[0001] 本发明涉及一种绘图装置，尤其涉及一种用于在玻璃上绘图的装置。

[0002] 目前在窗户玻璃上尤其是居家窗户玻璃上的类似应用需求主要是粘贴传统窗花或塑料印制窗花、手工喷绘、笔绘图案文字，面临操作不便、图案及动作无法简易复制、较难实现图案修改/编辑、容易导致操作人员疲劳、及若在较高的玻璃窗上或多层/高层建筑窗外侧完成相关操作易导致危险，去除或更换粘贴图案时不易清除等缺陷，无法自动地完成绘制及擦除工作。

[0024] 为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

[0025] 如图1至2所示，本发明的实施例公开了一种绘图装置，该绘图装置用于在玻璃上绘制图案和文字，该绘图装置包括主机1、绘图单元、吸附单元以及行走机构。其中，绘图单元装设在主机1上，该绘图单元用于在玻璃上绘制图案和文字，为本发明的绘制装置的主要功能部件；吸附单元也固定在主机1上，该吸附单元用于使主机1吸附在玻璃上，并不限制主机1在平行于玻璃的平面内移动，即吸附单元仅仅是为了防止在垂直于玻璃所确定的平面的方向上远离玻璃；行走机构也装设在主机1上，该行走装置用于驱动主机1，并配合吸附单元配合使用以使主机1在平行于玻璃的平面内行走。如此，当需要在玻璃的某一位置绘制图案和文字时，行走机构驱动主机1，主机1带动喷涂单元运动到该指定的某一位置，然后喷涂单元进行喷绘以完成绘制图案和文字。优选地，吸附单元为设置在主机1上的吸盘2，该吸盘2采用真空物理吸附的方式使主机1附着于玻璃上。

[0026] 在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，绘图装置还包括清除单元，清除单元设置在主机1上。设置该清除单元的目的在于：当喷涂单元所喷涂的图案和文字本身存在问题时或图案和文字所喷涂的位置不符合要求时，该清除单元随主机1移动至图案和文字所在位置处，以将该图案和文字清除。例如，当喷涂单元所喷涂的图案和文字比较模糊需要重新喷涂时，行走机构驱动主机1，主机1带动清除单元移动至图案和文字所在的位置，然后进行清除，然后，主机1再次移动而使喷涂单元移动至该清除的图案和文字所在的位置重新进行喷涂。此外，清除单元还具有清除玻璃表面灰尘和可擦除污物的作用。

[0027] 在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，绘图装置还包括边界控制单元，边界控制单元设置在主机1上，该边界控制单元的作用在于，当行走机构驱动主机1移动至玻璃的边界时，边界控制单元控制行走机构以使主机1朝远离或沿玻璃的边界的方向行走，即使主机1避免向玻璃的边界的方向行走，从而有效防止主机1因移动出玻璃的边界而掉落。具体地，边界控制单元包括设置于主机1内并存储有一预设距离的控制器以及设置在主机1上并用于测量自身与玻璃之间距离的测距传感器，测距传感器将所测得的数据发送给控制器，控制器根据测距传感器所测量的距离控制行走机构，避免主机向玻璃边界以外的方向行走。

[0028] 上述测距传感器包括第一测距传感器7和第二测距传感器8。

[0029] 对于具有边框的玻璃而言，如图2所示，第一测距传感器7用于测量其相对于玻璃的边框的距离，该第一测距传感器7所测量的距离的方向与玻璃平行，此时，控制器所存储的预设距离应该大于等于第一测距传感器7至主机1靠近边框的一侧的距离，如此，当主机1靠近边框的一侧在与边框齐平之间，第一测距传感器7所测得的距离已经开始小于预设距离，控制器控制行走机构避免向玻璃边界以外的方向行走，从而防止了绘图装置在玻璃的边框处跌落。

