发明领域 本发明涉及一种磨砂设备，更具体地是涉及一种改进的磨砂设备， 能够用于很宽范围的磨砂和打磨应用中。 发明背景 已经知道在涉及现有技术的磨砂机中传统磨砂机具有很多缺点。 首先，已经知道当磨砂或研磨表面时，尤其是使用粗糙和/或宽的盘时， 磨砂机穿过表面不期望地脱离操作者。与磨砂/研磨盘和所述表面之间 的摩擦相结合的磨砂/研磨盘的旋转速度使得磨砂机被迫在侧方向上 移动。这个效果对于磨砂机的操作者控制来讲具有消极的影响，并且 因此导致更长的完工时间和更差的质量。第二，已经知道很难更换位 于磨砂机下面的垫，因为很难翻转和稳定机器以接近该垫。而且，已 经知道当磨砂地板时，磨砂机不能在没有损伤墙壁面的情况下在墙壁 面附近磨砂。通常辊式磨砂机被用来磨砂地板，并且在其操作过程中 不能靠近墙壁面。必须使用单独的工具来磨砂地板边缘，这是不期望 的。 发明内容 本发明提供了一种磨砂设备，其解决了前面提到的传统磨砂机的 缺点，并且能够用来磨砂多种表面。本发明的磨砂设备不会与操作者 脱离或脱开。而且，容易更换用于本发明磨砂设备的磨砂/研磨垫。而 且，本发明的磨砂设备能够在不毁坏墙壁面的情况下磨砂墙壁面附近 的表面。 更具体的，根据本发明的用于磨砂一支撑表面的磨砂设备包括具 有把手端和工作端的细长框架。所述把手端的布置用于操作者控制， 并且所述工作端适于连接到工作装置上。所述磨砂设备还包括适于接 触并夹持所述支撑表面的稳定件。所述稳定件设置在所述把手端和所 述工作端之间，并且防止在使用过程中所述磨砂设备与操作者脱离。 选择地，所述稳定件可以包括安装于其上的至少一个圆形旋转件。 所述圆形旋转件可以包括圆周设置的摩擦层。所述摩擦层可以是类橡 胶材料。所述圆形旋转件还可以被加重。而且，所述稳定件可以包括 多个相邻的圆形旋转件和将所述圆形旋转件分离的防摩擦垫圈。 所述细长框架可以围绕所述稳定件整体地旋转。工作装置可以操 作地枢转连接于所述细长框架的所述工作端，并且可以包括锁定件， 用于将所述工作装置锁定在所述细长框架上的操作位置。所述把手端 可以包括把手，所述把手可以围绕所述细长框架整体地旋转。所述工 作装置可以包括壳体和延伸地安装到所述壳体上的至少一个侧轮。所 述工作装置还可以包括环形衬垫。所述细长框架可以至少部分地是管 形以允许容纳磨砂废物。 此外，所述磨砂设备可以包括一对设置在所述细长框架的所述工 作端的接收器以及台架。所述台架可以包括可容纳在所述接收器中的 两个细长接合件，所述接合件大体上彼此平行。所述台架还可以包括 大体垂直于所述接合件从每个接合件延伸的支腿，每个所述支腿沿着 支腿从中延伸的所述接合件大体中心地设置。所述台架可以进一步包 括在所述支腿的端部与所述支腿相连的支柱部件。 在本发明的一个具体实施例中，用于磨砂支撑表面的磨砂设备包 括具有时把手端和时工作端的时细长框架。所述磨砂设备进一步包括 时工作装置，所述工作装置包括壳体、从所述壳体延伸的两个对置的 枢转耳、延伸安装在所述壳体上的至少一个侧轮、安装在所述壳体上 的马达、以及操作地连接于所述马达的衬垫。所述工作装置通过所述 枢转耳与所述细长框架的所述工作端操作地相连。所述框架的所述把 手端包括把手和控制所述工作装置的控制器。所述框架进一步包括适 于接触并夹持所述支撑表面的稳定件，所述稳定件设置在所述框架的 所述把手端和所述工作端之间。所述稳定件包括安装于其上的至少一 个圆形旋转件。 用于磨砂支撑表面的方法，包括提供磨砂设备的步骤。所述磨砂 设备包括具有把手端和工作端的细长框架。所述把手端的布置用于操 作者控制。所述工作端适于连接到工作装置上。所述磨砂设备还包括 适于接触并夹持所述支撑表面的稳定件。