本发明涉及煤矿设备领域，具体是一种煤矿巷道安全检测装置。

煤矿巷道内存在着大量的瓦斯，瓦斯成分大多为甲烷以及硫化氢气体，为了保证开采的安全，需要经常进行甲烷浓度和硫化氢浓度的检测。
例如授权公告号为CN217875175U的专利公开了一种基于气体检测的煤矿巷道安
全检测装置，包括连接杆和滑轨，所述滑轨滑动安装在连接杆上，所述滑轨上滑动安装有矩形块，所述矩形块上固定连接有连接架，所述连接架内活动安装有转块，通过转块的转动会带动固定杆进行转动，
上述方案利用螺纹杆转动来控制滑杆进行移动，进而控制固定杆和气体检测探头的偏转角度；但是上述方案的电机暴露在外，不适合在煤矿巷道内使用。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1‑6，一种煤矿巷道安全检测装置，包括气体检测探头1以及用于安装气体检测探头1的安装支架，
所述安装支架包括滑轨2、一级壳体4、二级壳体5以及三级壳体6；
所述滑轨2上滑动安装有滑块3，所述一级壳体4固定安装在滑块3的前端，所述一级壳体4的前端转动连接有二级壳体5，二级壳体5的前端转动连接有三级壳体6；
在本实施例中，一级壳体4、二级壳体5以及三级壳体6均为中空且全封闭的壳体，其中一级壳体4内腔的底部固定安装有一级舵机7，三级壳体6内腔的顶部固定安装有二级舵机8，一级舵机7的输出轴驱动连接二级壳体5的后侧顶部；二级舵机8的输出轴驱动连接二级壳体5的前端的底部；
所述三级壳体6的前端底部设有探头安装柱9，探头安装柱9上设置有气体检测探头1；
在本实施例中，所述一级壳体4的前端底部开设有供一级舵机7的输出轴穿出的通孔，且该通孔处安装有旋转密封圈；
在本实施例中，所述三级壳体6的后侧顶部开设有供而级舵机8的输出轴穿出的通孔，且该通孔处同样安装有旋转密封圈；
在本方案的某些实施例当中，所述二级壳体5的上下两端分别开设有供一级舵机7和第二舵机8的输出轴插入的插入孔501，且插入孔边沿处向外散射设有筋板502，以增强插入孔501处的结构强度。
本方案使用时，通过滑轨2和滑块3的配合，来实现安装在安装支架上的气体检测探头1在水平方向上大幅度的位置调整；如图6所示，通过一级舵机7可以驱动二级壳体5相较于一级壳体4的摆动角度，通过二级舵机8可以调节三级壳体6相较于二级壳体5的摆动角度，本方案通过多级壳体的设置从而扩大了气体检测探头1在煤矿巷道的检测范围；同时本方案中的舵机全部位于壳体1内部，不会直接暴露在煤矿的环境的当中。
在本方案某些实施例中，所述二级壳体5可以不为中空结构的壳体，所述二级壳体
5可以为一实心的塑料板。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。