[0001] 本发明属于建筑物修复技术领域，具体涉及基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置及修复方法。

[0002] 乡村景观是乡村地区范围内，经济、人文、社会、自然等多种现象的综合表现。为了保持乡村景观风貌，因此需要将乡村的建筑进行维护和修复。通常，乡村景观风貌受损较为
严重的是修建时间较长的建筑，由于建筑长时间受到风雨侵蚀，墙面会出现墙皮脱落、墙面
裂开、墙体错位等情况，因此需要进行墙体修复。

[0003] 目前墙体修复是人工调配修复用的材料，若仅仅是墙皮脱落，便利用修复材料涂抹墙面，完成对墙体的修复。若墙面裂开，则需要利用修复材料对裂开部位进行填充，再涂
覆修复材料，抹平墙面，完成对墙体的修复。

[0004] 但是，现有的修复方式，主要需要通过人工进行操作，因此工人的劳动强度较大，且修复完成后，依旧能看出修补痕迹，景观视觉效果不佳。

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0035] 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语的具体含义。

[0036] 实施例1：

[0037] 本发明提供了基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置及修复方法，如图1所示，包括底座1，底座1的底面四个顶角处均设置有滚轮2，滚轮2为万向轮，因此能方便移动。底
座1的右部设置有把手3，方便推动底座1移动。把手3的中部固定有一个控制面板4，控制面
板4内设置有控制系统，控制面板4的表面设置有控制按钮。

[0038] 底座1包括两层，底座1上层从右至左依次设置有储料部、填充部和涂覆部。储料部包括两个储料桶5，储料桶5的顶部均设置有进料口，进料口内设置有密封塞8。储料桶5内均
转动连接有搅拌轴6，搅拌轴6贯穿储料桶5底部和底座1的上层，底座1的下层固定有第一电
机9和第二电机10，第一电机9和第二电机10的输出轴分别与两个储料桶5的搅拌轴6同轴固
定。搅拌轴6位于搅拌桶内的部分上固定有搅拌叶片7。

[0039] 填充部包括固定在底座1上层的机械手11，机械手11上固定有填充针头12，填充针头12上连通有第一输料管14，第一输料管14上连通有第一物料泵13，第一物料泵13与后侧
的储料桶5底部连通，因此能够将后侧储料桶5内的物料导入填充针头12内。

[0040] 涂覆部包括移动件、安装架17和气缸18，气缸18的推杆与安装架17固定，安装架17上设置有两根凸块21，凸块21上转动连接有涂覆辊，涂敷辊19的表面设置有若干绒毛。具体
连接方式为涂覆辊的两端均同轴固定有转轴20，两根转轴20分别与两个凸块21转动连接。

[0041] 结合图2所示，安装架17上位于涂敷辊19的上方固定有加料块22，加料块22内设有空腔23，加料块22的底部设置有多个与空腔23连通的加料孔24。还包括一根与空腔23连通
的第二输料管16，第二输料管16上连通有第二物料泵15，第二物料泵15固定在底座1的上
层，且第二物料泵15与前侧的储料桶5连通。

[0042] 加料块22的右侧固定有弧形的挡料块25，挡料块25的底端与涂敷辊19的下部外壁相贴。挡料块25的前后两侧均向左侧完全，且弯曲部分分别与涂敷辊19的前后两侧相贴。

[0043] 移动件包括竖向设置的滑轨26和竖向滑动连接在滑轨26上的滑块27，还包括一根贯穿滑块27且与滑块27螺纹连接的丝杆28，丝杆28的底部贯穿底座1上层，且丝杆28与底座
1转动连接，底座1的下层还固定有第三电机29，第三电机29的输出轴与丝杆28的底部同轴
固定，第三电机29为正反转电机。气缸18固定在滑块27上。

[0044] 第一物料泵13、机械手11，第一电机9、第二电机10、第二物料泵15、气缸18、第三电机29均通过控制系统控制运行。

[0045] 基于计算机控制的乡村景观墙体修复方法，包括以下步骤：

[0046] 步骤一，将待修复的腔体表面打磨平滑，并对裂缝进行清理，将裂缝内的碎石清理出。

[0047] 步骤二，将配比好的修补材料和水投放至后侧的储料桶5内，将配比好的修复材料和水投放至前侧的储料桶5内，并利用控制系统控制第一电机9和第二电机10运行，搅拌轴6
带动搅拌叶片7转动，完成搅拌。

[0048] 步骤三，将修复装置移动至待修复的墙体处，利用控制系统控制机械手11运行，将填充针头12插入墙体上的裂缝内，利用控制系统控制第一物料泵13启动，通过第一输料管
14和填充枕头将修补材料泵入裂缝内。填充针头12的设置能够将修补材料泵入更深的位
置，且对于较小的缝隙也能完成填补。

[0049] 直至修补材料凝固后，完成裂缝的修复。检查裂缝处是否修补完成，若还存在裂缝，则重复上述步骤，继续进行裂缝的填补。

[0050] 步骤四，剔除裂缝修复完成后突出的部分，使墙面保持平整。

[0051] 步骤五，将修复装置移动至涂敷辊19朝向待修复的墙体，启动气缸18，使得气缸18带动涂敷辊19移动，直至涂敷辊19与墙面相贴。再通过第二物料泵15、第二输料管16向加料
块22内的空腔23内泵入修复材料，修复材料通过加料孔24均匀落至涂敷辊19的表面。同时，
第三电机29运行，丝杆28往复转动，实现滑块27沿着滑块27竖向的往复滑动，并配合工人推
动底座1移动，能实现在墙面上均匀的涂覆修复材料，完成墙面的修复。

[0052] 实施例2：

[0053] 实施例2与实施例1的不同之处仅在于，本实施例中还包括彩绘部，结合图1所示，彩绘部设置在底座1的后侧。如图3所示，彩绘部包括控制器、喷头30和固定在底座1上的颜
料桶31，颜料桶31上连通有喷涂泵32，喷涂泵32上连通有导管33，导管33与喷头30连通。底
座1上还固定有机械手34，喷头30固定在机械手34上，控制器用于控制机械手34移动，进而
带动喷头30移动，从而在墙体上完成彩绘。本实施例中喷头30使用可调式广谱彩色喷头。

[0054] 当完成墙体修复后，将喷头30正对墙体，并利用控制器控制机械手34移动，同时启动喷涂泵32，将颜料桶31内的颜料导流至喷头30内，并通过喷头30喷洒出，并完成在墙体上
彩绘。

[0055] 在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述
术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料
或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0056] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。