[0030] 对于无边框的玻璃而言，由于缺少边框作为参照，如图2所示，此时，第一测距传感器7无法测得其至玻璃的边界的距离。在该情况下，第二测距传感器8用于测量其垂直于玻璃表面的距离，且将第二测距传感器8设置在主机1的边缘处，当主机1未移动至玻璃的边界时，第二测距传感器8所测得的距离为其与玻璃表面的距离，而当主机1移动至玻璃边界时，第二测距传感器8因移动至边界外而无法测得其与玻璃表面的距离，从而使测量值很大，此时，控制器只需存储大于第二测距传感器8至玻璃表面的距离的预设距离即可，如此，当第二测距传感器8所发送给控制器的距离大于预设距离时，控制器控制行走机构避免向玻璃边界以外的方向行走，从而防止了主机从无边框的玻璃的边界处跌落。

[0031] 在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，绘图装置还包括防跌落单元，防跌落单元包括用于固定在光滑固定体(该光滑固定体可以为具有光滑平面物体，例如绘制装置所附着的玻璃或邻近的另一块玻璃)上的固定件以及用于连接主机1与固定件的绳索10。如此，当吸附单元或边界控制单元失效时，防跌落单元还能够有效防止绘制装置从玻璃上掉落下来。优选地，用于吸附在所述光滑固定体上的真空吸附扣件9。

[0032] 行走机构的类型和结构有多种，如轮式行走机构，在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，主机1与玻璃相对的面板形成主体的安装底盘，行走机构包括行走履带3以及驱动器，驱动器设置于主机1内，行走履带3设置在安装底盘上并突出于安装底盘，驱动器驱动行走履带3行走。优选地，驱动器可以为大扭矩马达，该马达为行走履带3提供动力。

[0033] 绘图单元的类型有多种，其安装于主机1上的方式也有多种，如，绘图单元以固定的方式安装在主机1上，即绘图单元不与主机1发生相对移动，此时，绘图单元在工作时，需要通过行走履带3驱动主机1移动来改变绘图单元在绘制过程中所需的位置变化，在本发明的一个优选实施例中，绘图单元包括能够喷射出图案和文字的喷涂器4、导向柱5以及驱动皮带，导向柱5设置在安装底盘上，喷涂器4设置于导向柱5上并能够沿导向柱5移动，驱动皮带(附图中未示出)由主机1内部的动力机构驱动，从而使驱动皮带带动喷涂器4沿导向柱5滑动。如此，当需要绘制一行文字或者长条状图案时，可保持主机1不动，而通过驱动皮带带动喷涂器4移动来完成绘制；而更大幅面的喷涂工作可通过主机和绘图单元同时移动来共同完成绘制。优选地，喷涂器4还集成加速固化机构，如加热装置、空气流喷射/导流装置等，该加速固化机构有利于喷绘材质如墨水在玻璃上固化，从而提高了喷涂效果。

[0034] 在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，选用擦拭条6作为清除单元，在该实施例中，在主机1的安装底盘的中部设置吸盘2，在吸盘2的两侧设置两行走履带3，在吸盘2的上下两侧设置两个擦拭条6，在擦拭条6的上方设置喷涂器4以及导向柱5，第一测距传感器7设置在主机1的外部安装面板(该外部安装板位于主机1远离玻璃的一侧，即主机1的外侧，而安装底盘为主机1的内侧)的四个顶角处,第二测距传感器8设置在安装底盘的左右两个侧边上。

[0035] 在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，绘图装置还配备有与主机1进行双向通讯的遥控器11，该遥控器11主要用于将从网络下载或本地编辑的图案和文字发送给主机1中处理器，该处理器用于处理图案和文字，以将图案和文字转换成绘图单元能够识别的数据，从而喷绘出该图案和文字。此外，主机1还将自身的运行状态发送给遥控器11，以便用户实时了解主机1的运行状况。

[0036] 在本发明的一个优选实施例中，如图1所示，主机1通过有线供电，即主机1上还引出有电源线12，当电源线12的插头插在玻璃旁边的墙体的插座上时，该电源线12不但用于导电，而且还可作为安全绳使用，以防止主机1从玻璃上跌落。

[0037] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。