所述稳定件设置在所述框架 的所述把手端和所述工作端之间，并且防止在使用过程中所述磨砂设 备与操作者脱离。选择地，所述稳定件可以包括安装于其上的至少一 个圆形旋转件。而且，所述圆形旋转件还可以被加重。 设置有用于将研磨垫对准在包括有可旋转衬垫的磨砂设备上的对 准工具。所述工具包括T形把手和三个细长定位销。所述定位销从所 述T形把手的表面延伸，并且间隔设置在所述把手上。所述定位销可 以插入所述研磨垫和衬垫中的孔内。 本发明这些以及其他特征和优点将通过下面的结合附图的详细描 述而变得彻底清楚。 附图说明 附图中： 图1是位于支撑表面上的根据本发明的磨砂设备的第一实施例的 透视图； 图2是图1的磨砂设备的透视图，示出了磨砂设备的细长框架围 绕磨砂设备的稳定件的旋转； 图3A是与台架结合的图1的磨砂设备的透视图； 图3B是图3A的透视图，示出了通过台架稳定地支撑并保持在支 撑表面上方的磨砂设备； 图3C是图3A和3B的台架的透视图； 图4是位于支撑表面上的根据本发明的磨砂设备的第二实施例的 透视图； 图5是沿着与支撑表面相邻的墙壁面磨砂的图4的磨砂设备的平 面图； 图6是图4的磨砂设备的把手端的透视图，示出了设置在把手端 的把手的旋转； 图7是图4的磨砂设备的透视图，示出了磨砂设备的工作装置围 绕枢转耳的旋转； 图8是图4的磨砂设备的另一个透视图，示出了工作装置的旋转 以允许容易地接近安装在工作装置上的磨砂垫；以及 图9是图4的磨砂设备的透视图，示出了通过使用对准工具将磨 砂垫与工作装置的衬垫的对准。 具体实施方式 现在详细参考附图，标号10总体上表示用于磨砂一支撑表面的磨 砂设备。本发明的磨砂设备用于增加操作者的控制，使得本磨砂设备 不与操作者分离或脱离。磨砂设备还允许容易地替换操作地安装在磨 砂设备的工作装置上的磨砂/研磨垫。而且，磨砂设备能够容易地磨砂 墙壁面附近的表面，而不损坏墙壁面。 参考图1和图2，根据本发明的磨砂设备10的第一实施例包括细 长的框架12，其具有把手端14和工作端16。把手端14的布置用于操 作者控制，并且工作端16适于与工作装置18相连。工作装置18可以 是磨砂装置、打磨装置或者类似的能够磨砂和/或打磨表面的研磨装 置，比如轨道磨砂机、圆形磨砂机或者双致动磨砂机。工作装置18 可以使用任何类型的研磨垫、盘、轮等等，可以使用或者可以不使用 水，并且可以由电驱动或者由加压空气驱动。磨砂设备10还包括适于 与支撑表面22接触并夹持该支撑表面22的稳定件20。 支撑表面22可以是地板、大理石、石头等等。稳定件20设置在 把手端14和工作端16之间，并且防止在使用过程中磨砂设备10从操 作者中脱离。优选地，稳定件20可以设置得距工作端16比距把手端 14更近。而且，细长框架12可以是至少部分管形的，以允许在使用 过程中工作装置18产生的磨砂废物的传送。 在磨砂设备10的这个实施例中，稳定件20可以包括至少一个安 装于其上的圆形旋转件24。圆形旋转件24可以通过轮轴、对置销或 者其他类似的适当的安装件安装在稳定件20上。圆形旋转件24可以 是轮、辊或者等部件，可以具有任何适当的直径和宽度，并且可以通 过轴承等部件帮助旋转。圆形旋转件24可以包括外周摩擦层26。摩 擦层26可以是类橡胶材料或者类似材料，它们帮助圆形旋转件24夹 紧支撑表面22，而不破坏该表面。圆形旋转件24可以从一侧滑向另 一侧，以允许操作者在任意期望的方向上移动磨砂设备10。圆形旋转 件24还允许磨砂设备10部分地离开支撑表面22的边缘，而磨砂设备 10没有向着它的其中一侧倾斜。 圆形旋转件24还可以被加重。例如，圆形旋转件24可以加重到 总重量为10磅，这适合于轻型磨砂设备，或者圆形旋转件24可以加 重到总重量为125磅，这适合于重型磨砂设备。