技术领域
[0001] 本发明涉及排球专项训练的辅助系统技术领域，尤其涉及一种排球扣球机。
相关背景技术
[0002] 扣球是排球运动中发、垫、传、扣、拦的五大技术之一。在排球比赛中，扣球是主要的得分技术。在关键时刻，能否扣球得分，关系到在比赛中能否获得主动权甚至是比赛的胜利。一个排球运动员要熟练的掌握扣球技术，都必须要经过长期的专项训练，基于科学训练理论和技术，适当引入辅助训练系统和专用设备，可以有效减少陪练教练的工作强度，可以为提高运动员的训练水平提供必要的技术保障。
[0003] 当前的排球扣球机，不能连续的运输排球，不方便训练人员调节排球在球筒中的发射角度，并且球筒的发射角度在调整后会卡住排球，导致训练员的训练与真实的比赛相差甚远。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026] 参照图1‑5，一种排球扣球机，包括车架1，车架1的下端面设置有轮子2，车架1的上端面分别设置有机箱3与固定架4，机箱3的一侧设置有回收口5，回收口5方便训练人员将排球放入储存室6中，回收口5的一侧设置有储存室6，储存室6的一侧设置有滑轨7，滑轨7的一端嵌设有活动轨8，活动轨8的转动能将滑轨7的端部挡住，防止排球连续不断的从滑轨7上滑落，固定架4的外表面嵌设有转轮9，转轮9的内侧面设置有皮带10，皮带10的外表面设置有承接壳11，承接壳11的底部用插销连接在皮带10上，承接壳11的外表面设置有卡板12，承接壳11的下端面与皮带10的外表面均设置有套筒13，套筒13的内侧面嵌设有弹簧伸缩管14，机箱3的上端面设置有排球入口15，排球入口15用于接住从承接壳11滑落的排球，排球入口15的外表面设置有卡架16，排球入口15的下端面嵌设有支撑机构17，支撑机构17的一端设置有伸缩机构18，机箱3的内侧面嵌设有球筒19，球筒19的内侧面设置有垫板20，垫板
20的下端面设置有拉杆架21，拉杆架21的外表面分别设置有柱架22与压簧23，柱架22的下端面设置有动力箱24，动力箱24的内部设置有动力结构25，动力结构25运动时，端部能与拉杆架21接触，使拉杆架21在球筒19中下滑，使压簧23被压紧而具有反作用力，当动力结构25与拉杆架21脱离后，压簧23瞬间被松开，垫板20被弹开，使排球从球筒19中抛出，动力箱24的下端面设置有齿条26，齿条26的一侧设置有齿轮27，齿轮27的内侧面设置有把手28，把手
28上有旋钮螺丝，方便固定球筒19的角度。
[0027] 本发明中，轮子2转动连接于车架1的下端面，轮子2方便训练人员移动本装置，机箱3、滑轨7、活动轨8与排球入口15的材质均为不锈钢，不易生锈，机箱3与固定架4均焊接于车架1的上端面，由不锈钢制成的机箱3质地坚硬，能较好的保护本装置，回收口5焊接于机箱3的一侧，用于储存排球，储存室6的底部倾斜，方便排球能够滚入滑轨7，储存室6固定连接于回收口5的一侧。
[0028] 本发明中，滑轨7焊接于储存室6的一侧，由不锈钢制成的滑轨7表面光滑，与排球之间的摩擦系数小，便于排球进入活动轨8上，活动轨8转动连接于滑轨7的一端，转轮9的数量为两组，转轮9转动连接于固定架4的外表面，转轮9由步进电机驱动，转轮9的转动带动皮带10转动，皮带10转动连接于转轮9的内侧面，皮带10带动承接壳11运行。
[0029] 本发明中，承接壳11转动连接于皮带10的外表面，承接壳11将皮球带到排球入口15处，承接壳11沿皮带10的运动轨迹均匀分布，承接壳11的端部在上升过程中能与活动轨8的底部接触，并使活动轨8转动，将滑轨7的端部阻挡住，当承接壳11脱离活动轨8后，活动轨
