[0001] 本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的基础设施系统。

[0002] 基础设施系统以及用于运行这样的基础设施系统的方法例如由DE202015001193A1、DE202013008609U1和DE69712906T2已知。在这种类型的下面也简称基础设施的基础设施系统中，为了自动化经常使用无人驾驶运输系统、简称FTS。所述基础设施系统通常包含基础设施，在所述基础设施内部，无人驾驶运输车辆或简称AGV或德语中FTF独立地运动。这些系统通常包括引导控制装置，该引导控制装置使对应的AGV协调。通常对于车辆使用导航装置，从而所述车辆可以在与引导控制装置的协同工作中在基础设施内部运动。当对应的无人驾驶运输车辆行驶通过基础设施时，总是可能出现：所述无人驾驶运输车辆碰到车道中的物体或者说例如障碍物显露。附加于所述无人驾驶运输车辆的本来的导航装置，这样的无人驾驶运输车辆总是也具有安全扫描器，所述安全扫描器通常针对障碍物扫描无人驾驶运输车辆前面的区域、即沿行驶方向处于前面的区域。这些安全扫描器可以使用不同技术。主要已知所谓的激光扫描器，其中，由扫描器以一定角度向无人驾驶运输车辆之前的地面上发出具有确定的扫描频率的激光束。激光束来回运动，以便不是仅扫描空间中的点，而是扫描区域。如果障碍物进入到道路中，则可以以经由传感器或检测装置的激光扫描器检测的方式检测由障碍物反射的激光并且对应地产生信号，其可以指示车辆，以便必要时方向改变或停止。当然可以不仅仅使用激光扫描器，为此可设想的是每种类型的所发出的信号，例如超声信号、一般声学信号或电磁信号。

[0003] 在有这样的无人驾驶运输车辆在途中的许多基础设施中还存在所谓的安全区域、例如绕机器周围的区域，由人员可以仅在确定的前提下执行所述机器，即当可以保证对应安全性时。通常在人进入到安全区域中的安全场景中规定：可以使处于安全区域中的机器停止，使得人不会受到伤害。也可设想的是：在对应的基础设施中使用的无人驾驶运输工具可以来到安全区域的附近。但是，也许对于人在进入到安全区域时存在的危险对于可能提供为制造必需的部件的无人驾驶运输车辆实际上不存在或不以同一程度存在，从而对于这样的情况可能当无人驾驶运输车辆到达安全区域中时经历另一个安全场景。

[0028] 在图1中可看到示意性示出的在地面3上自动运动的FTF(无人驾驶运输车辆)1。FTF1是无人驾驶运输系统的部分，所述运输系统又是基础设施系统的部分并且具有合适的导航装置(未详细示出)。附加地，FTF1具有安全扫描器，该安全扫描器发出扫描信号2，并且更确切地说是在FTF前面的区域中。在图2中示出：优选扫描信号2经由安全扫描器以张角β发出到FTF1前面的空间中，所述扫描信号可以是激光束、但也可以是每种其他类型的能反射的信号。如果所述扫描信号例如是激光束，则所述激光束周期性地来回运动，这通过线L表示。以这种方式，在空间中的某个角度β以具有确定的扫描频率的扫描信号2(在此可以例如涉及每个时间单位扫描信号的来回运动的数量)在上面移动。处于这样由扫描光束形成的锥体内部的物体将扫描信号反射到安全扫描器，在那里然后探测对应的反射并且这样确定：物体处于FTS(无人驾驶运输系统)的车道中。

[0029] 在按照本发明的基础设施系统中，扫描信号2不是仅用于探测障碍物，而是还用于标识在基础设施的安全区域中或上的FTF1。

[0030] 为此，如在图3和图4中示出的安全区域具有一个传感器5或多个这样的传感器5。传感器5因此被调节，以便探测由FTF发出的扫描信号2。传感器5与安全区域的控制装置通讯，从而当FTF1靠近安全区域时，通知控制装置。示例性地在图3和图4中示出安全区域的驶入区域作为具有要打开的门6的驶过门4。但是，驶入区域不是必须具有门。控制装置可以在FTF1靠近的情况下检查：FTF1是否有权驶入到安全区域中。如果这是所述情况，则可以自动地打开门6。

[0031] 如在图5中示出的那样，经由传感器5的竖直高度h可以定义最小间距a。这个间距a由相对于水平线H的反射角α得出，以所述反射角，扫描信号、例如激光辐射朝地面3的方向发出。因此传感器5越高地在地面3上方装配，最小间距a变得越小。经由高度h能够调节：FTF1可以以何种程度靠近安全区域(在这里通过附图标记4示出)，而不必在安全区域中触发确定的安全场景。