通常，磨砂/打磨设备 越轻，所需的圆形旋转件24也越轻，磨砂/打磨设备越重，所需的圆 形旋转件24也越重。无论如何，圆形旋转件24可以被加重到任意期 望的重量。 而且，稳定件20可以包括多个相邻的圆形旋转件24以及将圆形 旋转件24分离的防摩擦垫圈28。防摩擦垫圈28可以由聚碳 (polycarbon)材料、特氟纶(Teflon)等等构成。多个相邻圆形旋 转件24的使用允许圆形旋转件的差动旋转，操作者能够更容易地转动 磨砂设备10。防摩擦垫圈28增强了圆形旋转件的差动旋转。 工作装置18可以操作地枢转连接于细长框架12的工作端16。工 作装置18可以包括壳体30，其既可以用作抽吸壳体也可以用作齿轮 壳体。壳体30可以由铝或者任何其他类似的适当的刚性材料制成。从 壳体30延伸的枢转耳32可以允许工作装置18枢转连接到细长框架 12。工作装置18还可以包括安装在壳体30上的马达34以及通过齿轮 壳体30可操作地驱动连接于马达34的衬垫36。衬垫36允许磨砂/研 磨垫38安装于其上。由硬钢或类似材料制成的导向环40可以安装在 壳体30的、与马达34相对的一端42上。导向环40延伸到衬垫36 的边缘44，藉此环绕衬垫并且允许工作装置18接近被磨砂的支撑表 面22附近的壁面(未示出)的大约1毫米范围，而没有造成壁面的损 坏，也不需要随后的边缘磨砂。 工作装置18的衬垫36可以是类环形，如图2所示。例如，衬垫 36的中央部分可以被移除使得衬垫具有与圈饼的横截面类似的形状。 如果衬垫具有16英寸的直径，那么可以从垫的中央移除一个71/2英 寸直径的圆。同样，也可以移除研磨/磨砂垫38的同样部分。这个衬 垫的设计防止了磨砂设备在支撑表面22上不期望地印下圆形印记。 细长框架12的把手端14可以包括把手46。把手46可以整体地 围绕细长框架12旋转，允许把手围绕细长框架旋转360度。例如，当 沿着壁面的边缘磨砂时这是有用的，因为当处于水平方向而不是垂直 方向把手46可以接触该壁面。当接近并沿着壁面磨砂时，操作者因此 可以向着垂直方向旋转把手46，然后将把手移回到标准的水平方向。 框架12的结构因此还使得容易装配和拆卸，以船运、运输和存储。 把手端14还可以包括控制器48，比如减速器、主控开/关开关和 保险切断装置。减速器可以是可变电阻器，并且可以允许调整马达34 的速度因此可以调整衬垫36和磨砂/研磨垫38的速度。调整根据磨砂 /研磨应用也就是根据被磨砂/研磨的表面22的类型来调整马达34的 速度是所希望的。 细长框架12可以围绕稳定件20整体旋转。例如，稳定件20可以 通过滑动接头50、夹、锁销、可调轴圈等部件紧固到细长框架12上。 松开滑动接头50以允许细长框架12围绕滑动接头50旋转。这有利于 操作者安装、移除或者更换磨砂/研磨垫38。为了更换磨砂垫38，操 作者松开将稳定件20保持在细长框架12上的滑动接头50。操作者然 后推下把手端14以提升磨砂设备10的工作端16离开支撑表面22。 操作者然后将框架的把手端14旋转180度，藉此翻转工作端16，使 得容易接近壳体30下方的磨砂垫38。操作者然后可以给衬垫36添加 研磨垫38、从衬垫中移除研磨垫、或者用另一个研磨垫替换与衬垫相 连的研磨垫。在更换研磨垫38以后，操作者将框架的把手端14旋转 180度，允许磨砂设备10的工作端16停留在支撑表面22上，并且拉 紧滑动接头50以将稳定件20紧固到框架12上。 现在参见图3A到3C，磨砂设备10可以包括设置在细长框架12 的工作端16的一对接收器52，比如中空管等部件。接收器52可以安 装在工作设备18的壳体30上。磨砂设备10还可以包括台架54。