[0001] 本发明涉及一种绘图装置以及绘图装置的绘图控制方法。

[0002] 以往，已知一种对人的手指指甲印刷喜欢的指甲设计的指甲打印装置。例如在日本特表2003-534083号公报中记载了这种指甲打印装置。

[0003] 如果使用这种装置，则不使用指甲沙龙等，而能够轻松地享受指甲打印。

[0004] 作为这种指甲打印装置，还研究了使用具备以下绘图工具(笔)的绘图方式的绘图装置，该绘图工具(笔)使笔尖与绘图对象物的表面直接接触而进行绘图。

[0005] 在作为指甲打印装置采用绘图方式的绘图装置的情况下，能够使用包括粒径大的颜料(色料)、金属丝等的墨水、粘度高的墨水等，在喷墨方式的情况下不容易使用的各种墨水。

[0006] 因此，在作为指甲打印装置采用绘图方式的绘图装置的情况下，关于“底层(白色背景)”、“接收层”、“上层”等，并非是用户的手动作业，能够使用指甲打印装置涂，能够实现与在指甲沙龙等中实施的指甲艺术更接近的做工的指甲打印。

[0007] 然而，在作为指甲打印装置而使用绘图方式的绘图装置的情况下，为了准确地绘制细腻的设计，需要极力准确地控制在指甲上用笔进行绘图的绘图位置。

[0008] 但是，为了通过机械方法来准确地控制用笔进行绘图的绘图位置，笔的安装机构、笔的形状等要求高精度。因此，指甲打印装置、笔有可能变得昂贵。

[0009] 并且，无法完全消除指甲打印装置中笔的移动机构由于经年变化引起的笔的位置精度下降、笔的形状的制造偏差等。因此，即使使用笔的移动机构、笔具有高精度，也由于这种各种原因，指甲上各笔的绘图位置有时相对于通过指甲打印装置设定的、不存在笔的位置精度下降、笔的形状的偏差等的情况下的本来的绘图位置产生偏移。由此，例如在设计中的线的两端之间的位置颜色发生变化的情况下，该位置的线的连接稍微偏移，产生设计变形等状态，从而有时无法实现高精度的绘图。

[0010] 在此，在笔所使用的墨水例如为使用于底层(背景)用的白色墨水、使用于上层用的透明墨水等白色或透明的墨水的情况下，成为使用这些墨水绘制于纸张的图形与纸张颜色几乎没有差的状态。因此，难以准确地检测使用这些墨水绘制于纸张的图形的位置，难以准确地检测使用这些墨水的笔的绘图位置的偏移。

[0011] 因此，有时在没有注意到该笔的绘图位置产生偏移的状态下进行绘图，从而有时例如产生溢出到指甲以外的皮肤部分地进行绘图等状态。

[0025] 以下，根据附图详细说明本发明所涉及的指甲打印装置(绘图装置)和指甲打印装置(绘图装置)的绘图控制方法的实施方式。

[0026] 此外，在以下说明的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的各种限定，但本发明的范围并不限定于以下的实施方式和图示例。

[0027] 在以下的实施方式中，将指甲打印装置1说明为以手指指甲的表面为绘图对象面，在该手指指甲的表面进行绘图的装置。但是，本发明的绘图对象面并不限定于手指指甲的表面，例如也可以将脚指趾甲的表面作为绘图对象面。

[0028] 图1A是表示指甲打印装置的内部结构的指甲打印装置的主视图，图1B是表示图1A示出的指甲打印装置的内部结构的侧视图。

[0029] 图2是沿图1A中的II-II线的截面图。

[0030] 如图1A和图1B所示，本实施方式中的指甲打印装置1具备绘图头(drawing head)43为绘图工具的笔41以及喷墨绘图部71，是并用绘图方式和喷墨方式来对印刷手指U1的指甲T实施绘图的绘图装置。

[0031] 该指甲打印装置1具备壳主体2以及收纳于该壳主体2内的装置主体10。

[0032] 在壳主体2的侧面上部一端上设有盖部23，该盖部23为了更换后述的绘图部40的笔41和喷墨绘图部71而可开闭地构成。

[0033] 盖部23例如经由铰链等，如图1A所示那样从关闭状态至打开状态为止自由旋转。

[0034] 在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图6)。

[0035] 操作部25是用户进行各种输入的输入部。

[0036] 在操作部25中，例如配置有接通指甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择在指甲T上进行绘图的指甲设计(设计图像)的设计选择按钮、指示绘图开始的绘图开始按钮等用于进行各种输入的未图示的操作按钮。

[0037] 在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

[0038] 显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器，或其它平板显示器等构成。

[0039] 在本实施方式中，在该显示部26中例如适当地显示对印刷手指U1进行成像而得到的手指图像(包括指甲T的图像的手指图像)、该手指图像所包含的指甲T的轮廓等图像、用于选择对指甲T进行绘图的指甲设计(特定的设计图案)的设计选择画面、设计确认用缩略图图像、显示各种指示的指示画面等。

[0040] 此外，也可以在显示部26的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。

[0041] 装置主体10大致形成为箱状，具备设置于壳主体2的内部下方的下部机壳11以及设置于该下部机壳11的上方且壳主体2的内部上方的上部机壳12。

[0042] 首先，说明下部机壳11。

[0043] 下部机壳11具有背面板111、底板112、左右一对的侧板113a、113b、X方向移动台收纳部114、Y方向移动台收纳部115以及隔膜116。

[0044] 侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连接，将侧板113a、113b设为相对于底板112竖立的状态。

[0045] 背面板111的下部形成为向前方(插入手指方向近侧)两级凹陷。背面板111的下端部与底板112的前端部连接。背面板111将被底板112和侧板113a、113b围住的区域分隔为前后。

[0046] 在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间成为X方向移动台收纳部114、Y方向移动台收纳部115(参照图1B)。在X方向移动台收纳部114内，在绘图部40向前方(插入手指方向近侧)移动时收纳绘图部40的X方向移动台45。

[0047] 在Y方向移动台收纳部115内，配置有绘图部40的Y方向移动台47。

[0048] 隔膜116被设置于下部机壳11内侧，以便将下部机壳11的内部前方侧的空间(被背面板111、底板112和侧板113a、113b围住的插入手指方向近侧的空间)分隔为前后。

[0049] 隔膜116被设置成大致水平，隔膜116的左右两端部分别与侧板113a、113b连接，隔膜116的后端部与背面板111连接。

[0050] 在该下部机壳11上一体地设有手指固定部30(参照图1B)。

[0051] 手指固定部30由以下部分构成：手指接受部31，其接受与实施绘图的指甲T对应的手指(以下，将其称为“印刷手指U1”)；以及手指退避部32，其使该印刷手指U1以外的手指(以下，将其称为“非印刷手指U2”)退避。

[0052] 手指接受部31配置于隔膜116的上侧且下部机壳11的宽度方向的大致中央部。

[0053] 通过隔膜116在下部机壳11的下侧分隔的空间构成手指退避部32。

[0054] 例如，在对无名指的指甲T实施绘图的情况下，向手指接受部31插入作为印刷手指U1的无名指，将作为非印刷手指U2的其它四个手指(大拇指、食指、中指、小指)插入到手指退避部32。

[0055] 如图1B和图2所示，手指接受部31向下部机壳11的前面侧(印刷手指插入方向的近侧)开口，下侧被构成隔膜116的一部分的手指载置部116a划分，两侧被隔开部31a、31b划分，后侧被隔开部31c划分。

[0056] 手指载置部116a将实施绘图的指甲T的手指(印刷手指U1)载置于XY平面上。

[0057] 手指接受部31的上侧被顶部31d划分。在顶部31d上形成有用于使插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T露出的窗31e。

[0058] 在隔膜116的上表面且下部机壳11的前面侧的两侧部设立有挡住下部机壳11的前面侧的前壁31f(参照图1A)。

[0059] 在隔膜116的上表面设立有一对引导壁31g(参照图1A)，该一对引导壁31g从该前壁31f的靠中央部的端部朝向上述手指接受部31变狭窄，将印刷手指U1引导到手指接受部31内。

[0060] 用户能够在插入到手指接受部31的印刷手指U1与插入到手指退避部32的非印刷手指U2之间夹入隔膜116。因此，稳定地固定插入到手指接受部31内的印刷手指U1。

[0061] 在下部机壳11的上表面且手指接受部31的旁边(与壳主体2的介质插出口24对应的位置，在本实施方式中，在图1A和图2中为左侧)设置有试写(test drawing)部61，该试写部61在后述的绘图头43的可绘图的范围内，进行后述的笔41的试写。

