[0001] 本发明涉及一种训练装置，尤其涉及一种足球射门训练装置。

[0002] 足球运动最重要的就是能够将足球射进球门内，因此在足球训练当中，射门训练是至关重要的环节，为提高足球运动员的射门能力，足球远动员一般采用射门训练装置进行射门专项训练。

[0003] 目前公开了公开号为CN213100748U，申请号为CN202021690140.3的一种足球训练装置，该装置设有支架顶、支架梁和支架底，支架顶、支架梁和支架底围成一个足球训练平面，足球训练平面上设有间隔隔断，间隔隔断包括横向间隔隔断和竖向间隔隔断，横向间隔隔断和竖向间隔隔断交叉设置，横向间隔隔断和竖向间隔隔断将足球训练平面分隔为多个射门区间，在射门区间上设有辅助环，射门区间上设有感应装置。本发明种足球训练装置，通过设置感应装置，可以精确判断出足球射门的球路，通过将整个足球训练平面分隔为多个单独小的点位，提高训练质量，通过辅助环，调整射门区间的大小，适应不同水平，不同年龄段的训练需要，大大提高了训练效果，提升了训练效率，节约成本，事半功倍。虽然上述专利提高了训练效果，提升了训练效率，节约成本，但是足球在射门完成后还需训练员自身去将足球捡回，然后再次射门，或者由辅助人员将球踢回，如此训练效率也相应降低，也影响他人的训练时间。

[0004] 鉴于上述原因，需要设计一种训练效率高的足球射门训练装置。

[0037] 首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

[0038] 实施例1一种足球射门训练装置，参考图1和图2所示，包括有支撑架1、安装环2、导向网3、进球机构4、转动机构5、缓冲机构6和发球机构7，支撑架1上部前侧焊接有导向网3，导向网3整体呈U字型，导向网3后部上侧焊接有安装环2，安装环2内滑动式设有用于提高进球难度的进球机构4，导向网3后侧面上侧固定安装有用于使得进球机构4旋转的转动机构5，进球机构4上固定连接有用于缓冲足球的缓冲机构6，导向网3前侧固定设有用于发球的发球机构7。

[0039] 足球运动最重要的就是能够将足球射进球门内，因此在足球训练当中，射门训练是至关重要的环节，在足球训练员使用本装置进行足球射门训练时，首先将本装置放置在足球训练场上，并使用螺栓等工具对支撑架1进行固定，进而将本装置固定好，然后足球训练员可将足球放置在距离本装置较远的地方，然后将足球踢入进球机构4内，在缓冲机构6的作用下避免足球反弹回去，当足球训练员将足球踢进进球机构4中间部分时，足球将使得转动机构5开始运转，进而通过转动机构5带动进球机构4转动，如此可提高进球的难度，增强训练的效果，在足球进入进球机构4后将掉落在导向网3上，然后再导向网3的U型导向下滚动进发球机构7内，然后通过发球机构7将足球再次发射出来，如此足球训练员可接住足球，以此便于循环射门训练。

[0040] 实施例2在实施例1的基础之上，参考图1、图3和图4所示，进球机构4包括有滑动架40、进球环41和减震弹簧42，安装环2内侧开有滑槽43，安装环2内侧滑槽43上周向均匀滑动式设有三个滑动架40，三个滑动架40前侧之间滑动式设有进球环41，进球环41为合金钢材质，在进球环41被足球撞击时更具有韧性，提高本装置的使用寿命，进球环41由四个进球圈组成，其中一个进球圈位于中间位置，而其他三个进球圈则呈三角状均匀分布在中间进球圈的周围，进球环41与滑动架40连接处均安装有减震弹簧42，减震弹簧42的数量为六个，且每个减震弹簧42的一端均连接在滑动架40上，另一端则均连接在进球环41上。

