[0001] 本发明涉及输电线路施工专用设备技术领域，尤其涉及一种附着式抱杆。

[0002] 随着特高压输电建设的高速发展，经常会发生特高压输电线路跨越重要设施的情况，如跨越高速铁路、高速公路等，并且特高压输电线路跨越重要设施的频率和难度也随之日益增加。

[0003] 目前，在输电线路的跨越施工过程中，通常使用吊车进行吊装作业，完成跨越架体的安装。但是当输电线路的施工现场贴近铁路或铁路贯通线时，如果使用吊车进行吊装作业，极易发生安全事故，而且由于铁路相关设施的存在，也难以使吊装的跨越架架体零件准确就位，施工难度较高。因此，急需提供一种能够贴近铁路或铁路贯通线进行输电线路架线施工的专用设备。

[0020] 为便于理解，下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的附着式抱杆进行详细描述。

[0021] 请参阅图1和图2，本发明实施例提供的附着式抱杆，包括：中空的抱杆立柱2，抱杆立柱2的底部设有用于使抱杆立柱2与跨越架固定的固定装置1，抱杆立柱2的顶部设有起吊装置4；其中，起吊装置4包括起吊臂41和起吊绳43，起吊臂41的一端与抱杆立柱2的顶部相连，起吊臂41的另一端悬空伸出；起吊臂41内设有定滑轮42，起吊绳43的一端穿过定滑轮42悬空，起吊绳43的另一端穿过抱杆立柱2垂至地面。

[0022] 具体实施时，按照跨越架逐步搭建时实时吊装的需要，本发明实施例提供的附着式抱杆，通过固定装置1可以随时安装在底层已搭建完成的跨越架的顶部侧面，然后通过起吊绳43穿过定滑轮42悬空的一端，悬吊后续需要安装的跨越架架体零件5，而起吊绳43的另一端穿过抱杆立柱2垂至地面，作业人员在地面上操控起吊绳43，完成对跨越架架体零件5的吊装。

[0023] 通过上述具体实施过程可知，当采用上述附着式抱杆进行跨越架架体零件5的吊装时，通过固定装置1将附着式抱杆随用随装在底层已搭建完成的跨越架的顶部侧面，能够有效利用已搭建完成的跨越架的顶部上空位置，且只需很小的作业面，减小了吊装场地的占用，也因此本发明实施例提供的附着式抱杆可适用于任何输电线路的跨越施工现场，特别是贴近铁路或铁路贯通线的施工现场。

[0024] 而且，本发明实施例提供的附着式抱杆虽然组成结构简单，但是通过作业人员对起吊绳43的直接操控，可以增强跨越架架体零件5吊装的灵活性，易于规避障碍，能减小安全事故的发生。

[0025] 另外，本发明实施例提供的附着式抱杆随用随装，且通过固定装置1能够与跨越架的架体侧面紧贴，这样通过起吊绳43对跨越架架体零件5进行吊装时，就能使吊装的跨越架架体零件5准确就位，极大的方便了作业人员的现场施工。

[0026] 上述固定装置1用于使抱杆立柱2与跨越架固定，其具体结构可以有多种，比如与抱杆立柱2固定连接且设有固定安装孔的固定架等。在本实施例中，为了方便作业人员的作业，优选的，固定装置1包括与抱杆立柱2的底部相连的第一抱箍11和第二抱箍12，第一抱箍11和第二抱箍12沿抱杆立柱2的轴向间隔设置，以加强固定装置1对抱杆立柱2的支撑强度；
且第一抱箍11和第二抱箍12上均设有带固定安装孔的延伸部，结合紧固螺栓等紧固连接件，可以将该抱杆立柱2固定在跨越架上，也易于拆卸。

[0027] 而定滑轮42在起吊臂41内的设置结构也有多种，比如定滑轮42可以位于起吊臂41悬空的一端，或位于起吊臂41的中部等，只要能实现起吊绳43对跨越架架体零件5的吊装即可。而为了具有较大的起吊空间，本实施例中，定滑轮42位于起吊臂41悬空的一端，通过起吊臂41的悬空长度，能够确保穿过定滑轮42的起吊绳43能够吊装较大体积的跨越架架体零件5。