[0062] 在本实施方式中，试写部61兼作预热写(warm-up drawing)部，该预热写部进行用于消除笔尖(前端部)413书写时的飞白等的预热写。

[0063] 此外，下部机壳11的上表面的一部分向下凹陷来形成试写部61。

[0064] 优选，将该试写部61的高度设置为与印刷手指U1插入到手指收纳部31时的指甲T的高度大致相同。

[0065] 试写部61为平板状的部分，载置从上述壳主体2的介质插出口24插入的绘图介质61a。

[0066] 载置于试写部61的绘图介质(绘图对象物)61a只要是使笔尖(前端部)413习惯而能够进行试写即可，例如为纸片。

[0067] 此外，在本实施方式中，如后所述使用正反射光R1来对通过透明或白色的墨水绘制的检查用图形ta进行成像。因此，为了提高与检查用图形ta的对比度，绘图介质61a优选应用光不在其表面正反射而扩散反射的、例如非光面纸的普通纸的纸张等。

[0068] 在本实施方式中，关于笔41的试写，检测安装在笔杆42上的绘图工具即笔41的实际绘图位置，判断该绘图位置是否相对于本来应在的位置偏移，并且在该绘图位置偏移的情况下，检测相对于本来应在的位置的笔41的绘图位置的偏移量。在此，本来应在的位置是没有由绘图头43引起的笔41的位置精度下降、笔41的形状为理想情况下的笔41的绘图位置。

[0069] 此外，在本实施方式中，如后所述，作为安装在笔杆42上的笔41准备使用透明墨水、白色墨水(以下，将其称为“第2种墨水”)绘图的笔(第2种绘图工具)41以及使用包含白色以外的不透明的各种色料等的墨水(以下，将其称为“第1种墨水”)绘图的笔(第1种绘图工具)41。

[0070] 在笔41为包含非透明墨水的白色以外的色料等的第1种墨水的情况下，通过进行笔41的试写，检测笔41的绘图位置，判断绘图位置是否从本来应在的位置偏移，检测相对于本来应在的绘图位置的笔41的绘图位置的偏移量，并且确定安装在笔杆42上的绘图工具即笔41的种类，判断该笔41是否为在绘图对象物即指甲T的表面(绘图对象面)适合于所选择的指甲设计(特定的设计图像)的绘图的种类的笔41。

[0071] 在此，笔41的种类是笔41所保持的墨水的种类，具体地，是否包括墨水的颜色、金色丝线等。

[0072] 此外，根据绘制于试写部61的检查用图形来判断的笔41的种类并不限定于墨水的种类。笔41的种类例如也可以包括笔41的笔尖413(参照图4B、图4C等)的粗细等。

[0073] 图3A和图3B是表示在载置于试写部61的绘图介质61a上进行预热写和试写的情况下，绘制于绘图介质61a上的检查用图形的一例的图。

[0074] 图3C是说明检查用图形与本来的绘图位置的位置偏移的说明图。

[0075] 作为试写而绘制的检查用图形优选容易检测笔41的绘图位置的图形，例如图3A～图3C所示是“+”的图形。

[0076] 在该情况下，例如用笔4绘制“+”的图形，以便沿X方向(图1A中的X方向、装置的宽度方向)的直线与沿Y方向(图1B中的Y方向、装置的深度方向)的直线正交。

[0077] 此外，通过试写绘制的检查用图形并不限定于“+”。检查用图形例如也可以是“○”、“·”等。即，如果用笔41至少绘制一点，则能够判断绘图位置和笔41的种类。但是，有时通过笔41进行书写时产生飞白。在将检查用图形设为“·”一点的情况下，若开始书写时产生飞白，则绘图位置的检测和笔41的种类判断变得困难或无法进行。因此，为了可靠地进行判断绘图位置的检测和笔41的种类，优选绘制某种程度长度的线与其交叉点的“+”等图形作为检查用图形。

[0078] 通过成像部50的成像装置51成像试写的检查用图形作为检查用图形ta，获取用于检测绘图位置等的检查对象图像Ta。因此，优选在通过成像装置51能够一次成像的成像范围内绘制全部试写的检查用图形(例如“+”)。

[0079] 此外，如后所述，在通过用第2种墨水绘图的笔41进行试写的情况下，在墨水润湿的期间(即，从检查用图形的绘制之后墨水的干燥结束为止期间)，使用墨水的边界面中的镜面反射来进行成像。

[0080] 在该情况下，在墨水干之后，即使通过成像装置51成像，也不会产生涂了墨水的区域与未涂墨水的区域的区别。因此，能够在通过过去用第2种墨水绘图的笔41绘制的位置上，反复进行绘图。

[0081] 与此相对，在通过用第1种墨水绘图的笔41进行试写的情况下，即使在墨水干之后，在绘图的部分也会残留墨水的颜色。因此，关于“+”等检查用图形的试写，优选在试写部61的范围内，每次进行试写时将要绘图的位置一点一点地错开地进行绘图，以便不与过去绘制的检查用图形重叠。

[0082] 如上所述，本实施方式的试写部61兼作预热写部，该预热写部进行笔尖(前端部)413的预热写。即，在开始在指甲T上进行基于图像数据的绘图之前，在绘图介质61a上落下笔41并绘制“○”、“∞”等图形而进行预热写，使笔尖413的状态良好。由此，能够防止或抑制笔尖413干或墨水成色差等引起书写开始产生飞白。因此，优选在进行预热写之后进行上述试写。

[0083] 进行预热写时绘制的图形的方式并不特别进行限定。然而，该图形优选“○”、“∞”等简单的图形，以便使用笔尖的整个周围并且不会过于浪费墨水。绘制“○”、“∞”等图形的预热写优选每次进行预热写时一边一点一点地错开要绘图的位置，一边进行书写，以便在试写部61的范围内，不会与通过预热写或试写过去绘制的图形重叠。

[0084] 在本实施方式中，在绘图开始前，如图3A所示，在绘图介质61a的一端侧(例如，绘图介质61a的X方向左侧且Y方向近侧)的空白部分首先绘制“○”等图形作为预热写，在使笔尖413习惯之后，在绘图介质61a的另一端侧(例如，绘图介质61a的X方向左侧且Y方向远侧)的空白部处绘制“+”等检查用图形作为试写。

[0085] 此外，如在图3A中用虚线表示，将作为预热写的“○”的图形，从绘图介质61a的一端侧朝向另一端侧一点一点地错开位置地进行书写。

[0086] 并且，将作为试写的“+”的检查用图形，从绘图介质61a的另一端侧朝向一端侧一点一点地错开位置地进行书写。

[0087] 并且，在该列中无空白部分时，例如向X方向(例如，在图3A中X方向右侧)错开位置，同样地将作为预热写的“○”的图形和作为试写的“+”的检查用图形从绘图介质61a的一端侧和另一端侧分别错开位置地进行书写。

[0088] 此外，对作为预热写的“○”等的图形和作为试写的“+”等的检查用图形进行绘制的位置并不限定于此。

[0089] 例如图3B所示，也可以将作为预热写的“○”等的图形和作为试写的“+”等的检查用图形，不特别进行分区域地进行绘制直到无空白部分为止。

[0090] 然后，在绘图介质61a的大致整面上写入“○”、“+”的图形而没有空白部分时，使显示部26显示促使“请更换纸张”等绘图介质61a的更换的显示画面。

[0091] 在该情况下，用户从介质插出口24取出绘图介质61a并更换为新的绘图介质，从而能够对新绘图介质61a进行试写、预热写的状态。

[0092] 例如，在绘图介质61a为卷纸的情况下，在没有绘图空间时，能够从卷纸抽出绘图介质61a，对新的绘图面进行试写、预热写。

[0093] 此外，如上所述，在使用第2种墨水进行预热写、试写的情况下，如果是墨水干燥之后，则在过去绘图的位置上也能够反复进行预热写、试写。因此，在仅使用通过第2种墨水绘图的笔41的情况下，能够较长使用同一绘图介质61a。

[0094] 在下部机壳11的上表面且手指接受部31的旁边(在本实施方式中，在图1A和图2中为右侧)设有待机区域(home area)60，在该待机区域60中，在后述的绘图头43的可移动的范围内，在非绘图时，绘图头43待机。

[0095] 在待机区域60中设置有与后述的笔杆42对应的数量(在本实施方式中为一个)的笔盖62。

[0096] 在待机区域60内，在将笔尖413收纳于笔盖62时与配置有喷墨绘图部71的位置对应的位置上设有喷墨维护部63。喷墨维护部63例如由用于清洁后述的喷墨绘图部71的墨水喷出部(喷嘴面)的清洁机构、用于保持墨水喷出部(喷嘴面)的保湿状态的盖机构等(均未图示)构成。

[0097] 此外，待机区域内的笔盖62、喷墨维护部63等的配置并不限定于在此例示的配置。

[0098] 绘图部40具备绘图头43、用于支持绘图头43的单元支持部件44、用于使绘图头43向X方向(图1A和图2中的X方向、绘图装置1的左右方向)移动的X方向移动台45、X方向移动电动机46、用于使绘图头43向Y方向(图1B和图2中的Y方向、绘图装置1的前后方向)移动的Y方向移动台47、Y方向移动电动机48等。

