[0001] 本发明属于足球射门训练设备领域，具体地说是一种足球射门训练器。

[0002] 足球运动中要求运动员在运动的状态下完成精准的射门，这离不开平时的刻苦训练，目前一些球队平时的射门训练主要是用小球门、或者在大球门上挂设轮胎等方式来训练球员射门的精准度，这些传统的方法训练效果较差，难以实现动态的球门内精确位置的射球训练，目前也有一些动态的足球射门训练器，但是这些训练器不具备自动发球功能，更不具备随机速度与角度的发球功能，使用这些足球射门训练器需要辅助人员进行捡球发球等工作，提高了训练的人力成本，不利于训练者射门水平的快速提高，因此设计一种同时具备动态定点射门训练、自动捡球、随机距离发球功能的新型足球射门训练器很有必要。

[0012] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0013] 足球射门训练器，包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框1与后门框2，前门框1与后门框2的四个边角处分别通过连杆3固定连接，后门框2的左右两侧分别固定安装竖轨4，两根竖轨4上均安装自带动力的第一滑块5，两个第一滑块5之间通过第一横杆6固定连接，第一横杆6的前侧固定安装横轨7，横轨7上配合安装自带动力的第二滑块8，第二滑块8的前侧固定安装第一竖板9，第一竖板9的前侧设有第二竖板10，第一竖板9与第二竖板10之间通过数个第一弹簧11连接，第一竖板9与第二竖板10之间设有触碰开关12，触碰开关12固定安装在第一竖板9上，第二滑块8上部安装计数器
13，计数器13与触碰开关12相连，前门框1与后门框2之间设有第一弹性网14，第一弹性网14的四个角分别与对应的连杆3的中部固定连接，第一弹性网14位于第二竖板10的前侧，前门框1与后门框2的左端之间及前门框1与后门框2的右端之间通过第二弹性网15固定连接,前门框1内下部固定安装挡板62；自动发球装置包括底座16，底座16的上部设有竖轴17，竖轴
17的下端与底座16轴承活动连接，竖轴17上固定套装从动齿轮53，底座16上部固定安装竖向的步进电机54，步进电机54的输出轴上固定安装主动齿轮55，主动齿轮55与从动齿轮53啮合配合，竖轴17的上端设有截面为矩形的横管18，竖轴17的上端与横管18底部铰接连接，竖轴17的侧部与横管18底部之间通过电动伸缩杆19铰接连接，横管18左端开口，横管18顶部左侧开设第一通孔20，第一通孔20外端固定安装第一竖管21，第一竖管21上端设有圆环形的转盘22，转盘22由动力装置驱动，转盘22下端与第一竖管21的上端轴承活动连接，转盘
22上部固定安装第二竖管23，第二竖管23与第一竖管21中心线同轴，第二竖管23内壁上通过安装座24固定安装数个电机25，电机25的输出轴斜向下，电机25的输出轴的端部固定安装拨杆26，第一竖管21侧面对称开设数个均匀分布的第二通孔27，第二通孔27内均设有第一活动杆28，第一活动杆28的内端均固定安装弧形板29，相对应的两根第一活动杆28的外端通过C型杆30固定连接，横管18上部开设第三通孔31，第三通孔31上端固定安装第三竖管
32，第三竖管32侧面开设数个均匀分布的第四通孔33，第四通孔33对应第二通孔27的高度开设，第四通孔33内均设有第二活动杆34，第二活动杆34的外端与对应的第一活动杆28的外端固定连接，第二活动杆34的内端下部固定安装竖向的弹力伸缩杆35，弹力伸缩杆35的下端侧部均固定安装横向的插杆36，第三竖管32内设有竖杆37，竖杆37的下端固定安装活塞38，竖杆37的侧面开设数个均匀分布的第五通孔39，插杆36能插入到对应的第五通孔39内，第三竖管32侧面靠近下端处对称开设两个出气孔40，出气孔40内端下侧固定安装限位块61，活塞38的下端与限位块61接触配合，横管18上部开设第六通孔41，第六通孔41位于第一通孔20与第三通孔31之间，第六通孔41上部设有竖向的第一气缸42，第一气缸42通过支架43固定安装在横管18上部，第六通孔41内设有活动限位杆44，活动限位杆44的上端与第一气缸42的活动杆的下端固定连接，活动限位杆44的下端位于横管18的内部，活动限位杆
44的内端右侧设有第一密封板45，第一密封板45的周边与横管18的内壁接触配合，第一密封板45的左侧固定安装横轴46，横轴46的左端固定安装推板63，横轴46上套装滑套64，滑套
