[0001] 本发明涉及一种扣球练习器，尤其涉及一种排球训练用扣球练习器。

[0002] 排球是一种球类运动项目，排球运动员在进行排球训练时，为了加强排球运动员的扣球能力，一般会对其进行专项的扣球练习，在扣球练习过程中，一般都会使用到扣球练习器进行辅助。

[0003] 现有的扣球练习器一般分为三种，第一种是通过装置将排球悬吊在空中，使排球运动员能够跳起来击打排球，但是排球运动员每次击打排球时，排球都是一直处于同一个位置，无法模拟现实中的各个方向飞过来的排球，训练效果较差，第二种是需要人工利用工具将排球举起，由排球运动员跳起来击打排球，这种方式较为耗费人力，第三种是将扣球练习器绑在排球运动员的腰上，通过拉绳连接排球，在使用时，需要排球运动员跳起来，一只手将排球往上抛起，另一只手击打排球，如此会使排球运动员分心，而且，如果排球抛的过高的话，排球运动员很可能击打不到排球，难以到达较好的训练效果。

[0030] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

[0031] 实施例1一种排球训练用扣球练习器，如图1‑图7所示，包括有移动座1、旋转支撑座2、储球筒5、弹射板7、蓄力弹簧8、角度调整组件、收球机构12和触发机构13，旋转支撑座2与移动座
1转动连接，以调整储球筒5水平方向的角度，储球筒5与旋转支撑座2转动连接并可上下摆动以调整储球筒5竖直方向的角度，排球9放置在储球筒5内，储球筒5内滑动式连接有弹射板7，排球9与弹射板7接触，蓄力弹簧8连接弹射板7和储球筒5，弹射板7往右运动可使蓄力弹簧8压缩蓄力，当蓄力弹簧8恢复原状时，可驱动弹射板7快速往左运动将排球9弹出，移动座1上设有用于驱动储球筒5转动的角度调整组件，储球筒5上设有用于回收排球9的收球机构12，储球筒5上设有用于使弹射板7将排球9弹出的触发机构13。

[0032] 如图1所示，角度调整组件包括有第一电机3、全齿轮4、第二电机6、控制器10和遥控手柄11，移动座1上栓接有第一电机3，第一电机3的输出轴上和旋转支撑座2上均连接有全齿轮4，两个全齿轮4相互啮合，第一电机3通过全齿轮4啮合可带动旋转支撑座2旋转，旋转支撑座2带动储球筒5转动可调整储球筒5水平方向的角度，旋转支撑座2上栓接有第二电机6，储球筒5与第二电机6的输出轴通过联轴器连接以驱动储球筒5上下摆动，从而能够调整储球筒5竖直方向的角度，旋转支撑座2上连接有控制器10，第一电机3和第二电机6均与控制器10通过电性连接，旋转支撑座2上放置有遥控手柄11，遥控手柄11与控制器10通过电性连接。

[0033] 如图1‑图4所示，收球机构12包括有支撑杆121、绕线轮122、拉绳123、支撑柱124、减速电机125、滑动架126、卡盘1261和压缩弹簧127，储球筒5上焊接有支撑杆121，支撑杆121上转动式连接有绕线轮122，绕线轮122上绕接有拉绳123，拉绳123的左端与排球9连接，绕线轮122转动收卷拉绳123可带动排球9往右运动，从而能够使蓄力弹簧8压缩蓄力或回收排球9，储球筒5上焊接有支撑柱124，支撑柱124上栓接有减速电机125，减速电机125与控制器10通过电性连接，储球筒5上滑动式连接有滑动架126，滑动架126上转动式连接有卡盘
1261，卡盘1261与减速电机125的输出轴滑动式连接以驱动卡盘1261转动，卡盘1261卡住绕线轮122以带动绕线轮122转动收卷拉绳123，压缩弹簧127连接滑动架126和储球筒5以使滑动架126弹性复位。

[0034] 如图1、图2、图5、图6和图7所示，触发机构13包括有触发杆131、复位弹簧132、限位杆133和回力弹簧134，触发杆131与储球筒5滑动连接并可左右滑动，触发杆131上开有凹槽135，触发杆131往右运动可挤压卡盘1261往上运动松开绕线轮122，使蓄力弹簧8能够恢复原状驱动弹射板7快速往左运动将排球9弹出，复位弹簧132连接触发杆131和储球筒5以使触发杆131弹性复位，限位杆133与储球筒5滑动连接并可上下滑动，限位杆133与凹槽135配合可往下运动卡住触发杆131，卡盘1261转动会与限位杆133接触以驱动限位杆133往上运动松开触发杆131，回力弹簧134连接限位杆133和储球筒5以使限位杆133弹性复位。