[0099] 图4A是本实施方式中的绘图头的俯视图，图4B是绘图头的侧视图。

[0100] 如图4A和图4B所示，在本实施方式的绘图头43上相邻地配置有用于保持笔41的笔杆42以及用于保持喷墨绘图部71的喷墨保持件72。

[0101] 喷墨绘图部71例如是与黄色(Y；YELLOW)、品红色(M；MAGENTA)、青色(C；CYAN)的墨水对应的未图示的墨盒以及各墨盒中设置于与绘图对象(指甲T)相对的面(在本实施方式中，为图1A等中的下面)的未图示的墨水喷出部一体地形成的墨盒一体型的头。

[0102] 墨水喷出部具备喷头阵列，该喷头阵列由喷射各颜色的墨水的多个喷嘴构成。喷墨绘图部71使墨水微粉化(micronize)，从墨水喷出部向绘图对象(指甲T)的被绘图面直接喷涂墨水来进行绘图。

[0103] 此外，喷墨绘图部71并不限定于吐出上述三个颜色的墨水的喷墨绘图部。也可以具备用于积存其它墨水的墨盒和墨水喷出部。

[0104] 在本实施方式的笔杆42上能够安装一个笔41。

[0105] 笔41是以指甲T的表面为绘图对象面，前端部与绘图对象面即指甲T的表面进行接触而实施绘图的书写工具。

[0106] 如图4B等所示，笔41是在棒状的笔轴部411的前端侧(在图4B中为下侧)设有笔尖413的笔。

[0107] 笔轴部411的内部为用于收纳各种墨水的墨水收纳部。

[0108] 作为收纳于笔轴部411的内部的墨水，能够应用各种墨水。并不对墨水的粘度、色料的粒径(粒子的大小)等进行特别的限定，例如也能够应用有金属丝的墨水或白色墨水、UV硬化型墨水或凝胶指甲、底层用墨水、上层用墨或指甲油等。

[0109] 在本实施方式中，如上所述，作为能够安装于笔杆42的笔41，准备使用透明墨水、白色墨水即第2种墨水进行绘图的第2种绘图工具即笔41以及使用包括白色以外的不透明的各种色料等的墨水即第1种墨水进行绘图的第1种绘图工具即笔41。

[0110] 使用第2种墨水绘图的笔41例如将使用于指甲T的底层等的白色墨水、使用上层等的透明墨水等收纳在笔轴部411内。

[0111] 在本实施方式中，笔41例如是通过将笔尖413按压至指甲T的表面而使收纳于笔轴部411内的墨水渗出并绘图的、笔尖413成为圆珠笔型的笔。

[0112] 此外，笔41并不限定于圆珠笔型的笔。例如也可以是使墨水渗入于毡状的笔尖而进行绘图的签字笔型、使墨水渗入于捆绑的毛而进行绘图的毛笔型的笔等。笔尖413的粗细也能够准备各种粗细。

[0113] 更换多个笔41而安装到笔杆42上。更换安装在笔杆42上的多个笔41中的各个比41既可以是全部具有同一类型的笔尖413的笔，也可以是具有相互不同类型的笔尖413的笔。

[0114] 仅从上方插入到笔杆42来保持笔41。因此，打开设置于壳主体2的盖部23，例如用手、镊子将笔轴部411的上端部摘除等，由此能够容易地进行更换。

[0115] 由此，用户根据想要绘图的指甲设计将安装于笔杆42的笔41适当地更换为颜色、笔尖413的种类、墨水的种类不同的笔41，由此能够实现广泛的指甲设计。

[0116] 笔杆42具备：筒状部件421，其向上下开口并向内部插入笔41；笔卡合部件422，其被配置成堵住筒状部件421下侧(图4B中的下侧)的开口；以及辅助轴部件423，其与笔41一起进行上下移动。

[0117] 在笔卡合部件422上形成有卡合孔422a，该卡合孔422a对笔41的笔轴部411中的前端侧进行卡合。

[0118] 笔轴部411的前端侧被嵌入到笔卡合部件422的卡合孔422a，由此笔41被卡合于笔杆42内。

[0119] 此外，也可以在笔轴部411的前端侧的外周面形成未图示的螺纹槽，在卡合孔422a的内周面形成能够与轴部的螺纹槽进行拧接的未图示的螺纹槽，使笔轴部411侧的螺纹槽拧接于卡合孔422a侧的螺纹槽，由此使笔41与卡合孔422a卡合。

[0120] 在本实施方式中，以夹持笔41的方式配置有两个辅助轴部件423。各辅助轴部件423的下端部被嵌入于笔卡合部件422，由此，以与笔41的笔轴部411平行的方式固定辅助轴部件423。

[0121] 在辅助轴部件423上设有向从笔41的轴中心远离的方向突出的卡合突起424。

[0122] 在辅助轴部件423的轴周围缠绕有线圈弹簧425。

[0123] 线圈弹簧425在不施加外力的状态下使辅助轴部件423向上方向施力，在非绘图状态下，将笔41的位置保持为笔尖413不与指甲T接触的位置。

[0124] 在笔杆42附近设有：笔上下用电动机426，其由步进电动机构成；齿轮428，其与安装于笔上下用电动机426的旋转轴上的齿轮427齿合；以及板簧429，其追随该齿轮428的旋转地转动。

[0125] 在本实施方式中，由这些笔上下用电动机426、齿轮427、齿轮428、板簧429等构成笔41的升降机构。

[0126] 在此，板簧429与设置于辅助轴部件423的卡合突起424卡合，通过按下该卡合突起424，能够向下方按下笔41。

[0127] 即，随着笔上下用电动机426的旋转而板簧429转动，板簧429与卡合突起424卡合，向下方按下卡合突起424时，笔41抵抗线圈弹簧425的作用力而向下方按下。

[0128] 这样，在本实施方式中，并不是用板簧429直接按下笔41，而是设为按下卡合突起424的结构，成为板簧429不覆盖笔41的上方的结构。因此，能够容易地进行笔41的更换，并且将笔41的升降机构的高度抑制得较低，从而能够实现节省空间。

[0129] 在此，具体地说明笔41的升降机构的动作。

[0130] 首先，在非绘图时，成为板簧429不对卡合突起424施加外力的状态。这样，在不施加外力(板簧429的按压力)的状态下，笔41通过线圈弹簧425的作用力，被按向上方向(在图1A和图4B中为上方向)的位置，笔41的前端部即笔尖413从绘图对象面即指甲T的表面离开，保持不与该表面接触的高度。

[0131] 与此相对，在绘图时，使笔上下用电动机426以预定步数旋转，通过板簧429按下卡合突起424。由此，笔41被按下。

[0132] 根据插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的高度等，适当地设定驱动笔上下用电动机426时的预定步数。

[0133] 即，在本实施方式的指甲打印装置1中，事先获取后述的指甲信息。

[0134] 然后，根据该指甲信息，笔41的前端部即笔尖413识别与指甲T接触的接触位置的指甲T的高度，根据该高度来决定笔上下用电动机426的步数。

[0135] 以这样决定的步数来驱动笔上下用电动机426，通过板簧429按下笔41，由此使笔41的笔尖413接近指甲T的表面并接触，施加适当的笔压。

[0136] 此外，在绘图时，在指甲T的高度随着绘图变化时，每次增减笔上下用电动机426的步数并调整笔41的笔压，调整为笔压大致固定的同时进行绘图。

[0137] 在此，基于笔上下用电动机426的步数的增减的笔压的调整，每次指甲T的高度变化仅变化预定量(例如，0.5mm)时进行，在指甲T的高度变化小于预定量时不进行笔压的调整。然而，此时根据指甲T的形状板簧429发生挠曲变形(弹性变形)，由此笔41自动地上下移动，因此能够使笔41与指甲T可靠地接触的同时，将笔压保持为适当的值。

[0138] 此外，板簧429的弹簧常数并不大，将该弹簧常数设定为将板簧429的按压力(外力)施加到指甲T时不会使指甲T感到疼痛等程度的值。

[0139] 在进行绘图时，通过板簧429适当地挠曲而吸收由笔41的上下移动而产生的冲击，并且在维持对笔尖413施加大致固定的适当的笔压的状态下笔41追随指甲T的高度而上下移动，从而能够在绘图对象即指甲T的表面清楚地绘制期望的指甲设计。

[0140] 单元支持部件44被固定在安装于X方向移动台45的X方向移动部451上。X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动在X方向移动台45上沿未图示的引导件而向X方向移动。由此，安装于单元支持部件44的绘图头43向X方向(图1A中的X方向、指甲打印装置1的左右方向)移动。

[0141] X方向移动台45被固定于Y方向移动台47的Y方向移动部471。

[0142] Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动在Y方向移动台47上沿未图示的引导件向Y方向移动。由此，安装于单元支持部件44的绘图头43向Y方向(图1B中的Y方向、指甲打印装置1的前后方向)移动。

