[0001] 本发明涉及电脑针织横机技术领域，具体地说是一种电机驱动的编织物牵拉装置及其牵拉方法。

[0002] 目前，大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，但罗拉装置是整体旋转运动对编织物进行同时牵拉，牵拉力取决于罗拉的旋转速度和罗拉橡胶层的表面摩擦力，无法实现牵拉力精确控制，更无法实现对编织物有选择性的局部牵拉。而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时编织物会容易变形，增加了废品率。特别在织可穿及全成型的机器上因两层布片同时夹持在罗拉滚轴内无法实现单独一层布片的牵拉，也无法实现布片的局部牵拉而无法使用。

[0029] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0030] 实施例1

[0031] 如图1-7所示，本发明提供了一种电机驱动的编织物牵拉装置，一种电机驱动的编织物牵拉装置，包括壳体、壳体包括上壳体4和下壳体5，驱动模块1、以及升降模块2。驱动模块、升降模块分别连接在壳体上，驱动模块由电机11驱动圆柱凸轮13转动，在圆柱凸轮表面设有螺纹槽；升降模块下端设有拉杆滚轮30，拉杆滚轮设置在圆柱凸轮的螺纹槽内，随圆柱凸轮正反转动而上下移动，从而带动升降模块上端的针爪座22上下移动，针爪座上端连有抓布钩21，抓布钩移动完成织物的牵拉。

[0032] 使用圆柱凸轮13驱动拉杆滚轮上下移动，能够在有限空间内，使用最简单的机械结构，实现了使用最小的驱动扭力，获得了大范围的工作行程、力矩方向改变和力矩放大。且能够垂直布置最小扭力和尺寸的驱动电机，节约了横向和纵向的空间，最大限度的减小了基础模块的外形尺寸，能够在针板下方有限空间内尽可能多的布置牵拉装置，充分细分控制每组牵拉装置的牵拉力。

[0033] 优选地，如图7所示，若干牵拉装置以针爪相对的位置成对配置在针床的下方， A1牵拉前针床101编织的织物103，A2牵拉后针床编织的织物104，相互不受影响。

[0034] 本发明的每个牵拉装置都是独立的，可自由选择某个或某几个牵拉装置进行动作。本发明的结构与现有技术的罗拉装置相比，克服了罗拉装置没有办法区分前床编织和后床编织的分别牵拉，只能把前后床的织物混合在一起牵拉的缺点。织可穿衣物编织的是桶状的织物，分上下层织物边缘连接，本发明的牵拉装置结构能够完成上下层分别牵拉，上下层是独立的，呈A1和A2布置的牵拉装置可以实现A1牵拉前床织物，A2牵拉后床织物，互不影响。

[0035] 实施例2

[0036] 图2是本发明实施例中驱动模块的结构示意图，如1、2图所示，驱动模块从下至上由电机11、电机板12和圆柱凸轮13依次连接，电机板12固定在下壳体5 上，电机轴穿过电机板12上方，圆柱凸轮13固定在电机轴上。拉杆滚轮30设置在圆柱凸轮13的螺纹槽内，随圆柱凸轮13的旋转而上下运动。

[0037] 图3是本发明的升降模块示意图，如图3所示，所述升降模块包括从下至上依次连接的下固定块31、推块29、导向轴32、上固定座23，圆柱凸轮连接在下固定块的侧面，针爪座与导向轴相连。

[0038] 优选地，在导向轴上套接升降座24，针爪座和通过长销轴27固定在升降座的一侧，在升降座的另一侧设有轴承26，轴承通过短销轴28固定在针爪座的端部上，在推块上端设有抵接块，抵接块上表面为斜面，斜面能够与轴承相抵接。能够把推块上升时垂直向上的力，转换成向上和向外倾斜的力，从而通过推动轴承 26带动针爪座和抓布钩旋转，以实现抓布钩脱离与布片的接触。从而实现了使用一个向上的驱动力，驱动升降模块旋转和向上移动的目的。

[0039] 在升降座上还设有弹簧片25，弹簧片通过长销轴27固定，弹簧片上端设有弧度，在上壳体上设有凸起，弹簧片的弧度能够与壳体上的凸起形状配合。使升降座在下降时利用弹簧片的弹性将抓布钩以比较柔和的力量推到工作位置，在升降座上升时因升降模块自身重力和抵接块的推力相互影响，上壳体凸起的推力，通过弹簧片变形予以释放，不会将抓布钩推出挡板而顺利回到a工位。

[0040] 牵拉装置还设有挡板3，挡板固定在上壳体和针爪座的外侧，挡板上设置有多条供抓布钩通过的槽。

[0041] 实施例3

[0042] 如图5、6所示，本发明提供了一种编织物牵拉装置的牵拉方法，包括以下步骤：

[0043] 步骤一 从a工位到b工位，电机驱动圆柱凸轮正向旋转，拉杆滚轮在螺纹槽里向下移动，带动推块沿导向轴向下移动，升降座没有推块的支撑作用，沿着导向轴下落，从而带动针爪座、弹簧片向下移动，弹簧片受上壳体凸起的挤压，向内运动挤压针爪座，针爪座绕着长销轴逆时针旋转，抓布钩伸出挡板外，当弹簧片顶端向下移动至上壳体凸起最高点时，牵拉装置运行至b工位，抓布钩上的针爪刺入布片向下牵拉；

[0044] 步骤二 从b工位到c工位，电机继续驱动圆柱凸轮正向旋转，升降座带动针爪座、弹簧片继续直线向下移动，待拉杆滚轮移动至圆柱凸轮下端的预设位置，牵拉装置由b工位运行至c工位，从而带动抓布钩牵拉布片垂直向下完成一次牵拉；

[0045] 步骤三 从c工位到d工位，电机驱动圆柱凸轮反向旋转，拉杆滚轮在螺纹槽里向上移动，带动推块沿导向轴向上移动，推块上的抵接块斜向上推轴承，使针爪座绕着长销轴顺时针旋转，抓布钩缩回挡板内脱开布片,牵拉装置由c工位运行至d工位；

[0046] 步骤四 d工位至a工位，电机继续驱动圆柱凸轮反向旋转，升降座带动针爪座、弹簧片继续直线向上移动，待拉杆滚轮移动至圆柱凸轮上端的预设位置，弹簧片的弧度与上壳体凸起完全配合，牵拉装置由d工位运行至a工位。

[0047] 牵拉装置通过a-b-c-d-a工位间循环运行，并且相邻的牵拉装置根据设定交替运行从而完成布片的牵拉工作。

[0048] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。