[0041] 参考图1、图3和图4所示,转动机构5包括有固定架50、滑动杆51、螺纹轴52、复位弹簧53、单向缺齿轮54、内齿环55和限位件56，导向网3后侧面上部焊接有固定架50，固定架50上侧滑动式设有滑动杆51，滑动杆51前侧焊接有螺纹轴52，螺纹轴52后侧与固定架50之间固定连接有复位弹簧53，复位弹簧53套在滑动杆51上，三个滑动架40之间焊接接有内齿环55，固定架50上部焊接设有限位件56，限位件56前侧转动式安装有单向缺齿轮54，单向缺齿轮54转动时与内齿环55啮合，单向缺齿轮54与螺纹轴52螺纹配合。

[0042] 参考图1、图8和图9所示,缓冲机构6包括有固定块60、转动板61和扭转弹簧62，三个滑动架40的外侧均通过螺栓连接有固定块60，相邻的两个固定块60之间转动式设有转动板61，每个转动板61的外侧均与相邻的固定块60之间连接有扭转弹簧62。

[0043] 在足球训练员使用本装置进行足球射门训练时，足球训练员可将足球踢入进球环41上的进球圈内，进球圈有四个，如此足球训练员能够多角度的进行射门训练，以适应不同的射门情况，在足球训练员将足球踢在进球环41部件上时，足球将撞击在进球环41上，使得进球环41沿滑动架40向后滑动，此时减震弹簧42被压缩，然后足球将在进球环41的反作用力下反弹向足球训练员，进而进球环41将在减震弹簧42的复位作用下沿滑动架40向前滑动复位，在足球训练员将足球踢进进球环41外侧的三个进球圈内时足球将与转动板61接触，并且撞击转动板61，使得转动板61绕固定块60向后侧转动，此时扭转弹簧62发生形变，如此通过转动板61能够对足球进行缓冲，使得足球在转动板61的作用下掉落在导向网3内，便于后续通过发球机构7对射门成功的足球进行循环发射，利于射门训练的循环进行，同时在足球脱离与转动板61接触后，转动板61也将在扭转弹簧62的复位作用下反向转动复位，在足球训练员将足球踢进进球环41中间的进球圈内时，足球将与螺纹轴52接触，并撞击螺纹轴
52，使得螺纹轴52带动滑动杆51沿固定架50向后侧滑动，此时复位弹簧53被压缩，螺纹轴52向后滑动通过螺纹将使得单向缺齿轮54转动，当单向缺齿轮54转动至有齿部分与内齿环55接触时，单向缺齿轮54将带动内齿环55转动，使得内齿环55带动滑动架40沿滑槽43转动，进而滑动架40将带动进球环41转动，使得进球环41外侧的三个进球圈位置发生变化，如此可提高本装置的进球难度，增强训练的效果，在足球被螺纹轴52的反作用力反弹掉落至导向网3上时，螺纹轴52将在复位弹簧53的复位作用下带动滑动杆51沿固定架50向前滑动复位，因单向缺齿轮54为单向转动的缘故，在螺纹轴52反向滑动复位时单向缺齿轮54外圈将不会发生反转，如此能够保证内齿环55和滑动架40不会发生反转，防止进球环41发生反转，至此在转动机构5和进球机构4的配合下能够提高射门训练的难度和趣味性，进而提升射门训练的效率。

[0044] 参考图1、图10、图11和图12所示,发球机构7包括有固定板70、导向架71、出球架72、防护罩73、橡胶轮74、伺服电机75、皮带轮76和平皮带77，导向网3前侧面左右两侧均通过螺栓连接有固定板70，左侧固定板70右侧转动式设有转动环78，右侧固定板70左侧通过螺栓设有导向架71，导向架71内部呈中空设计，转动环78能够在导向架71内部中空处滑动，转动环78前侧面左右两侧均通过螺栓连接有保护罩79，转动环78底部通过焊接有防护罩
73，防护罩73顶部左右侧通过螺栓安装有伺服电机75，两个伺服电机75顶部输出轴上均固定设有橡胶轮74，两个橡胶轮74均位于保护罩79的内部，转动环78中间焊接有出球架72。