[0143] 此外，在本实施方式中，通过对X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48和未图示的滚珠丝杠和引导件进行组合来构成X方向移动台45和Y方向移动台47。

[0144] 在本实施方式中，通过X方向移动电动机46和Y方向移动电动机48等构成作为将具备笔41的绘图头43向X方向和Y方向驱动的XY驱动部的头移动部49。

[0145] 绘图部40中的笔上下用电动机426、喷墨绘图部71、X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48与后述的控制装置80的绘图控制部815(参照图6)连接，通过该绘图控制部815进行控制。

[0146] 成像部50具备成像装置51和照明装置52。

[0147] 该成像部50通过照明装置52对插入到手指接受部31内并从窗31e观察的印刷手指U1的指甲T进行照明。

[0148] 然后，通过成像装置51对该印刷手指U1进行成像，获取印刷手指U1的指甲T的图像即手指图像(包括指甲图像的手指图像)。

[0149] 在本实施方式中，成像装置51和照明装置52被固定配置于绘图部40的绘图头43的侧方(在图1A中为绘图头43的左侧)。

[0150] 即，如图4A所示，绘图部40的绘图头43在上表面的一端侧(在图4A中为左侧)具有向侧方伸出的伸出部401，在该伸出部401上安装有基板53。

[0151] 在该基板53的下表面，与隔膜116相对的方向上设有构成成像部50的成像装置51和照明装置52。

[0152] 此外，并不对基板53的大小、安装于基板53的成像装置51和照明装置52的位置进行特别的限定。

[0153] 成像装置51例如是具备具有200万像素程度以上的像素的固体成像元件和透镜等的小型照相机。

[0154] 成像装置51为了检测印刷手指U1的指甲T的曲率等，通过头移动部49的移动，例如从相互不同的两个位置/角度对指甲T进行成像。

[0155] 由此，例如获取两个指甲图像，后述的指甲信息检测部812根据这些指甲图像，检测指甲T的轮廓(指甲T的形状)、指甲T的弯曲形状(指甲T的曲率)、指甲T的垂直位置等指甲信息。

[0156] 此外，在本实施方式中，能够使成像装置51通过头移动部49移动至插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的上方而成像，因此成像装置51的成像范围能够覆盖1个指甲T量的区域(例如图5A中的指甲区域)即可。

[0157] 照明装置52具有照射光的至少一个光源。光源例如为白色LED等照明灯。

[0158] 例如，配置有两个照明装置52的光源，以便在成像装置51的近侧和远侧夹持成像装置51。

[0159] 照明装置52朝向下方的隔膜116侧照射光，照明成像装置51的下方的、成像装置51的成像范围的至少一部分。

[0160] 在本实施方式中，照明装置52包括用于使成像对象(即，指甲T、绘图介质61a)的表面产生扩散反射的第1光源52a以及用于使成像对象(即，绘图介质61a)的表面产生正反射(镜面反射)的第2光源52b。

[0161] 图5A至图5C是表示成像装置51与第1、第2光源52a、52b的位置关系以及从第1、第2光源52a、52b照射的光和其反射光的示意性的说明图。

[0162] 此外，在图5A至图5C中，实线表示从照明装置52照射的光和其反射光，点虚线表示照明装置52的光照射范围，虚线表示成像装置51的成像范围。

[0163] 第1光源52a是在对指甲T进行成像的情况下，对通过彩绘用笔41使用第1种墨水绘制的检查用图形ta进行成像时所使用的光源。

[0164] 如图5A所示，照明装置52的第1光源52a被配置成离成像装置51一定距离，例如在指甲T的大致正上方配置成像装置51来对指甲T进行成像的情况下，如点虚线所示，第1光源52a能够向比成像装置51的成像范围宽的范围照射光。

[0165] 从第1光源52a照射的光在对指甲T进行成像的情况下，入射到包括指甲T的端部的整面而在指甲T的表面等上扩散反射，其反射光的一部分(即，扩散反射光R2中、入射到成像装置51的未图示透镜的受光范围的光)入射到成像装置51(成像装置51的透镜)。

[0166] 例如，在检查用图形ta的大致正上方配置成像装置51并对绘制于绘图介质61a上的检查用图形ta进行成像的情况下，从第1光源52a照射的光入射到绘制了检查用图形ta的区域。

[0167] 然后，在检查用图形ta的表面等上扩散反射的扩散反射光R2的一部分(即，扩散反射光R2中、入射到成像装置51的透镜的受光范围的光)入射到成像装置51(成像装置51的未图示透镜)。

[0168] 因此，在成像部50(成像装置51)中，通过捕捉来自进行绘图的区域的扩散反射光R2，能够获取检查用图形ta的图像(以下，将其称为“检查对象图像Ta”)。

[0169] 在此，第1光源52a位于远离成像装置51的位置，因此在图5A示出的配置中，在图5A中用粗实线表示的、入射到检查用图形ta并正反射的正反射光R1不会入射到成像装置51。

[0170] 因此，从第1光源52a照射，入射到检查用图形ta并在其表面上正反射的正反射光R1不会入射到成像装置51，从而不被成像装置51捕捉。

[0171] 另一方面，第2光源52b是在对通过第2种绘图工具的笔41用透明墨水、白色墨水等第2种墨水绘制的检查用图形ta进行成像时所使用的光源。

[0172] 如图5B所示，第2光源52b被配置在比第1光源52a更接近成像装置51的位置。

[0173] 在本实施方式中，例如在对检查用图形ta进行成像时，使绘图头43向图5B的水平方向的箭头方向移动，在从第2光源52b入射到检查用图形ta的光的入射角与在检查用图形ta的表面上反射的光的反射角相对于反射面(在此为绘制了检查用图形ta的绘图介质61a)成为同一角度的位置上，配置成像装置51和第2光源52b。

[0174] 此外，第2光源52b被配置在比第1光源52a更接近成像装置51的位置。因此，用于使成像装置51和第2光源52b从图5A示出的成像装置51捕捉扩散反射光R2的位置配置于图5B示出的上述位置的移动距离L1，如图5B所示那样极小即可。

[0175] 通过在这种位置上配置成像装置51和第2光源52b，从第2光源52a照射，入射到检查用图形ta并在其表面上正反射的正反射光R1入射到成像装置51(成像装置51的透镜)。由此，能够通过成像装置51捕捉正反射光R1。

[0176] 在使用透明墨水、白色墨水等第2种墨水在作为白纸等的绘图介质61a上进行绘图的情况下，成为在使用该第2种墨水绘图的部分与作为背景的绘图介质61a之间几乎不存在色差的状态。因此，在成像部50中，在捕捉来自进行绘图的区域的扩散反射光R2的方式中，获取检查用图形ta的检查对象图像Ta困难或无法获取。

[0177] 在此，使用于笔41的绘图的墨水在从绘图之后至该墨水的干燥结束为止期间、即涂的墨水未干燥的状态期间(例如，绘图之后20～30秒程度期间)，在其表面残留水分、溶剂等而成为湿润的状态。

[0178] 因此，当在墨水的干燥结束前的、墨水湿润的状态的检查用图形ta的上方，如图5B所示，以成为能够对正反射光R1进行成像的位置关系的方式配置成像装置51和照明装置42并从第2光源52b朝向检查用图形61a照射光时，入射到检查用图形61a的表面的光在其表面正反射(镜面反射)，其正反射光R1入射到成像装置51(成像装置51的透镜)。

[0179] 在此，在成像装置51中为了观察对比度而光量的差为10倍程度就足够，然而，正反射光R1与扩散反射光R2相比存在100倍程度的光量的差。

[0180] 因此，在光扩散反射的绘图介质61a上绘制光正反射的检查用图形ta(即，墨水的干燥结束前的、墨水湿润的状态的检查用图形ta)的情况下，在绘制有检查用图形ta的部分与没有绘制检查用图形ta的部分中得到足够的对比度。

[0181] 因此，如果在成像后在成像装置51侧将图像的亮度等设定为中间程度，则能够获取未涂墨水的绘图介质61a的部分变黑而仅涂了墨水的部分变白的图像。能够将这样获取到的图像设为使通过第2种墨水绘制的检查用图形ta图像化而得到的检查对象图像Ta。

[0182] 此外，如图5C所示，使绘图头43向图5C的水平方向的箭头方向移动，在从第1光源52a入射到检查用图形ta的光的入射角与在检查用图形ta的表面上反射的光的反射角相对于反射面(在此绘制有检查用图形ta的绘图介质61a)成为同一角度的位置上配置成像装置
51和第1光源52a的情况下，能够通过成像装置51捕捉从第1光源52a照射后入射到检查用图形ta并在其表面上正反射的正反射光R1。

[0183] 在设为这种结构的情况下，不需要另行设置用于产生正反射的第2光源52b。

[0184] 但是，在该情况下，在对检查用图形ta进行成像时的、绘图头43从图5A示出的成像装置51捕捉扩散反射光R2的位置起的移动量L2大于通过图5B示出的第2光源52b产生正反射的情况下的移动距离L1。因此，装置有可能大型化。