台 架54可以包括可容纳在接收器52中的两个细长接合件56，接合件56 大体上彼此平行。台架54还可以包括大体垂直于接合件56、从每个 接合件56延伸的支腿58，每个支腿58沿着它从中延伸的接合件56 大体在中心设置。每个支腿58可以比如通过焊接或者其他机械连接固 定地连接于相应的接合件56，或者每个支腿可以与相应的接合件一体 形成。台架54可以进一步包括在支腿的端部62与支腿58相连的底部 件60。底部件60可以是细长横管，可以固定地连接于支腿，比如通 过焊接或者其他机械连接，或者可以与支腿一体形成。底部件60在支 腿58之间延伸，并且还可以延伸越过支腿之间的区域。像橡胶管那样 的弹性罩盖(未示出)可以罩住底部件60的外表面以及接合件56的 端部64。台架54用作支点，并且帮助操作者接近磨砂设备10的工作 装置18的下侧以更换设置在工作装置底部的磨砂/研磨垫38。 在图3A到3C所示的实施例中，接收器52的内径大于接合件56 的直径。接收器52大体彼此平行地安装并且彼此之间的距离等于台架 54的接合件56之间的距离。接收器52容纳接合件56的相应端部66 以将磨砂设备10与台架54接合。当磨砂设备10与台架54接合时， 台架54位于磨砂设备的把手端14相对处。 一旦接合件56插入接收器中以将台架54与磨砂设备10接合，操 作者就可以提升磨砂设备的把手端14。这迫使底部件60抵靠在支撑 表面22上，并且底部件的弹性罩盖和支撑表面之间的摩擦防止了台架 54移动。磨砂设备10和接合的台架54围绕底部件60旋转。操作者 继续提升磨砂设备10的把手端14直到接合件56的自由端64接触并 停留在支撑表面22上。在这个位置，系统的重心位于底部件60和接 合件56的静止端64之间的一点上，使得磨砂设备10被稳定地支撑并 保持在支撑表面22上方(见图3B)。操作者然后可以安全且容易地更 换连接在磨砂设备10的工作装置18的下侧上的磨砂垫38。 在将一个新的磨砂垫38连接到磨砂设备10以后，操作者然后拉 下把手端14以将磨砂设备向下带回到支撑表面22。操作者可以然后 将台架54从磨砂设备10脱离并且储存台架直到磨砂垫38再次需要更 换。 在本发明的第二实施例中，如图4到9所示，磨砂设备110包括 细长框架112，其具有把手端114和工作端116。把手端114的布置用 于操作者控制，工作端116适于与工作装置118相连。工作装置118 可以是磨砂装置、打磨装置或者类似的能够磨砂和/或打磨表面的研磨 装置。磨砂设备10还包括适于与支撑表面122接触且夹持支撑表面 122的稳定件120。稳定件120设置在把手端114和工作端116之间， 并且防止在使用过程中磨砂设备110从操作者脱离。优选地，稳定件 120可以设置得距工作端116比距把手端114更近。而且，细长框架 112可以是至少部分管形的，以允许在使用过程中工作装置118产生 的磨砂废物的传送。 稳定件120可以包括至少一个安装于其上的圆形旋转件124。圆 形旋转件124可以通过轮轴、对置销或者其他类似的适当的安装件安 装在稳定件120上。圆形旋转件124可以是轮、辊等部件，可以具有 任何适当的直径和宽度，并且可以通过轴承等部件帮助旋转。圆形旋 转件124可以包括沿外周设置的摩擦层126。摩擦层126可以是类橡 胶材料或者类似材料，它们帮助圆形旋转件124夹紧支撑表面122， 而不破坏该表面。圆形旋转件124还可以如第一实施例所述的那样被 加重成任何所需的重量。 而且，稳定件120可以包括多个相邻的圆形旋转件124以及将圆 形旋转件124分离的防摩擦垫圈128(见图9)。防摩擦垫圈128的特 征和功能与第一实施例所描述的一样。