[0001] 本发明涉及护壁管回收技术领域，特别是涉及一种采空区注浆护壁管回收装置。

[0002] 随着我国城市经济快速发展，城市扩张速度加快，越来越多的采空区工程建设场地进入都市圈，采空区注浆法作为一种最常规且应用最广泛的处治方法，采空区注浆处治
工程中为保证浆液能通过注浆泵在一定的压力下充填断裂带、垮落带及采空空洞区域，护
壁管作为防塌孔及保证注浆压力的基本保障，而注浆压力决定了采空区注浆充填的质量，
所以采空区注浆过程中必须采用护壁管，而护壁管在使用后很难再次拔出注浆孔，常常不
能够进行二次回收使用，造成了巨大的资源浪费，因此，亟需一种采空区注浆护壁管回收装置。

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0028] 实施例一，

[0029] 参照图1‑6所示，本实施例提供一种采空区注浆护壁管回收装置，用于回收护壁管1，护壁管1内壁周向等间隔开设有若干插孔2，包括主筒3，主筒3一端固接有支撑板4，主筒3内滑动连接有安装板5，安装板5侧壁周向等间隔固接有若干连杆组件，连杆组件上铰接有
插块6，插块6与支撑板4可拆卸连接，若干插块6与若干插孔2一一对应并可拆卸连接；

[0030] 安装板5上设有主驱动组件，主驱动组件传动连接有若干副驱动组件，副驱动组件上传动连接有加固组件，插块6内设有紧固组件，若干加固组件与若干紧固组件一一对应设置并传动连接；

[0031] 插孔2侧壁开设有紧固槽7，紧固组件与紧固槽7可拆卸连接。

[0032] 在使用护壁管1注浆完成后，通过将主筒3插入护壁管1内位于插孔2的位置处，而后通过伸缩缸33使安装板5滑动，由安装板5带动若干连杆组件使插块6移动，当插块6与支
撑板4接触后，通过插块6与连杆组件的铰接状态，使插块6逐渐沿支撑板4上移，并插入插孔
2内，而后通过主驱动组件传动若干副驱动组件，由若干副驱动组件分别传动其自身上的加固组件，使加固组件对紧固组件进行传动，从而使紧固组件插入紧固槽7内，从而提高插块6与插孔2之间的连接稳定性，而后通过向外拔动主筒3即可由主筒3带动护壁管1脱出注浆
孔，从而实现对护壁管1的回收二次利用，减少资源浪费，降低施工成本。

[0033] 进一步的，插块6和插孔2均优选为梯形结构，且尺寸相适配。

[0034] 进一步优化方案，主筒3侧壁周向等间隔开设有若干滑动通槽8，连杆组件包括滑动板9，若干滑动板9一一对应滑动连接在若干滑动通槽8内，滑动板9与插块6之间通过两铰接杆10铰接。

[0035] 通过伸缩缸33带动安装板5滑动，安装板5带动若干滑动板9在滑动通槽8内滑动，从而带动滑动板9上铰接的插块6同步滑动，当插块6接触支撑板4后，通过铰接杆10的铰接
支撑状态，可使插块6逐渐沿支撑板4上移直至插入插孔2内。

[0036] 进一步的，滑动通槽8和滑动板9优选为燕尾结构，可进行限位导向。

[0037] 进一步优化方案，主驱动组件包括第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴固接有主锥齿轮12，主锥齿轮12与若干副驱动组件传动连接；副驱动组件包括副锥齿轮13，副锥齿轮13与主锥齿轮12啮合连接，副锥齿轮13远离主锥齿轮12的侧壁固接有丝杠14，丝杠
14通过第一轴承座15转动连接在安装板5上，丝杠14上传动连接有丝杠螺母16，丝杠螺母16上固接有加固组件。

[0038] 通过第一伺服电机11带动主锥齿轮12转动，由主锥齿轮12带动若干副锥齿轮13转动，即可由副锥齿轮13带动丝杠14转动，从而实现由丝杠螺母16带动加固组件移动。

[0039] 进一步优化方案，滑动板9上开设有贯穿槽17，加固组件包括第一支杆18，第一支杆18一端与丝杠螺母16固接，第一支杆18另一端固接有第二支杆19，第二支杆19与第一支
杆18垂直，并与丝杠14平行，若干第二支杆19与若干贯穿槽17一一对应并滑动在贯穿槽17
内，第二支杆19远离第一支杆18的一端侧壁开设有齿槽条20，齿槽条20与紧固组件传动连
接。