[0028] 当定滑轮42位于起吊臂41悬空的一端时，可选的，在起吊臂41与抱杆立柱2相连的一端增加设置另一个定滑轮42，两个定滑轮42的轴线位于同一水平面，当起吊绳43穿过两个定滑轮42，起吊较重的跨越架架体零件5时，两个定滑轮42能够分散承担跨越架架体零件5的重力，实现跨越架架体零件5的平稳起吊。

[0029] 值得一提的是，起吊臂41与抱杆立柱2的相连可以为固定连接，也可以是通过旋转装置3相连。当起吊臂41与抱杆立柱2固定连接时，起吊臂41可以通过键连接、铆接、螺纹连接等方式固定在抱杆立柱2的顶部。

[0030] 当起吊臂41通过旋转装置3与抱杆立柱2相连时，起吊臂41能够绕抱杆立柱2发生旋转，以实现任意方向的跨越架架体零件5的起吊；而旋转装置3的结构具体可有多种，以能实现起吊臂41围绕抱杆立柱2转动为准。

[0031] 在本发明实施例提供的附着式抱杆中，配合抱杆立柱2的结构，优选一种简单实用的旋转装置3结构，旋转装置3包括与起吊臂41固定相连的空心转轴，空心转轴的底部通过轴承与抱杆立柱2的顶部相连。

[0032] 具体的，空心转轴与起吊臂41之间的固定方式可以为焊接、铆接、键连接、螺纹连接等固定方式，而为了便于空心转轴的维护更换，优选螺栓连接，即在空心转轴的顶部设置连接部，使该连接部与起吊臂41之间通过紧固螺栓紧固；而空心转轴的底部通过轴承与抱杆立柱2的顶部相连，可以是空心转轴的底部与轴承的内圈过渡配合，轴承的外圈与抱杆立柱2的内表面固定连接，或者是空心转轴的底部与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈与抱杆立柱2的内表面过渡配合；轴承可选用滚动轴承。

[0033] 为了方便调控起吊臂41的旋转角度，旋转装置3上设有用于限制起吊臂41旋转的限位件，以及用于控制限位件动作的控制器；将起吊臂41旋转到适合位置时，通过控制器的控制，使限位件发生动作，以限制起吊臂41继续旋转。

[0034] 可选的，限位件包括沿抱杆立柱2的轴向间隔排布的第一限位盘和第二限位盘，第一限位盘固定套设在空心转轴的底部，第二限位盘固定套设在抱杆立柱的顶部，第一限位盘的下盘面与第二限位盘的上盘面之间存在一定间隙，以使第一限位盘与第二限位盘之间可以相对转动；其中，在第一限位盘上设置有至少一个与控制器相连的插销，插销在控制器的控制下可沿第一限位盘的轴向上下运动，伸出或缩回第一限位盘的下盘面；在第二限位盘的上盘面设有多个能够与插销相配合的限位孔，限位孔优选等分分度设置，限位孔的个数应根据具体的分度需求选择设定，而限位孔的形状应与插销的形状相匹配，以使限位孔可与伸出第一限位盘的插销对应卡合，对空心转轴的旋转进行限位；限位孔的形状具体可为圆形、方形或矩形等，插销的形状也对应为圆形、方形或矩形等。需要说明的是，第一限位盘的下盘面是指第一限位盘与第二限位盘相对的盘面。

[0035] 当采用上述结构的限位件时，控制器可选用电磁控制器，该电磁控制器具体包括壳体，壳体内装有电磁线圈，电磁线圈与弹簧座固定相连，弹簧座上设有与插销顶端固定相连的弹簧；其中，壳体的外壁固定在第一限位盘的上盘面。

[0036] 电磁线圈与弹簧座的固定连接方式，具体可有多种，在本实施例中，电磁线圈可优选设置为带内螺纹通孔的筒形结构，而弹簧座对应设置为带外螺纹的柱体结构，使弹簧座通过螺纹连接安装在电磁线圈上。需要补充的是，插销的制备材料应为铁，或者其他可被磁力吸引的合金材质。