[0035] 首先通过移动座1将该练习器移动至指定位置，然后可以将遥控手柄11取走，通过按动遥控手柄11上的不同按钮，可以发出不同的信号，从而通过控制器10控制第一电机3和第二电机6工作，第一电机3能够通过全齿轮4的啮合驱动旋转支撑座2左右转动，带动储球筒5左右转动，调整储球筒5的水平角度，第二电机6能够驱动储球筒5上下转动，调整储球筒5的竖直角度，如此能够调整排球9的发射角度，模拟现实比赛中的各种情况，提高训练效果，储球筒5的角度调整好之后，通过控制器10控制减速电机125启动，减速电机125的输出轴带动卡盘1261正转，卡盘1261带动绕线轮122正转对拉绳123进行收卷，通过拉绳123带动排球9往右运动，排球9挤压弹射板7往右运动，蓄力弹簧8压缩，当弹射板7与触发杆131接触时，会挤压触发杆131往右运动，复位弹簧132压缩，当触发杆131与滑动架126接触时，会挤压卡盘1261往上运动，压缩弹簧127压缩，当触发杆131与限位杆133接触时，会挤压限位杆
133往上运动，回力弹簧134压缩，当卡盘1261松开绕线轮122时，限位杆133刚好与凹槽135对齐，回力弹簧134恢复原状，带动限位杆133往下运动复位卡住凹槽135，从而能够固定触发杆131的位置，此时控制减速电机125关闭，同时，蓄力弹簧8恢复原状，带动弹射板7快速往左运动，从而能够将排球9弹出，排球9带动拉绳123往左运动，拉绳123能够带动绕线轮
122反转，此时排球9远动员能够跳起来击打排球9，完成扣球训练，然后通过减速电机125再次驱动卡盘1261正转，当卡盘1261与限位杆133接触时，会挤压限位杆133往上运动松开触发杆131，回力弹簧134压缩，此时复位弹簧132恢复原状，带动触发杆131往左运动复位松开卡盘1261，压缩弹簧127恢复原状，带动卡盘1261往下运动复位重新卡住绕线轮122，此时卡盘1261与限位杆133分离，回力弹簧134恢复原状，带动限位杆133往下运动复位，同时，卡盘
1261带动绕线轮122正转对拉绳123进行收卷，通过拉绳123能对排球9进行回收，如此往复，训练结束后，将遥控手柄11放回原位即可。

[0036] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2和图8所示，还包括有调节机构14，调节机构14包括有连接板141、伺服电机142、螺纹杆143、接触杆144和缓冲弹簧145，储球筒5上滑动式连接有连接板141，连接板141与触发杆131固定连接，连接板141上栓接有伺服电机142，伺服电机142与控制器10通过电性连接，伺服电机142的输出轴上连接有螺纹杆143，螺纹杆
143与连接板141转动连接，螺纹杆143上螺纹式连接有接触杆144，弹射板7往右运动会与接触杆144接触，通过调整接触杆144的位置可调整排球9弹出的力度，缓冲弹簧145连接储球筒5和连接板141以使连接板141弹性复位，通过遥控手柄11控制伺服电机142驱动螺纹杆
143正反转动，能够带动接触杆144左右移动，调整接触杆144的位置，当弹射板7往右运动与接触杆144接触时，能够挤压接触杆144往右运动，带动螺纹杆143、连接板141和触发杆131往右运动，缓冲弹簧145压缩，从而能够驱动弹射板7往左运动将排球9弹出，通过调整接触杆144的位置能够调整蓄力弹簧8的压缩形变量，从而能够调整排球9弹出的力度，模拟现实比赛中的各种情况，提高训练效果。

[0037] 如图1、图2和图9所示，还包括有理线机构15，理线机构15包括有支撑块151、麻花杆152、齿轮箱153和移动件154，储球筒5右侧连接有两个支撑块151，两个支撑块151之间转动式连接有麻花杆152，支撑杆121上栓接有齿轮箱153，绕线轮122与齿轮箱153的输入轴连接，麻花杆152与齿轮箱153的输出轴连接，麻花杆152上螺纹式连接有移动件154，麻花杆152转动可驱动移动件154上下移动，拉绳123滑动式贯穿移动件154，移动件154上下移动能使拉绳123被均匀的拉出或者均匀的绕在绕线轮122上，当绕线轮122在转动时，能够通过齿轮箱153带动麻花杆152转动，麻花杆152带动移动件154上下移动，从而能够使拉绳123被均匀的拉出或者均匀的绕在绕线轮122上，如此能够防止拉绳123只绕在绕线轮122上的同一位置，防止拉绳123发生缠绕打结。

[0038] 如图10和图11所示，还包括有稳定机构16，稳定机构16包括有卡块162和锁紧弹簧163，旋转支撑座2上滑动式连接有两组卡块162，每组卡块162的数量为二，卡块162卡住储球筒5以稳定储球筒5的角度，锁紧弹簧163连接卡块162和旋转支撑座2以使卡块162弹性复位，当储球筒5上下转动时，储球筒5会挤压卡块162往相互远离的一侧运动，锁紧弹簧163压缩，当储球筒5调整好角度后，卡块162会与圆槽161对齐，锁紧弹簧163恢复原状，带动卡块
162往相互靠近的一侧运动复位卡住储球筒5，从而能够稳定储球筒5的角度，防止储球筒5随意转动导致发球角度发生偏移。

[0039] 如图1和图12所示，还包括有导线机构17，导线机构17包括有支撑架171和转动辊172，储球筒5左侧焊接有支撑架171，支撑架171上间隔转动式连接有多个转动辊172，当排球9弹出后，能够带动拉绳123往左运动，拉绳123会与转动辊172接触，当绕线轮122正转对拉绳123进行收卷时，通过拉绳123能对排球9进行回收，此时拉绳123会带动转动辊172转动，起到减小摩擦力的作用，防止拉绳123被储球筒5磨损。

[0040] 以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。