[0185] 因此，优选与用于产生扩散反射的第1光源52a分开地具备用于产生正反射的第2光源52b。

[0186] 此外，设置照明装置52的数量、其配置等并不限定于图示例。

[0187] 该成像部50与后述的控制装置80的成像控制部811(参照图6)连接，通过该成像控制部811进行控制。

[0188] 将通过成像部50成像的指甲图像的图像数据存储到后述的存储部82的指甲图像存储区域821中。

[0189] 通过成像部50成像的检查对象图像Ta的图像数据被发送到后述的绘图工具判定部813和绘图位置修正部814(参照图6)。

[0190] 例如，将控制装置80设置在配置于上部机壳12的基板13等上。

[0191] 图6是表示本实施方式中的控制结构的主要部分框图。

[0192] 如图6所示，控制装置80是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)构成的控制部81以及由ROM(Read Only Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。

[0193] 在存储部82中存储有用于使指甲打印装置1动作的各种程序、各种数据等。

[0194] 具体地，在存储部82的ROM中存储有用于检测印刷手指U1的轮廓、指甲T的轮廓的轮廓检测程序、用于判定笔41的种类的绘图工具判定程序、用于修正绘图位置的绘图位置修正程序、用于生成绘图数据的绘图数据生成程序以及用于进行绘图处理的绘图程序等各种程序。

[0195] 通过控制装置80执行这些程序，对指甲打印装置1的各部进行统一控制。

[0196] 在本实施方式中，在存储部82中设有：指甲图像存储区域821，其存储通过成像部50获取的用户的印刷手指U1的指甲T的手指图像；指甲信息存储区域822，其存储通过轮廓检测部812检测出的指甲信息(印刷手指U1的轮廓、指甲T的倾斜角度等)；以及指甲设计存储区域823，其存储对指甲T绘制的指甲设计的图像数据。

[0197] 从功能上，控制部81具备成像控制部811、指甲信息检测部812、绘图工具判定部813、绘图位置修正部814、绘图数据生成部815、显示控制部816、绘图控制部817等。

[0198] 作为这些成像控制部811、指甲信息检测部812、绘图工具判定部813、绘图位置修正部814、绘图数据生成部815、显示控制部816、绘图控制部817等的功能，通过与控制部81的CPU和存储在存储部82的ROM中的程序的协作来实现。

[0199] 成像控制部811对成像部50的成像装置51和照明装置52进行控制，通过成像装置51对包含插入于手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的图像的手指图像进行成像。

[0200] 在本实施方式中，通过控制头移动部49的绘图控制部815使成像装置51移动，成像控制部811例如从两个不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方与指甲T的斜上方等)获取两个指甲图像。

[0201] 通过成像部50获取到的指甲图像的图像数据被存储到存储部82的指甲图像存储区域821中。

[0202] 在本实施方式中，在试写部61中绘制检查用图形ta即“+”等检查用图形的情况下，成像控制部811通过成像装置51使该检查用图形ta成像，获取检查对象图像Ta。

[0203] 如上所述，在本实施方式中，通过使用第1种墨水绘图的笔41和使用第2种墨水绘图的笔41切换使用于检查用图形ta的成像的照明装置52。

[0204] 即，在使用第1种墨水绘图的笔41被安装于笔杆42时，成像控制部811在通过笔41使用第2种墨水对绘图介质61a绘制检查用图形ta之后，使配置在远离成像装置51的位置上的第1光源52a点亮，通过成像装置51使包括绘制了检查用图形ta的区域的绘图介质61a的表面成像。

[0205] 从第1光源52a照射的光在检查用图形ta和包括该检查用图形ta的绘图介质61a的表面上扩散反射，通过成像装置51捕捉其扩散反射光R2。

[0206] 由此，获取通过使用第1种墨水绘图的笔41绘制的检查用图形ta的检查对象图像Ta。

[0207] 在使用第2种墨水绘图的笔41被安装于笔杆42时，在通过笔41使用第2种墨水对绘图介质61a绘制检查用图形ta之后，在该墨水的干燥结束之前，成像控制部811使配置在成像装置51的附近位置上的第2光源52b点亮，通过成像装置51使包括绘制了检查用图形ta的区域的绘图介质61a的表面成像。

[0208] 从第2光源52b照射的光在绘图介质61a的表面上扩散反射，并且在使用湿润的墨水绘制的检查用图形ta的表面上正反射(镜面反射)。

[0209] 通过成像装置51捕捉来自绘图介质61a的表面的扩散反射光R2和来自检查用图形ta的表面的正反射光R1。

[0210] 然后，通过对成像装置51侧的亮度设定等进行调整，使得扩散反射光R2的部分变黑，正反射光R1的部分变白，由此获取仅使用第2种墨水绘制的检查用图形ta的绘图部分表现为白色的检查用图形ta的检查对象图像Ta。

[0211] 此外，如上所述，在本实施方式中，在绘图头43上设置有一个笔杆42，适当地更换安装于笔杆42的笔41而将使用各种墨水的指甲设计绘制于指甲T上。

[0212] 检查对象图像Ta的获取优选在各笔41中向指甲T绘图之前进行，例如笔41被安装于笔杆42，在开始向指甲T的绘图之前，在试写部61中进行预热写和试写，使绘制于绘图介质61a上的检查用图形ta成像。

[0213] 指甲信息检测部812根据向通过成像装置51成像的手指接受部31插入的印刷手指U1的指甲T的图像，检测针对印刷手指U1的指甲T的指甲信息。

[0214] 在此，指甲信息例如是指指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置的XY坐标等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、以下还称为“指甲T的垂直位置”或简称为“指甲T的位置”)、相对于XY平面的指甲T表面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)。

[0215] 指甲信息检测部812使用从不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)成像的多个指甲图像来检测指甲信息，由此还能够准确地检测指甲T的曲率等。

[0216] 绘图工具判定部813根据通过成像部50成像的检查对象图像Ta确定安装于笔杆42的绘图工具即笔41的种类，并且判断该笔41的种类是否包括绘制以在绘图对象面即指甲T上绘图的方式由用户选择的指甲设计(特定设计图像)所需的种类。

[0217] 具体地，绘图工具判定部813对检查对象图像Ta的图像进行分析，在检查对象图像Ta的应在的位置上没有进行任何绘图的情况下，绘图工具判定部813判断为笔41没有被安装于笔杆42或笔41被安装于笔杆42上但不出墨水的状态即无法使用于绘图。

[0218] 在检查对象图像Ta的应在的位置上绘制有“+”等图形(检查用图形ta)的情况下，绘图工具判定部813根据该“+”等检查用图形来判断笔41的种类(例如在该笔41使用第1种墨水绘图或使用第2种墨水绘图或使用第1种墨水绘图的笔的情况下能够通过该笔41绘图的颜色等)。

[0219] 此外，绘图工具判定部813判断的笔41的种类并不限定于颜色。也可以将通过笔41绘制的线的粗细等作为笔41的种类而判断。

[0220] 关于绘图工具判定部813，例如在使用红色墨水、粉色墨水、上层用的透明墨水绘制选择为绘制于指甲T上的指甲设计(特定设计图像)，首先使用红色或粉色墨水进行绘图，最后涂透明墨水的设计的情况下，检查对象图像Ta的图像的分析结果，在判断为使用笔41涂的墨水为水色的墨水的情况下，绘图工具判定部813判断为笔杆42所保持的笔41的种类不适当(即，并非是该特定设计图像的绘图所需的种类)。

[0221] 并且，绘图工具判定部813还判断笔杆42所保持的笔41相对于绘图头43想要执行的绘图的步骤是否适当。

[0222] 即，绘图工具判定部813例如在如上所述选择为绘制于指甲T上的指甲设计首先使用红色或粉色的墨水进行绘图，最后涂透明墨水的绘图步骤来绘图的情况下，在绘图头43使用红色或粉色的墨水进行绘图之前，使笔杆42保持绘制透明墨水的笔41，在并未保持使用红色或粉色的墨水来绘图的笔41的情况下，判断为笔杆42没有保持的笔41的种类不适当。

[0223] 此外，在通过绘图工具判定部813判断为安装于笔杆42的笔41的种类不适当的情况下，优选在显示部26中显示其意思等。

[0224] 绘图位置修正部814根据由成像部50成像的检查对象图像Ta，判断绘图工具即笔41的绘图位置相对于本来应在的绘图位置(标准绘图位置)是否偏移。

[0225] 然后，在判断为绘图位置相对于标准绘图位置偏移的情况下，绘图位置修正部814计算出用于将绘图位置修正为标准绘图位置的修正值。

[0226] 计算出的修正值被发送到绘图数据生成部815。

[0227] 绘图数据生成部815根据该修正值进行图像数据的修正。

[0228] 图3C是表示笔41的位置偏移的示例的说明图。

[0229] 在图3C中，用粗线表示的实线和虚线表示在载置于试写部61的绘图介质61a上使用笔41实际绘制的检查用图形的图像(检查对象图像)的一例。

[0230] 用细线表示的实线和虚线表示在使用该笔41绘图的情况下检查用图形为本来应绘图的绘图位置(标准绘图位置)。该绘图位置并不是对绘图介质61a实际绘图的位置，是在绘图位置修正部814中的数据处理上生成的位置，是假设的位置。在图3C中，为了便于说明，重叠示出使用粗线的笔41实际绘图的检查用图形的图像以及细线的标准绘图位置的检查用图形。