[0040] 通过丝杠螺母16的移动，带动第一支杆18以及第二支杆19移动，即可使第二支杆19逐渐伸出贯穿槽17与紧固组件接触，从而由齿槽条20对紧固组件进行传动，同时第二支
杆19始终有一段位于贯穿槽17内，即可实现对丝杠螺母16的导向限位。

[0041] 进一步优化方案，插块6底面开设有凹槽21，凹槽21与第二支杆19上下对应，凹槽21内转动连接有涡轮22，涡轮22与齿槽条20位置相对应并可拆卸连接，涡轮22上传动连接
有蜗杆23，蜗杆23传动连接有紧固组件。

[0042] 通过齿槽条20与涡轮22接触并带动涡轮22转动，由涡轮22带动蜗杆23转动，即可由蜗杆23对紧固组件进行传动，同时第二支杆19插入凹槽21内，可对插块6启动支撑限位的作用，并配合紧固组件与紧固槽7相接，可大大提高插块6在插孔2内的稳定性。

[0043] 进一步优化方案，紧固组件包括活动槽24，活动槽24开设在插块6内，并分别与凹槽21和紧固槽7连通，活动槽24内通过第二轴承座25转动连接有连接杆26，连接杆26一端与蜗杆23固接，连接杆26的另一端固接有螺纹杆27，螺纹杆27上包覆并螺纹连接有紧固杆28，紧固杆28与紧固槽7可拆卸连接。

[0044] 通过蜗杆23带动连接杆26转动，连接杆26带动螺纹杆27转动，通过螺纹传动效果带动紧固杆28沿活动槽24滑动并插入紧固槽7内。

[0045] 进一步优化方案，活动槽24侧壁对称开设有限位槽29，限位槽29内滑动连接有限位块30，限位块30与紧固杆28外壁固接。

[0046] 当紧固杆28滑动时，限位块30在限位槽29内同步滑动，启动对紧固杆28导向限位的作用。

[0047] 进一步优化方案，主筒3远离支撑板4的一端固接有安装头31。

[0048] 通过设置安装头31便于与外部钻杆相连，便于将主筒3插入至护壁管1内合适位置，连接方式优选但不限位螺纹连接。

[0049] 进一步优化方案，护壁管1内壁周向固接有卡环32，卡环32位于插孔2远离护壁管1进液端的一侧，卡环32与支撑板4可拆卸连接。

[0050] 通过设置卡环32便于对支撑板4进行限位，即，支撑板4与卡环32接触后，主筒3位于合适位置。

[0051] 使用方法：采空区注浆结束后，需要将护壁管1拔出注浆孔时，首先通过外部振动装置对护壁管1外部的固管材料进行振动松散，然后将安装头31与外部钻杆相连，而后通过外部钻杆将主筒3插入护壁管1内直至合适位置，即，支撑板4与卡环32接触，而后通过伸缩缸33驱动安装板5在主筒3内滑动，使滑动板9在滑动通槽8内滑动，此时，插块6首先与支撑板4接触而后沿支撑板4向上滑动插入插孔2内，由伸缩缸33固定滑动板9的位置，而后通过
第一伺服电机11驱动主锥齿轮12带动若干副锥齿轮13转动，使丝杠14带动丝杠螺母16移
动，从而第二支杆19逐渐伸出贯穿槽17并插入凹槽21内，在第二支杆19插入凹槽21的过程
中，齿槽条20推动涡轮22转动，涡轮22带动蜗杆23转动，从而带动螺纹杆27转动，通过螺纹传动带动紧固杆28伸出活动槽24并插入紧固槽7中，而后即可对护壁管1进行外拔。

[0052] 实施例二，

[0053] 参照图7，本实施例与实施例一的不同之处在于，安装头31与主筒3之间固接有击打筒34，击打筒34内固接有第二伺服电机35，第二伺服电机35的输出轴固接有凸轮36，且击打筒34内周向固接有若干导向筒37，导向筒37的两端敞开，且导向筒37内滑动连接有滑动
杆38，滑动杆38的顶端伸出击打筒34固接有击打头39，滑动杆38的底端固接有抵接板40，抵接板40与导向筒37底端之间固接有若干弹簧41，若干个抵接板40绕凸轮36周向设置，并与
分别与凸轮36可拆卸连接。

[0054] 在进行主筒3插入护壁管1的过程中，通过第二伺服电机35带动凸轮36转动，由凸轮36分别不断的抵接若干个抵接板40，使抵接板40推动滑动杆38，从而由击打头39对护壁
管1的内壁进行击打，从而使护壁管1外部的固管材料进一步松散，从而便于后续的护壁管1外拔操作，同时，在外拔护壁管1时，仍可以持续对护壁管1进行击打，使护壁管1更易拔出。

[0055] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0056] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出
的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。