耦合处理部(便携式终端侧)26向作为设施侧连接处理部的耦合处理部(设施侧)14发送用于连接请求的连接请求信号(箭头a)，并且耦合处理部(设施侧)14根据预定条件来向耦合处理部(便携式终端侧)26发送用于响应连接请求信号的连接允许信号(箭头b)。因此，平板PC4连接到作为对象的生产设施。在此，当工人如上所述通过使用硬件开关16来执行连接允许输入时，预定条件被满足。

[0055] 另外，在该连接状态中，允许从平板PC4对生产设施的控制处理部13的操作输入，使得来自平板PC4的远程操作被执行，并且禁止使用生产设施侧的操作输入部11的预定范围的操作输入。

[0056] 如上所述，在本实施例中，配置为包括作为生产设施的设施#1、#2、#3、…和通过无线通信与之连接的平板PC4的组件安装系统1设置有：耦合处理部(设施侧)14，其产生在作为设施侧操作输入单元的操作输入部11和操作输入处理部12与平板PC4之间的连接状态；以及耦合处理部(便携式终端侧)26，其产生在平板PC4的设施操作处理部24和用作操作输入对象的对象的生产设施之间的连接状态。耦合处理部(便携式终端侧)26向耦合处理部(设施侧)14发送用于连接请求的连接请求信号，并且耦合处理部(设施侧)14根据预定条件来向耦合处理部(便携式终端侧)26发送用于响应连接请求信号的连接允许信号，使得产生连接状态。在该连接状态中，允许从便携式操作终端向生产设施的控制处理部的操作输入。因此，便携式操作终端仅连接到根据预定条件而输出用于响应连接请求信号的连接允许信号的生产设施，并且因此能够防止该便携式操作终端错误地连接到其他生产设施。

[0057] 另外，在生产设施处设置执行连接允许输入的输入部，并且因此，工人可以识别作为耦合对象的设施，并且可以向工人给出用于使用眼睛来确认设施的状态的提示。因此，能够进一步提高安全性。

[0058] 而且，在生产设施处设置多个输入部，并且因此，可以在执行用于该生产设施的工作的位置处执行耦合处理。因此，能够使得安全并且可工作性兼容。

[0059] 另外，使得被允许从便携式操作终端输入到生产设施的控制处理部的操作根据执行连接允许输入的输入部的位置而不同，并且因此，能够使得安全和可工作性兼容到更高的水平。

[0060] 而且，与非连接状态相比，使用设施侧操作输入单元的操作被限制为在连接状态中的关于一些功能的操作，并且因此，能够避免由于另一个人操作设施侧操作输入单元并且因此设施执行通过使用处于远程操作模式的便携式操作终端来操作设施的工人所不期望的操作而导致的问题。

[0061] 另外，虽然在本实施例中已经作出了其中生产系统是在液晶板上安装电子组件的组件安装系统1的情况的描述，但是本发明的应用对象不限于此。例如，下述生产设施被用作本发明的配置：该生产设施生产产品，并且包括执行用于生产的工作的工作部、通过控制工作部来执行工作的控制处理部和用于对控制处理部执行操作输入的设施侧操作输入单元。

[0062] 另外，虽然在本实施例中，作为多个生产设施的设施#1、#2、#3、…经由通信网络2彼此连接，并且经由设置在通信网络2中的无线站3来执行与平板PC4的无线通信，但是通信网络2和无线站3不是必要的构成元件，并且可以在平板PC4和独立的生产设施之间执行直接无线通信。而且，多个生产设施不必彼此连接，并且本发明还适用于在单个生产设施和平板PC4之间执行无线通信的情况。

[0063] 而且，优选的是，通过设施操作处理部24在显示/操作画面4a上显示的设施操作画面与在连接的生产设施的显示面板6上显示的设施操作画面相同，但是在本发明中不比要求该设施操作画面彼此相同。

[0064] 另外，虽然已经作出了使用硬件开关16作为允许工人执行指示连接请求的允许的连接允许输入的输入部的示例的描述，但是在显示面板6的触摸面板上显示的操作按钮可以被用作输入部。

[0065] 在设施的多个位置处设置允许工人执行指示连接请求的允许的连接允许输入的输入部(硬件开关)的情况下，可以通过使用平板PC4操作的操作可以根据设置输入部的位置而不同。例如，在按下在设施后表面上的材料供应部的硬件开关(ST4B)的情况下，可以通过使用平板PC4执行的操作被限制为与材料供应部相关的操作，并且在按下在用于执行可消耗元件的交换工作的门附近的硬件开关的情况下，可以通过使用平板PC4执行的操作被限制为与其中使用可消耗构件的工作部分相关的操作。因此，降低了通过使用平板PC4来执行错误的操作的风险。

[0066] 本发明的生产系统实现了当其代表是组件安装设施的生产设施由便携式操作终端通过无线通信来进行操作时使得安全和可工作性兼容的效果，并且因此在通过使用生产设施来生产产品的领域中是实用的。