[0231] 在图3C示出的示例的左上角的检查对象图像“+”的情况下，笔41的绘图位置从本来应在的标准绘图位置向X方向偏移-1点、向Y方向偏移-1点(X＝-1、Y＝-1)。

[0232] 在该情况下，绘图位置处理部814以绘图时将笔41的绘图位置仅错开抵消该偏移量的方式(即，将绘图位置向X方向偏移+1点、向Y方向偏移+1点)，计算出修正值。

[0233] 在图3C示出的示例的右上角的检查对象图像“+”的情况下，笔41的绘图位置从本来应在的标准绘图位置向X方向偏移+1点、不向Y方向偏移(X＝+1，Y2＝0)。

[0234] 在该情况下，绘图位置修正部814以绘图时将笔41的绘图位置仅向X方向错开抵消该偏移量的方式(即，将绘图位置向X方向偏移-1点)，计算出修正值。

[0235] 在图3C示出的示例的左下角的检查对象图像“+”的情况下，笔41的绘图位置从本来应在的标准绘图位置不向X方向偏移而向Y方向偏移-2点(X＝0、Y＝-2)。

[0236] 在该情况下，绘图位置修正部814以绘图时将笔41的绘图位置仅向Y方向错开抵消该偏移量的方式(即，将绘图位置向Y方向偏移+2点)，计算出修正值。

[0237] 在图3C示出的示例的右下角的检查对象图像“+”的情况下，笔41的绘图位置从本来应在的标准绘图位置向X方向偏移1点，向Y方向偏移1点(X＝1，Y＝1)。

[0238] 在该情况下，绘图位置修正部814以绘图时将笔41的绘图位置错开抵消该偏移量的方式(即，将绘图位置向X方向偏移-1点、向Y方向偏移-1点)，计算出修正值。

[0239] 此外，在笔41的笔尖713较粗且绘制的检查用图形的线较粗的情况下，绘图位置修正部814进行提取线的中心的细线化处理，以该线的中心位置为基准而检测上述偏移量，进行修正值的计算。

[0240] 绘图数据生成部815根据由指甲信息检测部812检测出的指甲信息，生成通过绘图头43对印刷手指U1的指甲T施加的绘图用的数据。

[0241] 具体地，绘图数据生成部815根据由指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等，对指甲设计的图像数据进行基于放大、缩小、切出等校准处理，生成用于对指甲T实施绘图的数据。

[0242] 在本实施方式中，绘图数据生成部815根据由指甲信息检测部812检测出的指甲信息，将指甲设计的图像数据校准为指甲T的形状，适当地进行曲面修正等。

[0243] 并且，在通过绘图位置修正部814计算出笔41的绘图位置的修正值的情况下，使该修正值反映于图像数据。

[0244] 由此，生成使用笔41、喷墨绘图部71绘制的指甲设计的绘图用数据。

[0245] 显示控制部816控制显示部26并使显示部26显示各种显示画面。

[0246] 在本实施方式中，显示控制部816例如使显示部26显示指甲设计的选择画面、设计确认用缩略图图像、成像印刷手指U1而获取到的手指图像、各种指示画面、操作画面等。

[0247] 在本实施方式中，在通过绘图工具判定部813判断为安装于笔杆42的笔41不与所选择的指甲设计的绘图对应的情况下，或判断为并不适合于要执行的绘图步骤的情况下，显示控制部816使显示部26显示其意思，通知给用户。在该情况下，显示部26作为通知单元而发挥功能。

[0248] 在该情况下，显示控制部816也可以生成使用保持现状的笔41对所选择的指甲设计进行绘图的情况下的指甲设计的完成成像，使该成像显示在显示部26中。在该情况下，显示部26作为成像显示单元而发挥功能。

[0249] 即，例如在所选择的指甲设计中存在应涂粉色的墨水的位置，但是在不存在使用粉色墨水绘图的笔41的情况下，显示控制部816在所选择的指甲设计中应涂粉色墨水的位置上，生成涂了能够使用现安装于笔杆42的笔41绘图的墨水(例如水色的墨水)的情况下的完成成像，使该成像显示在显示部26中。

[0250] 此外，此时，也可以与向用户确认是否直接开始绘图处理等一起进行显示。

[0251] 然后，在通过绘图工具判定部813判断为安装于笔杆42的笔41不与所选择的指甲设计对应的情况下，显示控制部816也可以将能够用当前安装于笔杆42的笔41的种类来适当地绘图的指甲设计提取为对指甲T绘图的指甲设计的候选，并将该候选显示在显示部26中。

[0252] 绘图控制部817是控制绘图部40的喷墨绘图部71、笔上下用电动机426、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48的电动机，以便根据由绘图数据生成部815生成的绘图数据向绘图部40输出控制信号，对指甲T实施与该绘图数据相应的绘图。

[0253] 在本实施方式中，绘图控制部817在更换笔41时，或使一段时间未使用的装置进行动作的情况等下，在试写部61中进行笔41的试写、预热写。

[0254] 进行试写、预热写的定时并不特别进行限定。然而，试写、预热写在开始绘图动作之前进行，尤其，优选预热写尽可能在开始绘图动作之前进行。

[0255] 接着，说明本实施方式中的指甲打印装置1的动作和使用方法。

[0256] 此外，以下，以使用笔41进行绘图的情况为中心而说明绘图控制方法。

[0257] 在通过该指甲打印装置1进行绘图的情况下，用户首先接通电源开关来启动控制装置80(步骤S1)。

[0258] 显示控制部814使显示部26显示设计选择画面(步骤S2)。

[0259] 用户对操作部25的操作按钮等进行操作，从显示在设计选择画面中的多个指甲设计中选择对指甲T绘图的指甲设计(特定设计图像)。

[0260] 由此，从操作部25输出选择指示信号，选择应对指甲T绘图的指甲设计(步骤S3)。

[0261] 当选择指甲设计时，控制部81使显示部26显示指示画面，其中，该指示画面促使将绘制所选择的指甲设计所需的笔41设定于绘图头43的笔杆42(步骤S4)。

[0262] 当笔41的设定完成时，用户对操作部25的操作按钮中的笔的设定完成按钮进行操作。由此，从操作部25输出设定完成信号。

[0263] 控制部81判断是否输出设定完成信号(步骤S5)，在没有输出信号的情况下(步骤S5：“否”)，反复进行该判断。

[0264] 另一方面，在输出设定完成信号的情况下(步骤S5：“是”)，绘图控制部815在开始向指甲T的绘图之前，使绘图部40移动至试写部61。然后，使保持笔41的笔杆42的笔上下用电动机426驱动，按下笔41而设为可绘图的状态。

[0265] 然后，进行在绘图介质61a上绘制“○”、“∞”等预定图形的预热写(步骤S6)。

[0266] 接着，绘图控制部815在试写部61的绘图介质61a上没有进行绘图的位置进行绘制“+”等预定检查用图形的试写(步骤S7)。

[0267] 接着，控制部81判断设定于笔杆42的笔41是否为使用第1种墨水(并非透明墨而包括白色以外的各种色料等的墨水)进行绘图的笔41(步骤S8)。

[0268] 具体地，例如如果在步骤S4中指示了设定在笔杆42上的笔41为使用第1种墨水绘图的笔41，则控制部81判断为设定有使用第1种墨水绘图的笔41。

[0269] 然后，在控制部81判断为设定有使用第1种墨水绘图的笔41的情况下(步骤S8：“是”)，成像控制部811使成像部50进行动作，使用扩散反射光R2成像，由此获取检查对象图像Ta(步骤S9)。

[0270] 即，使成像部50的成像装置51移动至进行笔41的试写的区域的上方。

[0271] 然后，使用于产生扩散反射光R2的第1光源52a点亮，照明试写的检查用图形ta(即，“+”等图形)。

[0272] 然后，在该状态下通过成像部50进行成像，而获取检查对象图像Ta。

[0273] 另一方面，在控制部81判断为设定有使用第2种墨水(透明墨、白色墨)绘图的笔41的情况下(步骤S8：“否”)，成像控制部811使成像部50动作并使用正反射光R1成像，由此获取检查对象图像Ta(步骤S10)。

[0274] 即，在向进行了试写的区域上方且试写的检查用图形ta(即，“+”等图形)照射来自第2光源52b的光时，使成像部50的成像装置51移动至对成像装置51入射正反射光R1的位置。