8能回到原位，使下一个排球从滑轨7滚到下一个承接壳11上，使得承接壳11能连续的将储存室6中的排球带到排球入口15处，卡板12焊接于承接壳11的外表面，焊接使卡板12与承接壳11的连接更牢固，套筒13分别焊接于承接壳11的下端面与皮带10的外表面，套筒13便于弹簧伸缩管14的安装，弹簧伸缩管14滑动连接于套筒13的内侧面，卡板12与卡架16脱离后弹簧伸缩管14能将承接壳11弹回原位。
[0030] 本发明中，排球入口15焊接于机箱3的上端面，卡架16焊接于排球入口15的外表面，在承接壳11的上升过程中，卡架16会与卡板12的上端接触，承接壳11继续上升会发生倾斜，使承接壳11上的排球落入排球入口15中，同时使弹簧伸缩管14被压紧而具有反作用力，支撑机构17活动连接于排球入口15的下端面，支撑机构17的活动避免排球被卡住，伸缩机构18滑动连接于支撑机构17的一端，伸缩机构18的两侧上端有限位条，防止排球在滚动中与伸缩机构18脱离，伸缩机构18方便排球进入球筒19中。
[0031] 本发明中，球筒19转动连接于机箱3的内侧面，球筒19使排球被弹出的角度更精准，垫板20是PE聚乙烯板，具有极好的抗冲击性、韧性和抗拉性，不容易断裂变形，垫板20滑动连接于球筒19的内侧面，拉杆架21螺纹连接于垫板20的下端面，拉杆架21的材质为低碳钢，柱架22与压簧23均套接于拉杆架21的外表面，柱架22的纵切面为H形，使拉杆架21的滑行更稳定。
[0032] 本发明中，动力箱24螺纹连接于柱架22的下端面，动力箱24将动力结构25与柱架22固定在一起，动力结构25固定连接于动力箱24的底部，动力结构25由步进电机驱动，且运行频率与驱动转轮9的步进电机的频率相同，动力结构25的表面为弧形，避免动力结构25划损拉杆架21。
[0033] 本发明中，齿条26固定连接于动力箱24的下端面，齿条26与齿轮27啮合，齿轮27转动连接于齿条26的一侧，齿轮27的转动使动力箱24转动，从而改变了排球在球筒19中的发射角度，把手28镶嵌于齿轮27的内侧面，把手28方便训练人员调节排球在球筒19中的发射角度，使训练员能从多个角度进行扣球训练，让训练更接近真实的比赛。
[0034] 使用时，将排球从回收口5处放入储存室6中，排球从储存室6底部滚入滑轨7，并从活动轨8上滚到承接壳11上，然后启动步进电机，转轮9开始转动，皮带10带动承接壳11运行，使承接壳11的上端与活动轨8的底部接触，并将活动轨8顶开，活动轨8堵住滑轨7使排球不能移动，当承接壳11与活动轨8脱离后，活动轨8能直接受自身重力转动而回到原位，使滑轨7端部露出，使得下一个排球，能直接滚到由皮带10传送来的下一个承接壳11上，使得承接壳11能连续的运输排球，然后承接壳11继续上升，当卡架16的底部与卡板12的顶面接触时，弹簧伸缩管14被压缩，承接壳11发生倾斜，使排球从承接壳11上滚入排球入口15中，当卡板12脱离卡架16后，被压缩的弹簧伸缩管14使承接壳11的角度回到原位，进入排球入口15中的排球滚入伸缩机构18，并沿伸缩机构18进入到球筒19中，并落在垫板20上，随着步进电机的运行，动力结构25的端部与拉杆架21接触，使拉杆架21在柱架22中向下滑动，并压紧压簧23，当动力结构的端部25脱离拉杆架21时，被压紧的压簧23瞬间弹开垫板20，使排球从球筒19从弹出，然后训练人员可进行扣球训练，在需要调节排球的发射角度时，训练人员可松开旋钮螺丝，然后转动把手28，使齿轮27带到齿条26转动，从而带动球筒19转动，使得球筒19的发射角度被改变，使训练员能从多个角度进行扣球训练，让训练更接近真实的比赛，同时，支撑机构17与伸缩机构18也随球筒19的转动而活动，避免球筒19的发射角度调整后排球被卡住，伸缩机构18的两侧上端有限位条，防止排球在滚入球筒19的过程中与伸缩机构18脱离。
[0035] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