[0037] 具体实施时，如果起吊臂41需要旋转，则电磁线圈通电，通过电磁线圈所产生磁力对插销的吸引作用，使插销克服弹簧弹力以及自身重力的作用，插销缩回第一限位盘的下盘面，这样空心转轴就可以围绕抱杆立柱2发生转动，即起吊臂41可以围绕抱杆立柱2发生转动；如果起吊臂41已经旋转到合适的作业角度，则电磁线圈断电，电磁线圈通电时产生的磁力消失，通过插销的重力作用，插销的一端伸出第一限位盘的下盘面，卡入第二限位盘的限位孔中，而插销的另一端仍位于第一限位盘中，通过插销与第一限位盘、第二限位盘的卡合作用，能够限制空心转轴继续围绕抱杆立柱2转动，也就限制了起吊臂41围绕抱杆立柱2的旋转；为了方便作业人员的操控，电磁线圈的通断电还可通过远程遥控实现。

[0038] 当然，限位件和控制器的具体结构并不仅局限于上述结构，还可以有多种选择，以能实现起吊臂41的旋转限位为准。

[0039] 为了确保起吊臂41的平稳吊装，旋转装置3上还设有支撑件，支撑件与起吊臂41固定连接，以加强起吊臂41的刚度；支撑件具体可以为支撑杆、支撑架或支撑块，其具体结构，视旋转装置3与起吊臂41之间的空间位置选择确定。

[0040] 需要说明的是，抱杆立柱2为中空圆柱状结构，具体可以为一体结构，比如抱杆立柱2由一个完整的中空圆柱管构成，以保证抱杆立柱2的整体强度容易满足使用要求；或者抱杆立柱2也可以为分段结构，比如抱杆立柱2由依次固定连接的多个抱杆分段组成，相邻的两个抱杆分段之间通过锁紧装置紧固连接，每个抱杆分段为中空圆柱管，锁紧装置可选用固定卡箍。通过抱杆立柱2的分段固定方式，可以根据现场的作业需求，适时组装不同高度的抱杆立柱2，从而随时调整附着式抱杆的可起吊高度，利于不同施工需求的现场作业。

[0041] 而抱杆立柱2具体的截面大小、壁厚尺寸以及长度尺寸等参数，由本领域技术人员根据所需起吊重物的重量、起吊长度等对抱杆立柱2进行选型及强度校核，然后最终确定。为了确保附着式抱杆中抱杆立柱2具有足够的稳定性，使起吊臂41平稳起吊，通常限定抱杆立柱2的长细比为120:1。另外，抱杆立柱2的制备材料可以为钢、铁或金属合金等，为了减轻附着式抱杆的整体重量，方便作业人员的搬运组装，抱杆立柱2优选用铝合金中空圆柱管。

[0042] 为了更清楚的说明上述实施例中抱杆立柱2的选型及强度校核，以允许起吊重物的重量为700kg、起吊长度为3m时抱杆立柱2的选型为例详细说明如下。

[0043] 当起吊长度为3米时，所需抱杆立柱2的长度为5米，其中抱杆立柱2的支撑长度预计为0.9米(支撑长度是指固定装置1在抱杆立柱2上占用的长度)，抱杆立柱2的计算长度预计为4.1米；

[0044] 当选用规格为Φ120×6mm的中空管作为抱杆立柱2时，抱杆立柱2的外径D＝120mm，内径d＝108mm，且抱杆立柱2每米的重量为6.013kg；

[0045] 此时，可以通过上述抱杆立柱2的相关技术参数，计算确定抱杆立柱2的回转半径： 以及确定抱杆立柱2的长细比：

[0046] 然后根据本领域技术人员熟知的强度校核公式，分别计算确定抱杆立柱2的截面惯性矩I、截面抵抗矩W以及屈服强度σ；

[0047] 如果计算确定的屈服强度σ≤抱杆立柱2的许用屈服强度[σ]，则证明所选择的中空管的规格可满足使用要求，即该规格的中空管可作为抱杆立柱2；

[0048] 如果计算确定的屈服强度σ＞抱杆立柱2的许用屈服强度[σ]，则证明所选择的中空管的规格不符合使用要求，则需重新对中空管的规格进行选择，然后再次进行强度校核计算，直至确认所选择的中空管的规格可满足使用要求。

[0049] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0050] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0051] 在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0052] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。