如第二实施例中的示例所示， 磨砂设备110的稳定件120包括三个圆形旋转件124，其中两个圆形 旋转件124可以比第三圆形摩擦件124宽。较宽的圆形旋转件124位 于较窄的圆形旋转件124的每一侧。防摩擦垫圈128位于圆形旋转件 124之间。在这个实施例中，当使用者向左或向右转动磨砂设备110 时，较宽的外圆形旋转件124沿相反方向旋转(也就是一个顺时针， 另一个逆时针)，并且较窄的内圆形旋转件124旋转非常少。这允许操 作者容易地移动并转动磨砂设备110，同时保证磨砂设备的移动受到 控制并且磨砂设备不与操作者脱离或脱开。 细长框架112的把手端114可以包括把手146。把手146可以整 体地围绕细长框架112旋转，允许把手围绕细长框架旋转360度(见 图6)。例如，当沿壁面的边缘磨砂时这是有用的，因为当在水平方向 而不是垂直方向把手146可以接触该壁面。当接近并沿壁面磨砂时， 操作者因此可以向着垂直方向旋转把手146，然后将把手移回到标准 的水平方向。把手146还可以沿着框架112的长度调整以允许把手伸 长或缩短。把手146因此对每个个体操作者是可充分调整的。把手端 114可以进一步包括控制器148，比如如第一实施例描述的减速器、主 控开/关开关和保险切断装置。 工作装置118可以操作地枢转连接于细长框架112的工作端116。 工作装置118可以包括壳体130，其既可以用作抽吸壳体也可以用作 齿轮壳体。壳体130可以由铝或者任何其他类似的适当的刚性材料制 成。从壳体130延伸的枢转耳132可以允许工作装置118枢转连接到 细长框架112。壳体130可以围绕枢转耳132旋转，如下面更详细描 述。抽吸装置(未示出)，比如真空器等部件，可以操作地例如通过管 168等部件与壳体130相连。工作装置118还可以包括安装在壳体130 上的马达134以及通过齿轮壳体130可操作地驱动连接于马达134的 衬垫136。衬垫136允许磨砂/研磨垫138安装于其上。 壳体130还可以包括延伸地安装在壳体130上的至少一个侧轮 170。例如，在这个实施例中，壳体130包括两个侧轮170。如图5所 示，每个侧轮170定位成其可以沿着与支撑表面122相邻的壁面172 运行。每个侧轮170因此防止了壳体130和/或磨砂垫138接触壁面 172，同时允许磨砂垫到达与壁面相邻的磨砂表面的边缘。每个侧轮 170可以调整地安装在壳体130上，使得每个侧轮可以移动且临时固 定在沿着壳体的不同的位置。 磨砂设备110可以进一步包括锁定件174，用于将工作装置118 锁定在细长框架112上的操作位置。例如，如图4所示，锁定件174 可以包括横杆176，其优选地可以在长度上短于壳体130的直径。锁 定件174还可以包括从横杆176的每端向着框架112的工作端116延 伸的臂178。臂178可以同壳体130接合以防止工作装置118围绕枢 转耳132旋转。锁定件174可以可滑动地安装在框架112上，并且可 以在其上旋转以释放和固定锁定件(见图6)。作为选择，锁定件174 可以是围绕枢转耳132设置的任何适当的锁定装置，比如锁紧夹、锁 定螺母等部件。锁定件174固定工作装置118，从而如果操作者将磨 砂设备110的工作端116倾斜远离支撑表面122，工作装置118不能 旋转且因此不能以一定角度接触支撑表面，这个角度会造成磨砂/研磨 垫138切入支撑表面内。锁定件174因此防止了工作装置118旋转离 开操作位置直到必须更换磨砂/研磨垫138。 下面的描述和图6到图9阐释了操作者可以轻松地更换安装在本 发明的工作装置118上的磨砂/研磨垫138。为了更换磨砂垫138，如 果马达运转，操作者首先关闭马达，以使磨砂垫138和磨砂设备110 静止。