64与横管18内顶部之间通过连接块65固定连接，第一密封板45与滑套64的左端之间通过第二弹簧66固定连接，横管18顶部开设排气孔67，排气孔67位于支架43的左侧，第一密封板45位于第三通孔31内端左侧，横管18内底部固定安装U型槽轨47，U型槽轨47位于推板63的左侧，U型槽轨47的右端上部设有足球48，横管18下部靠近右端的位置开设第七通孔49，第七通孔49的外端固定安装气泵50，第七通孔49的内端固定安装单向阀68；皮带传送装置包括皮带51，皮带51外侧设有多个均匀分布的碗状体52，碗状体52通过连接块65与皮带51固定连接，皮带51的一端位于球门定点射门装置内下部，皮带51的另一端位于第二竖管23的上部，皮带51通过皮带轮架进行安装。本发明可以帮助训练者进行定点位置的射门训练，具有定点射门成功计数功能，可以将射入球门内的足球48自动转移到自动发球装置内，自动发球装置具有随机调整发球速度的功能，每次发球的距离和角度不确定，从而使足球48落地位置不确定，使训练者每次射门的距离与角度都不同，能全面的提高训练者的足球48射门水平，训练者射门后，足球48落到第一弹性网14上后经过转移到自动发球装置，然后经过自动发球装置的随机选择发球，训练者继续什么训练，整个过程在训练者的参与下能不断的循环，不需要其他人帮助发球即可完成长时间的射门训练。通过自带动力的第一滑块5与第二滑块8的移动可以调整第二竖板10的位置，通过该设计可以调整第二竖板10的位置，位置调好后，训练者进行射门训练，需要将球踢到第二竖板10的位置，当足球48落点准确时，足球48经过第一弹性网14的缓冲后与第二竖板10接触，第一弹簧11被压缩，第二竖板10与触碰开关12接触，计数器13完成计数，足球48通过第一弹性网14与第二竖板10碰触后落下到皮带传送装置上的碗状体52上，经过皮带51的传送落入第二竖管23内，此时转盘22带动第二竖管23转动，电机25带动拨杆26转动，足球48穿过第二竖管23时与活动的拨杆26碰触，通过第二竖管23与拨杆26的转动可以使足球48经过第二竖管23后落下的位置不确定，足球48然后落入到第一竖管21内，足球48随机与不同的弧形板29碰触，若足球48与位于同一高度的右侧的弧形板29碰触，则第二活动杆34向右侧移动，与之对应的弹力伸缩杆35与插杆36向右移动，插杆36插入到对应的第五通孔39内，若足球48与位于左侧的弧形板29碰触，则与之对应的插杆36从第五通孔39内抽出，足球48穿过第一竖管21后落入到横管18的过程中随机与不同的弧形板29碰触，通过该设计使得足球48从第二竖管23经过后，插入到竖杆37侧部第五通孔39内的插杆36的数量不确定，足球48落入到横管18内的U型槽轨47上部，足球48与推板63接触，气泵50工作，气体通过单向阀68后进入到横管18内第一密封板45右侧的密闭空间内，该密闭空间内气压快速升高，当气压升高到能推动活塞38向上移动时，活塞38向上移动，出气孔40露出并排气，该密闭空间内气压得到稳定，由于插入到竖杆37侧部第五通孔39内的插杆36的数量不确定，因此活塞38向上移动时给其向下施加力的弹力伸缩杆35的数量也是不确定的，施加力的弹力伸缩杆35的数量越多，该密闭空间内最终稳定的气压越高，反之越低，因此该密闭空间内稳定的气压是随机的，气压稳定后，第一气缸42收缩，活动限位杆44随之向上移动并解除对第一密封板45位置的限制，第一密封板45在高压气体的作用下快速向横管18开口端移动，第一密封板45通过横轴46带动推板63移动，推板63将足球
48快速弹出，U型槽轨47能给足球48射出时提供导向多用，提高足球48射出方向的准确性，第一密封板45经过排气孔67后，气体从排气孔67中排出，完成发球后，然后在第二弹簧66的作用下，第一密封板45复位，第一气缸42伸出，推动活动限位杆44复位，准备下一次的发球，通过步进电机54、主动齿轮55与从动齿轮53的配合可以调整横管18的射球水平方向，通过电动伸缩杆19可以调节横管18射球角度。

[0014] 具体而言，本实施例所述的横管18的右端开设第八通孔56，第八通孔56的外端固定安装泄压阀57。通过泄压阀57可以手动调节降低横管18内的气压，可以通过人工干预的方法使本发明射出足球48的距离较近，方便对年龄较小的训练者使用。

[0015] 具体的，本实施例所述的拨杆26的侧部固定安装数个均匀分布的柱头58。柱头58能进一步的提高足球48从第二竖管23穿过后落下位置的随机性，从而进一步的提高本发明足球48发射距离的不确定性，提高对训练者的训练效果。

[0016] 进一步的，本实施例所述的第一通孔20内设有第二密封圆板59，第二密封圆板59的侧部与第一通孔20内壁铰接连接，第二密封圆板59的上部与第一竖管21下端内部之间通过第二气缸60铰接连接。进行足球48的发射时，通过第二密封圆板59将第一通孔20封闭，可以提高横管18内气流的稳定性，从而提高足球48发射轨迹的稳定，提高本发明对足球48的发射效果。

[0017] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。