[0275] 然后，使用于产生正反射光R1的第2光源52b点亮，照明检查用图形ta(即，“+”等图形)。

[0276] 然后，在该状态下通过成像部50进行成像，获取检查对象图像Ta。

[0277] 通过成像部50成像的检查对象图像Ta被发送至绘图工具判定部813。

[0278] 绘图工具判定部813根据检查对象图像Ta，对要使用安装于笔杆42的笔41绘图的部分的图像进行分析(步骤S11)。

[0279] 绘图工具判定部813在该部分中没有进行任何绘图的情况下，绘图工具判定部813根据笔41是否安装于笔杆42或即使安装了笔41但笔41无墨水或从笔41不出墨水等，判断为笔41的绘图无法进行的状态。

[0280] 此外，在应该设定有使用第1种墨水绘图的笔41的情况下(步骤S8：“是”)，在用户设定使用第2种墨水绘图的笔41的情况下，通过使用了扩散反射光R2的成像，无法得到检查对象图像Ta。在该情况下，绘图工具判定部813也判断为没有安装笔41或笔41的绘图无法进行的状态。

[0281] 在根据检查对象图像Ta检测出在应该使用笔41绘图的部分绘制有“+”等检查用图形的情况下，绘图工具判定部813根据检查用图形的颜色等，判断笔41的种类(步骤S12)。

[0282] 然后，绘图工具判定部813判断安装于笔杆42的笔41是否适合于对指甲T进行绘图，即安装于笔杆42的笔41是否为所选择的指甲设计的绘图所需的笔41或是否为对所执行的绘图的步骤适当的笔41(步骤S13)。

[0283] 在此，在绘图工具判定部813判断为安装于笔杆42的笔41并非适当的笔41的情况下(步骤S13：“否”)，显示控制部816控制显示部26，进行如下动作，从而促使用户确认是否继续进行绘图处理：(1)显示用于通知其意思的通知画面，或(2)显示使用保持现状的笔41进行绘图的情况下的成像，或(3)提取在现状下使用安装于笔杆42的笔41能够适当地进行绘图的指甲设计，显示为对指甲T绘图的指甲设计的候选(步骤S14)。

[0284] 用户在使用保持现状的笔41继续进行绘图的情况下，从操作部25等输出继续进行绘图处理的指示。

[0285] 控制部81判断是否输入了继续进行绘图处理的指示(步骤S15)。

[0286] 然后，控制部81在没有输入继续进行绘图处理的指示的情况下，或在输入了中止绘图处理的指示的情况下(步骤S15：“否”)，使该绘图处理中止。

[0287] 在该情况下，用户在将安装于笔杆42的笔41更换为适合于所选择的指甲设计、绘图步骤的笔41等后，再次操作绘图开始开关。

[0288] 由此，从步骤S1再次开始绘图处理。

[0289] 另外，在判断为安装于笔杆42的笔41是适合于将所选择的指甲设计绘制于指甲T的笔的情况下(步骤S13：“是”)、以及输入了使用保持现状的笔41继续进行绘图处理的指示的情况下(步骤S15：“是”)，绘图位置修正部814根据检查对象图像Ta判断相对于本来的绘图位置绘制了“+”等检查用图形的位置即该检查用图形是否偏移(步骤S16)。

[0290] 然后，绘图位置修正部814在相对于本来的绘图位置检查用图形的绘图位置偏移的情况下(步骤S16：“是”)，计算出用于修正该偏移的修正值(步骤S17)。

[0291] 接着，用户将印刷手指U1插入到手指接受部31，将非印刷手指U2插入到手指退避部32，在固定印刷手指U1之后，操作手指固定完成开关。

[0292] 例如，在将左手的无名指作为印刷手指U1而插入到手指接受部31的情况下，将其它手指作为非印刷手指U2而插入到手指退避部32。

[0293] 当操作手指固定完成开关，输入印刷手指U1的设定完成的意思的信号时(步骤S18)，在开始绘图动作之前，成像控制部811控制成像部50，通过照明装置52一边照明印刷手指U1，一边通过成像装置51对印刷手指U1进行成像。

[0294] 由此，成像控制部811例如获取两个插入到手指接受部31的印刷手指U1的手指图像(步骤S19)。

[0295] 接着，指甲信息检测部812根据所获取的手指图像，来检测指甲T的轮廓(指甲形状)、指甲T的高度、倾斜角度(指甲曲率)等指甲信息(步骤S20)。

[0296] 当通过指甲信息检测部812检测出指甲T的轮廓(指甲形状)、指甲T的倾斜角度(指甲曲率)时，绘图数据生成部813根据这些指甲信息，进行指甲设计的图像数据向指甲T的校准处理(步骤S21)。

[0297] 然后，绘图数据生成部813修正图像数据(步骤S22)。

[0298] 具体地，绘图数据生成部813根据指甲信息，对指甲设计的图像数据进行曲面修正。

[0299] 并且，在通过绘图位置修正部814计算出修正值的情况下，使该修正值反映于图像数据。由此，生成绘图数据(绘图用图像数据)。

[0300] 当生成绘图数据时，绘图控制部815根据绘图数据对绘图部40输出控制信号，根据该绘图数据进行基于绘图头43的绘图(步骤S23)。

[0301] 具体地，绘图控制部815使头移动部49动作而使绘图头43向XY方向适当地移动，移动至绘图位置(指甲T的上方)。

[0302] 然后，绘图控制部815根据指甲信息中的指甲T的高度的、指甲T的轮廓内的分布，识别笔尖713与指甲T接触的接触位置的高度，根据与该高度相应的步数来驱动笔上下用电动机426。

[0303] 由此，笔41被向下方按下，笔41的笔尖713压接于指甲T的表面。

[0304] 此时，笔尖713通过板簧429以适度的按压力向下方向施力，追随指甲T的表面形状而进行上下移动的同时在指甲T的表面进行绘图。

[0305] 此外，在对多个手指的指甲T实施绘图的情况下，在对一个手指指甲T结束绘图处理之后，将从该已绘图的指甲T的手指从手指接受部31拔出。

[0306] 然后，接着将要绘图的指甲T的手指作为印刷手指U1插入到手指接受部31，获取该指甲T的手指图像，反复进行上述处理。

[0307] 此外，在更换笔41、喷墨绘图部71的情况下，绘图控制部815使绘图头43移动至与笔更换用盖部23对应的位置。

[0308] 在该状态下用户打开笔更换用盖部23，由此能够取出笔41、喷墨绘图部71并更换。

[0309] 如上所述，根据本实施方式，根据对绘制于试写部61的检查用图形ta进行成像而得到的检查对象图像Ta，判断在笔41的绘图位置上是否存在相对于标准绘图位置的偏移。

[0310] 然后，在判断为绘图位置存在偏移的情况下，计算出用于修正该偏移的修正值。因此，在判断绘图位置的偏移时不需要搭载新部件、机构。

[0311] 并且，在绘图位置存在偏移的情况下，进行基于计算出的修正值进行修正，由此能够在适当的绘图位置进行绘图。因此，不需要在装置侧具备用于防止位置偏移的机械性机构，能够通过简单且廉价的方法，实现无位置偏移的高精度的绘图。

[0312] 然后，关于使用白色以外的不透明的各种色料等的墨水即第1种墨水进行绘图的笔41，在成像装置51使用扩散反射光R2进行成像，由此获取检查对象图像Ta，关于使用透明墨水、白色墨水即第2种墨水进行绘图的笔41，在成像装置51使用正反射光R1进行成像，由此获取检查对象图像Ta。

[0313] 这样，根据使用笔41绘图的墨水的种类，分开使用基于扩散反射光R2的成像和基于正反射光R1的成像，由此不仅是使用白色以外的不透明的各种色料等的墨水即第1种墨水绘制的检查用图形ta，对于在纸张等(绘图介质61a)上使用透明墨水、白色墨水等第2种墨水绘制的检查用图形ta那样，对于难以通过扩散反射光R2捕捉为检查用图形的图像，也能够得到检查对象图像Ta。

[0314] 因此，对于使用第2种墨水来绘图的笔41，也能够准确地判断绘图位置是否存在偏移。

[0315] 由此，对于使用第2种墨水来绘图的底层、上层等，也能够进行没有涂漏、突出等的高精度的绘图。

[0316] 在本实施方式中，解析通过成像装置51对绘制在试写部61上的检查用图形进行成像而得到的检查对象图像Ta，由此判断安装于笔杆42的笔41的种类。

[0317] 因此，用户即使不管理笔41的种类也能够在装置侧自动地进行判断。

[0318] 对试写的“+”等图形(检查用图形ta)进行成像并进行图像分析来判断笔41的种类。因此，不需要为了判断笔41的种类而另行设置传感器等，从而装置结构变得简单，并且能够将装置成本抑制得低。

