技术领域
[0001] 本发明涉及MIM产品去除毛刺技术领域，具体的是一种喷砂设备。
相关背景技术
[0002] 在金属注射成形(Metal injection Molding，MIM)或模压成型工艺中，通过模具成型的产品通常具有毛刺(或者飞边)，毛刺既影响产品的外观，也影响产品的质量、组装性能。传统的去除毛刺的方式多依赖人员手工作业，这会造成该工序人力配备量大、人力成本高，且人员容易疲劳，导致岗位人员流动性较大。另外，由于MIM产品通常体积较小，人员手动去除毛刺效率低下，人为因素造成的产品如撞伤、缺料、裂纹等缺陷难以避免。生产成本高、效率低下以及产品质量不稳定等多重因素使得企业效益不佳。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 如图1至图3所示，本实施例的喷砂设备主要包括：机架1、进料机构2、出料机构3、储砂仓6和转运机构7。进料机构2、出料机构3、储砂仓6和转运机构7分别安装在机架1上。进料机构2的上方设有与机架1连接的第一喷砂室41，第一喷砂室41内设有与储砂仓6连通的第一喷砂枪系统51，当料件在进料机构2的带动下运动到第一喷砂室41内时，第一喷砂枪系统51自动对料件进行喷砂。出料机构3的上方设有与机架1连接的第二喷砂室42，第二喷砂室42内设有与储砂仓6连通的第二喷砂枪系统52，当出料机构3将料件运送至第二喷砂室42时，第二喷砂枪系统52对料件进行自动喷砂。转运机构7用于将自第一喷砂室41内输出的料件转运至出料机构3上。
[0036] 采用上述方案，本实施例的喷砂设备可对料件进行自动进料、自动喷砂和自动出料工作，通过对料件进行喷砂而实现对料件的去毛刺，降低去毛刺工序对人员的依赖程度、确保料件去毛刺的效率和质量稳定性。
[0037] 具体地，如图1和图2所示，本实施例的进料机构2和出料机构3平行设置，且料件在进料机构2上的传送方向和料件在出料机构3上的传送方向相反。较佳地，第一喷砂室41在进料机构2上的位置与第二喷砂室42在出料机构3上的位置大体上对应，第一喷砂室41与第二喷砂室42连通。采用上述方案，可节省喷砂设备的安装空间。
[0038] 如图3至图5所示，本实施例的转运机构7包括支架71、滑轨72、第一气缸73、夹持单元以及第二气缸(或第一电机，二者均未示出)。其中支架71安装于喷砂设备的机架1上，较佳地，支架71沿垂直于进料机构2和出料机构3的方向延伸，支架71大体上位于进料机构2和出料机构3的上方。滑轨72设置于支架71上用于对连接于滑轨72上的第一气缸73进行导向。夹持单元连接于第一气缸73上以对料件进行夹持，第二气缸或第一电机用于驱动第一气缸
73沿滑轨72运动。当料件自第一喷砂室41输出后，第一气缸73运动至进料机构2的上方，夹持单元夹持对料件进行夹持，待夹持后，第一气缸73运动至出料机构3的上方，夹持单元将料件放置于出料机构3上。
[0039] 较佳地，如图1所示，支架71的外周设有多个防尘板，多个防尘板与第一喷砂室41和第二喷砂室42大体上围构成一个相对封闭的空间，该空间可将进料机构2的出料端、出料机构3的入料端以及夹持单元等容纳在内。如此，料件可在相对封闭的空间内进行转运，避免料件上细小的砂子对车间环境造成影响。
[0040] 如图4和图5所示，本实施例的喷砂设备，还可以包括用于承载料件的载具10，载具10包括可拆卸地连接的上载板和下载板，上载板和下载板上均呈镂空状，且分别具有用于对料件进行限位的限位部。载具10可包括多个用于容置料件的料槽，每个料槽均具有镂空部和限位部，镂空部可方便砂料掉落，限位部可确保料件在载具10上的定位稳定，避免在喷砂过程中出现料件掉落的现象。进一步地，继续参照图4和图5所示，本实施例的夹持单元主要包括与第一气缸73连接的活塞杆连接的横梁741、连接在横梁741一端的第一纵梁742、连接在纵梁另一端的第二纵梁743、连接在第一纵梁742背离横梁741一端的第一夹持气缸744以及连接在第二纵梁743背离横梁741一端的第二夹持气缸745，第一夹持气缸744和第二夹持气缸745共同作用以对载具10进行夹持和释放，从而实现料件的转运。
[0041] 具体来说，如图6所示，第一夹持气缸744上具有相对地设置的上夹爪7441和下夹爪7442，上夹爪7441和/或下夹爪7442与第一夹持气缸744的缸体铰接。当第一夹持气缸744处于打开状态时，上夹爪7441和/或下夹爪7442朝向背离对方的方向转动，当需要夹持载具10时，上夹爪7441和/或下夹爪7442沿朝向对方的方向转动，以实现两个夹爪的开闭。第二夹持气缸745的结构大体上与第一夹持气缸744一致。
[0042] 如图4和图5所示，本实施例的夹持单元还可以包括设置于第一纵梁742上的旋转气缸(或者说回转气缸)，旋转气缸的输出轴通过联轴器748连接有第一转轴749，第一转轴749背离联轴器748的一端与第二纵梁743能转动地连接。第一夹持气缸744通过第二转轴与第一纵梁742能转动地连接，第二夹持气缸745通过第三转轴与第二纵梁743能转动地连接。
第二转轴上套设有第一链轮，第三转轴上套设有第二链轮，旋转气缸的输出轴上套设有第三链轮，第一转轴749与第二纵梁743连接的一端上套设有第四链轮。第一链轮和第三链轮通过第一链条746连接，第二链轮和第四链轮通过第二链条747连接。当旋转气缸启动时，其输出轴上的第三链轮和第一转轴749上的第四转轴转动，第一链条746带动第一链轮转动，第二链条747带动第二链轮转动，以使得第一夹持气缸744和第二夹持气缸745分别转动，从而实现载具10的翻转。采用上述方案，对于一些正面和反面均需去除毛刺的料件而言，本实施例的喷砂设备只需对料件进行一次的进料和出料，便可实现料件两面毛刺的去除，进一步提升去毛刺效率、节省工时。
[0043] 如图1和图7所示，本实施例的喷砂设备还可以包括多个静电除尘器8。具体来说，在出料机构3的出料端可设有防尘罩9，该防尘罩9上设有用于连通多个静电除尘器8与防尘罩9内腔的窗口，防尘罩9内腔与出料机构3的上方连通。经过第一喷砂室41和第二喷砂室42喷砂后的工件，其表面残留较多微小的细砂，通过静电除尘器8对工件表面的细砂进行静电除尘，可以大幅度降低出料时料件上附着的细砂，避免车间内的空气质量受到污染。进一步地，如图7和图8所示，静电除尘器8还设有调节阀81，调节阀81可调节静电除尘器8内气流通道的截面积，从而调节气流。
[0044] 如图1和图2所示，本实施例的进料机构2和出料机构3分别包括皮带组和用于驱动该皮带组转动的第二电机(未示出)。每个皮带组包括多个间隔设置的三角带21(31)，砂粒可通过三角带21(31)之间的缝隙掉落如入位于支架71下方的砂料回收仓中。
[0045] 本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