[0045] 在足球训练员使用本装置进行射门训练时，足球训练员可启动两个伺服电机75正反运转，左侧伺服电机75顶部输出轴将带动其上的橡胶轮74顺时针转动，右侧伺服电机75顶部输出轴将带动其上的橡胶轮74逆时针转动，足球在踢进进球环41内的进球圈内时，足球将在转动机构5或者缓冲机构6的作用下掉落在导向网3上，并且在导向网3的导向作用下足球将向中间滚动，然后向前侧滚动，在足球向前侧滚动时，足球将与旋转中的橡胶轮74接触，并在两个橡胶轮74的互相挤压转动下带动足球向前推送，使得足球沿出球架72向前侧滑动弹出，如此通过两个橡胶轮74的互相挤压转动能够将射门训练成功的足球反射回训练员，提高训练员的训练效率，也便于训练员能够循环进行射门训练，在足球训练员训练完成后，训练员关闭伺服电机75即可，在足球训练员使用本装置进行射门训练时，防护罩73和保护罩79也能够防止训练员误触旋转中的部件，避免足球训练员出现误伤情况。

[0046] 参考图1、图12图13和图14所示,还包括有阻尼机构8，阻尼机构8包括有回力弹簧80、阻尼筒81和推送杆82，转动环78右侧与导向架71之间连接有回力弹簧80，回力弹簧80位于导向架71内侧，导向网3底部靠右位置焊接有阻尼筒81，阻尼筒81内滑动式设有推送杆
82。

[0047] 参考图1和图15所示,还包括有推送机构9，推送机构9包括有连接块90、拨动杆91、扭力弹簧92、旋转杆93和推进杆94，安装环2后侧面中间位置焊接有连接块90，连接块90后侧转动式设有拨动杆91，拨动杆91顶部焊接有旋转杆93，旋转杆93与滑动架40接触，旋转杆93底部与连接块90顶部之间固定连接有扭力弹簧92，扭力弹簧92套在拨动杆91上，拨动杆
91底部焊接有推进杆94，推进杆94与推送杆82接触。

[0048] 在足球训练员使用本装置进行射门训练足球经发球机构7发出时，足球若一直呈一个角度发射，不能对足球训练员的反应能力进行一定的训练，因此在足球训练员将足球踢进进球环41中间的进球圈内使得滑动架40转动时，滑动架40将推动旋转杆93转动，此时扭力弹簧92发生形变，同时旋转杆93转动将带动拨动杆91沿连接块90转动，拨动杆91转动将带动推进杆94转动，进而推进杆94推动推送杆82沿阻尼筒81向前滑动，推送杆82将推动防护罩73、转动环78、出球架72等部件绕左侧固定板70向前转动，同时转动环78也将在导向架71内部中空处滑动，此时回力弹簧80被压缩，如此出球架72的角度将发生改变，在足球被橡胶轮74挤压弹出时，发射的角度将发生变化，增强训练的难度，利于足球训练员通过训练提高自身的水平，在滑动架40旋转至脱离与旋转杆93接触时，旋转杆93、拨动杆91和推进杆94将在扭力弹簧92的复位作用下反向旋转复位，如此推进杆94将不再挤压推送杆82，推送杆82也将不再推动防护罩73、转动环78、出球架72等部件，如此转动环78将在回力弹簧80的复位作用下带动防护罩73和出球架72等部件反向转动复位，同时防护罩73还将推动推送杆
82沿阻尼筒81反向复位，但是因阻尼筒81内部存在阻尼物质，因此推送杆82复位速度较慢，进而使得防护罩73和出球架72等部件反向转动复位较慢，进而在出球架72复位过程中，足球被弹射出来的角度将不断的变化，足球运动员通过对不同角度的足球进行承接能够增强运动员的反应能力。

[0049] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。