技术领域
[0001] 本发明属于足球教学用具技术领域，尤其涉及一种足球射门训练装置。
相关背景技术
[0002] 足球是目前全球喜爱人数最多的运动之一。随着科技的的不断进步，自动 化设备在足球领域应用的越来越广泛，以往人们觉得让机器参与足球运动时天 方夜谭，但是伴随着人们的认知水平的提升，也慢慢适应机器给足球运动带来 的众多便利。
[0003] 物质水平及经济的高速发展，在国际上迅速开展起来一种高科技的机器人 足球对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通信以及传感等多个领 域的前沿研究和技术融合，是连接基础研究与实际应用的中介与桥梁。
[0004] 目前国内专门用于精准射门以训练运动员的足球机器人并不多见，常见的 是一些比赛类型的足球机器人。然而，这些足球机器人的结构大都比较复杂以 及操作繁琐，同时射门的精度也不是很高。
具体实施方式
[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0042] 如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种足球射门训练装置的总体结 构图，所述的装置包括：
[0043] 机架，用于作为装置的承载主体且其内部设置有用于放置电气元件的电气 箱；
[0044] 自动上球机构，包括有足球等待区602和足球存储单元，其中，
[0045] 足球等待区602，设置于机架上，用于放置待使用的足球个体；
[0046] 足球存储单元，至少包括有一用于存储足球的储存区，在位于足球等待区 602内部的足球被移出时，存放在存储区内部足球会依次进入足球等待区的特定 位置处；
[0047] 所述的装置还包括：
[0048] 射球机构，至少包括有一执行件，所述的执行件在动力带动下会将位于足 球等待区的足球射出；
[0049] 控制模块，包括位于电气箱内部的可编程逻辑控制器、人机交互接口和低 压元器件，用以控制射球机构中执行件的运行频率和速度。
[0050] 所述的射球机构还包括：
[0051] 动力件202，作为射球动作中的动力来源；
[0052] 击球单元，与动力件的输出端相连接，作为射球动作中的执行件；
[0053] 传送轨道601，主体为带有滑槽的固定滑轨，用于限定足球在运动过程中的 行程路线。
[0054] 具体来说，所述机架的上方有足球存储机构，足球放入到足球存储机构即 可保证足球连续不间断的送到足球等待区；所述射球机构由动力件202、第一击 球杆201、第二击球杆206、环形传送带203等组件构成，在可编程控制器502 的控制下第一击球杆201或者第二击球杆206先将球从准备等待区带出，球顺 着传送轨道601到达足球等待区602，动力件202带动环形传从带203，使与环 形传送带203相连第一击球杆201或者第二击球杆206高速撞击到足球上，所 述动力件202的速度可根据实际情况进行调节快慢，可实现不同速度下的动作， 所述足球等待区方向可调，使之对足球不同点位进行撞击，以实现不同的射门 轨迹。
[0055] 并且在实施例中，所述足球等待区整体结构类似为半圆形并且表面粗糙， 使球可以停在足球等待区602，足球等待区和传送轨道601之间由一定的缝隙， 这个缝隙可用于调节足球等待区602和传送轨道601之间的角度，使足球沿不 同位置击出，使足球在击出后形成不同的运动轨迹。
[0056] 在本发明另一个优选的实施例中，所述的储存区设置为带有弧度的管道， 所述的管道包括用于放置足球的输入端和排出足球的输出端，所述的输出端位 于足球等待区的进球侧。所述的管道内部截面为圆形的通道，通道上面有很多 槽孔，通过槽孔可以观察球的数量；存储区的底部有一个半球型切口，切口和 传送轨道60重合，作用是使落下的球顺利移出足球存储区，顺着击球通道移动 到足球等待区602，等待击球。
[0057] 在本发明另一个优选的实施例中，所述的自动上球机构包括有弧形的通道， 上球口为与水平面平行的切口，方便上料；通道壁为光滑材质做成，摩擦力小， 方便球顺畅滑落；上球机构上有方面观察的槽口，槽口的作用是观察存储里面 的足球个数；上球机构下方有一个半圆形的切口，半圆形切口的作用是使球顺 利移出上球机构；上球机构与传送轨道601接触。
[0058] 在本发明另一个优选的实施例中，所述的机架也即是设备壳体501上安装 有可编程控制器502及控制按钮503。根据设计所需的要求，可将想要的效果的 数据填写在可编程控制器502里面，下次使用时即可直接调取，通过控制按钮 503，即可意键启动与停止设备。
[0059] 在本发明的其中实施例中，所述的足球等待区与传送轨道之间还设置有调 整结构，所述的调整结构包括：
[0060] 连接块，连接块前端与传送轨道相连，连接块末端与足球等待区相连，且 两者连接之间有一定的间隙；
[0061] 调整块，设置于传送轨道601与足球等待区602之间，用于作为连通传送 轨道和足球等待区的通道。
[0062] 具体来说，通过控制调整块和连接块的连接模式，可以调整传送轨道601 的倾斜角度，进而控制足球在被击出后的飞行路线。
[0063] 在本发明另一个优选的实施例中，所述的动力件于击球杆之间设置有环形 传输机构，所述的环形传输机构包括：
[0064] 底座，主体为带有槽口的方型板件；
[0065] 连接单元，与动力件的输出端相连接并将其动力传输至击球杆的输入端， 作为射球动作中的传动部分。
[0066] 在本发明另一个优选的实施例中，所述的连接单元包括：
[0067] 转动件，一端于所述的动力件的输出端相连接；
[0068] 固定件，用于固定转动件；
[0069] 环形件，用于连接转动件和击球单元。
[0070] 在本发明另一个优选的实施例中，所述的击球单元包括：
[0071] 击球杆，输出端位于待射出的足球处；
[0072] 环形传动带，在转动件的动力作用下，持续转动，并且所述的击球杆远离 输出端的那一端与环形传送带固定连接。
[0073] 所述的击球杆设置有若干个，并且其一段都固定连接在环形传送带203上， 使得环形传送带203在转动的过程中，能够带动若干个击球杆一起运动。
[0074] 详细来说，工作人员将将球放入自动上球机构的通道内部后，调节好角度6， 按下启动按钮球就会通过动力件202带动第一击球杆201或者第二击球杆206 缓慢将球推到足球等待区602，并且在完成推料动作后，第一击球杆201或者第 二击球杆206退回到设定好的击打位置，然后根据设定好的速度向足球击球， 完成上述击球动作后重复上述过程，持续循环，直至将足球全部击出。并且在 具体操作过程中可以调节击打等待区602的角度和高度这样就可以打出弧形球 或直球。
[0075] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