[0319] 并且，不需要为了判断笔41的种类而在笔41的侧粘贴识别用条形码等，因此不会招致由笔41中的粘贴识别用条形码等引起的制造成本的上升。

[0320] 此外，能够应用本发明的实施方式并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当地进行变更。

[0321] 例如，在上述实施方式中，例示了设置一个用于保持一个笔41的笔杆42并且根据需要用户适当地以手动方式更换笔41的情况。但是，更换笔41的方法并不限定于此。

[0322] 例如，也可以安装自动地更换安装于绘图头43的笔41的机构。例如，也可以将多个笔41保持于设置在待机位置附近等的待机空间，在此自动地选择笔41并安装于绘图头43。在设为这种结构的情况下，不需要麻烦用户而能够进行笔41的更换，从而能够简单地进行使用多种笔41的绘图。

[0323] 在上述实施方式中示出了绘图头43具备一个保持一个笔41的笔杆42的示例。但是，设置于绘图头43的笔杆42并不限定于一个，也可以是设置两个以上的笔杆32的结构。

[0324] 例如图8所示，绘图头也可以是具备多个笔杆91的旋转式绘图头92，其中，该笔杆91分别收纳一个笔90。

[0325] 在该情况下，例如也可以在绘图头92上设置能够按下笔90的螺线管93，通过螺线管93来按下笔90，并且笔90通过设置于笔90的内部等的未图示的弹簧的斥力而上下移动。

[0326] 此外，例如图8所示，在绘图头92具备多个笔杆91，且能够保持多个笔90的情况下，绘图头92通过安装于多个笔杆91的多个笔90，依次进行试写，在绘图介质61a上绘制多个检查用图形ta(即，“+”等图形)。然后，成像控制部811如果通过成像装置51以一次的成像对这些多个检查用图形ta进行成像并一次获取多个检查对象图像Ta时，优选效率良好。

[0327] 此外，在多个笔杆91中混合有使用第1种墨水绘图的笔41和使用第2种墨水绘图的笔41的情况下，分别进行一次用于得到使用第1种墨水绘制的检查用图形ta的检查对象图像Ta的基于扩散反射光R2的成像和用于得到使用第2种墨水绘制的检查用图形ta的检查对象图像Ta的基于正反射光R1的成像。

[0328] 此外，并不将所有检查用图形ta容纳于一个图像。例如，也可以通过安装于各笔杆91的多个笔90中的各个笔90来依次进行检查用图形ta的绘图，在每次进行该绘制时进行成像，获取多个检查对象图像Ta。

[0329] 在绘图头具备多个笔杆的情况下，若绘图工具判定部813根据检查对象图像Ta确定笔的种类，则将该笔的种类与笔杆(笔杆的位置等)对应起来存储到存储部82等中。

[0330] 绘图工具判定部813在判断笔41是否适合于绘制所选择的指甲设计时，对设置于绘图头的所有笔杆所保持的笔进行判断。然后，如果绘制所选择的指甲设计所需的所有笔都安装于任一笔杆，则即使混合有除此以外的笔，绘图工具判定部813也判断为笔对应于绘制所选择的指甲设计。

[0331] 在本实施方式中，在安装了不适用于绘图步骤的笔的情况下，也判断为笔不适合于进行绘图。但是，在绘图头具备多个笔杆并在任一笔杆中安装有绘制所选择的指甲设计所需的所有的笔，则能够通过绘图控制部817控制绘图步骤。因此，在这种情况下，绘图工具判定部813判断为笔对应于绘制所选择的指甲设计。

[0332] 在本实施方式中例示了作为笔41绘图头43具备使用第1种墨水进行绘图的笔41和使用透明或白色的第2种墨水进行绘图的笔41的情况。但是，不一定必须具备其两者。例如，也可以将本发明应用于仅具备使用第2种墨水进行绘图的笔41并进行底层、上层的专用装置。

[0333] 在该情况下，在对检查用图形ta进行成像时，使用始终产生正反射光R1的照明装置52来照明检查用图形ta，通过成像装置51捕捉由使用湿润状态的第2种墨水绘制的检查用图形ta正反射的正反射光R1，由此获取检查对象图像Ta。

[0334] 在该情况下，也能够获取在无法通过扩散反射光R2捕捉到的绘图介质61a上绘制的检查用图形ta的检查对象图像Ta，能够准确地检测使用透明或白色的第2种墨水来绘图的笔41的绘图位置的偏移。

[0335] 在本实施方式中，构成为使用笔上下用电动机426使板簧429动作由此按下笔41。但是，使笔41进行上下移动的结构并不限定于此。

[0336] 并且，在上述实施方式中，例示了具备成像装置51和照明装置52的成像部50被固定配置于绘图头43的侧方，并且与绘图头43一起移动的情况。但是，成像部并不限定于固定在绘图头43上的情况。

[0337] 例如，也可以与使绘图头43移动的机构分开地另行设置使成像部移动的移动机构。

[0338] 在上述实施方式中，例示说明了将本发明的结构应用于具备笔41和喷墨绘图部71双方的喷墨方式和绘图方式的混合型指甲打印装置1的情况。但是，能够应用本发明的结构的指甲打印装置并不限定于此。

[0339] 例如，还能够将本发明的结构应用于具备仅具有笔41的绘图方式的绘图头43的指甲打印装置。

[0340] 在本实施方式中，例示了分开预热写与试写地分别另行绘图的情况。但是，也可以使用于对作为预热写而绘制的图形进行成像并进行绘图工具种类的判断、绘图位置的判断、修正值的计算。

[0341] 在该情况下，作为预热写而绘制“+”等图形。通过使各线画延长一定长度，即使开始写入稍微产生飞白，也能够进行图形的绘制。

[0342] 在该情况下，能够通过一次绘图来进行预热写和试写，能够使时间缩短，并且能够将墨的水消耗量抑制为最小限度。

[0343] 在本实施方式中，根据对通过试写绘制的检查用图形进行成像而得到的检查对象图像，进行绘图工具即笔41种类的判断、绘图位置的判断、修正值的计算。但是，也可以分别根据其它图像来进行绘图工具即笔41的种类的判断和绘图位置的判断、修正值的计算。在该情况下，绘制更适合于各判断的图像，从而能够更准确地进行判断。

[0344] 在本实施方式中，设为进行绘图工具即笔41的种类的判断和绘图位置的判断、修正值的计算双方。但是，不需要进行双方，也可以仅进行某一个。

[0345] 在上述各实施方式中，例示了在绘图工具即笔41的预热写和试写中使用纸片即绘图介质的情况。但是，绘图介质并不限定于纸张。只要是能够进行笔41的绘图的介质即可。

[0346] 绘图介质也可以使用辊状的介质。在该情况下，设置以自动或手动方式送出绘图介质，并且卷绕的介质进给机构。

[0347] 在绘图介质为辊状的介质的情况下，代替介质插出口24，设置用于装卸辊状的绘图介质的介质装卸口。

[0348] 此外，在该情况下，作为绘图介质也能够应用使光扩散反射的介质，通过与使用能够通过正反射光R1来捕捉的湿润状态的第2种墨水绘制的检查用图形ta的关系，得到充分的对比度。

[0349] 在上述各实施方式中，例示了绘图数据生成部815对指甲设计的图像数据进行曲面修正并生成绘图数据的情况。但是，绘图数据生成部815生成绘图数据并非是本发明的必须结构要素。

[0350] 例如，也可以不另行生成绘图数据，在绘图控制部817中进行绘图控制，以便根据LUT(Lookup Table：查询表)等适当地对指甲设计的图像数据进行变换的同时输出到绘图头来进行与指甲形状一致的绘图。

[0351] 在上述各实施方式中，例示了作为指甲信息检测指甲T的形状，并根据该指甲T的形状来生成绘图数据的情况。但是，检测指甲形状并非是本发明的必须的结构要素。

[0352] 例如，如在指甲T的中间绘制单点图案的情况那样，若不是进行绘图时必须提取指甲T的轮廓的情况，则不需要准确地识别指甲T的形状，能够不进行指甲形状的检测地进行绘图。

[0353] 成像部的成像装置51并不限定于对静止图像进行成像的成像装置51，也可以是对运动图像进行成像的成像装置。在该情况下，通过成像装置对运动图像进行成像，从所成像的运动图像中适当地切出指甲T上表面的图像，使用于指甲信息的检测。

[0354] 在上述各实施方式中，例示了将手指一个一个地插入到装置并对所插入的一个手指的指甲进行绘图的指甲打印装置1。但是，例如还能够将本发明应用于将多个手指同时插入到装置并能够连续地对所插入的多个手指的指甲进行印刷的装置。

[0355] 例如，还能够通过扩大笔41的运转范围来扩大可绘图的范围，由此能够连续地对印刷手指U1实施绘图。

[0356] 以上，说明了本发明的几个实施方式，但是本发明的范围并不限定于上述实施方式，还包括要求专利保护的范围所记载的发明的范围及其均等范围。