操作者然后向着框架112的把手端114滑动锁定件174，藉此 释放锁定件臂178的端部与壳体130的接触。一旦锁定件174已经向 着把手端114滑得足够远使得锁定件臂178可以自由围绕框架112旋 转，操作者围绕框架旋转锁定件174。在这个取向，锁定件臂178之 一可以抵靠稳定件120而停止，从而防止锁定件174移动。 移动锁定件174以后，操作者推下把手端114和/或细长框架112， 藉此将工作装置118升高到支撑表面122上方。处于亚稳位置的工作 装置118围绕枢转耳132旋转接近180度，使得工作装置的底部从面 对支撑表面122移动到面向上。操作者可以用手限制工作装置118的 旋转使得工作装置可以缓慢地从其亚稳位置移动到稳定位置。操作者 然后可以升高把手端114和/或细长框架112，直到旋转的工作装置118 抵靠支撑表面122而停止。安装在衬垫136上的磨砂垫138现在面对 远离支撑表面122并且可以被操作者得到。 此时，操作者可以移除磨砂垫138并且通过将另一个磨砂垫安装 到磨砂设备110的衬垫136上而用另一个磨砂垫替换。更换磨砂垫138 以后，操作者以相反的顺序实施前面的步骤。特别地，操作者向着支 撑表面122推动把手端114和/或细长框架112，操作者将工作装置118 旋转到其垂直的亚稳位置，并且操作者升高框架112的把手端114直 到磨砂垫138接触支撑表面122。操作者然后旋转锁定件174直到锁 定件臂178可自由围绕框架112滑动。操作者最后向着工作端116滑 动锁定件174，并且抵靠壳体130的顶部而停止锁定件臂178的端部。 当臂178抵靠壳体130而停止时，锁定件174防止工作装置118旋转。 例如，如果操作者向下推动把手端114，藉此升高工作端116，工作装 置118将被提升离开支撑表面122，但将不能围绕枢转耳132旋转。 现在参见图9，对准工具180对于将磨砂/研磨垫安装到磨砂设备 上来讲是有用的，对准工具用于将磨砂垫138对准在像所述磨砂设备 110那样的磨砂设备上，该磨砂设备包括可旋转的衬垫136。工具180 包括T形把手182和三个细长定位销184。定位销184从T形把手182 的表面186延伸，并且间隔设置在把手上。定位销184可以插入研磨 垫138中的孔188和衬垫136中的孔190内。 研磨垫和衬垫的孔188、190必须对准，使得表面颗粒和磨砂废物 能够借助抽吸装置经过管168和壳体130被抽吸上来。研磨垫138和 衬垫136可以具有同样形式的孔。磨砂垫138和衬垫136的孔188、 190可以通过对其工具180的使用而对准。首先，三个定位销184被 容纳在研磨垫138中的孔188内。然后，通过穿过研磨垫138中的孔 188设置的定位销184，定位销184被插入与研磨垫的、容纳有定位销 的三个孔在位置上相应的衬垫190的三个孔190内。可选的，可以在 衬垫136和研磨垫138之间设置中间盘(未示出)。中间盘具有用于容 纳定位销184的槽。中间盘防止研磨垫138不利地粘结或者“聚结” 在衬垫136的连接装置上，例如钩或者钩的环以及环连接装置。接着， 研磨垫138与衬垫136平滑地接合。在使用中间盘的情况下，中间盘 可以缓慢地移除，而研磨垫138同时接合衬垫136。在研磨垫138平 滑地与衬垫136接合以后，通过将定位销184从研磨垫138和衬垫136 的孔188、190中拉出而移除对准工具180。研磨垫138和衬垫136的 孔188、190因此被完美地对准。 尽管本发明已经通过参考具体实施例进行描述，应该理解，在所 描述的本发明的精神和范围内可以作出多种改变。因此，本发明目的 不是限制于所描述的实施例，而是具有由随后的权利要求的语言所限 定的全部范围。