[0001] 本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种塔吊用自旋转起吊机构和塔吊。

[0002] 塔吊也称塔式起重机，是建筑工地上最常见的一种设备，被广泛用于起吊施工用的钢筋、木楞、脚手管等施工原材料，是建筑施工中一种必不可少的设备。随着对塔吊功能的不断拓展，目前塔吊也可用于起吊箱式结构的集装箱和框架结构的模块化建筑单元。塔吊应用较为方便，能有效节省人力、降低建设成本、减轻劳动强度、提高施工质量及实现工程施工机械化。

[0003] 然而，在塔吊用于起吊集装箱和模块化建筑单元时，由于塔吊的起吊机构与货物(即集装箱和模块化建筑单元)的吊装位置(吊装位置至少有两个)往往不能完全对准，造成起吊机构和货物之间连接安装不便，需要人力大幅度旋转(旋转角度在30°～180°)起吊机构以与货物的吊装位置对准并进行连接，该过程会使起吊机构中的连接吊绳发生扭转，在起吊机构刚开始吊起货物时，由于第一吊绳扭转的恢复，会带动货物发生不可控偏转，容易使货物与周围物体发生碰撞，损坏货物。

[0038] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

[0039] 实施例1

[0040] 如图1所示，为本发明提供的一种塔吊，该塔吊包括由下至上依次排列的第一支撑塔1和第二支撑塔2，第一支撑塔1固定在地面上，第二支撑塔2的底端通过转动机构3与第一支撑塔1的顶端连接，第二支撑塔2能够绕第一支撑塔1转动；第二支撑塔2上固定安装有水平设置的吊臂4，吊臂4具有向前伸出第二支撑塔2的前臂和向后伸出第二支撑塔2的后臂，前臂长于后臂；第二支撑塔2的顶端通过多根钢绳5与前臂的前端固定连接，第二支撑塔2的顶端通过多根钢绳5与后臂的后端固定连接；第二支撑塔2上还设置有座舱6；吊臂4上安装有能够沿吊臂4移动的起吊机构7，起吊机构7具有能够上下移动的吊装件71，起吊机构7通过吊装件71与货物连接，用于起吊货物。

[0041] 如图2至图4所示，起吊机构7包括由下至上依次排列的吊装件71、旋转组件72和用于安装在吊臂4上并沿吊臂4移动的大车73。旋转组件72包括驱动件721和由下至上依次排列的第一水平架722和第二水平架723，第一水平架722转动安装于第二水平架723上，驱动件721的固定端安装于第二水平架723上，驱动件721的动力输出端与第一水平架722连接。第二水平架723通过至少三组可收放的第一吊绳74与大车73连接，至少三组第一吊绳74围绕第二水平架723的质心均匀分布在第二水平架723的边缘，第一水平架722与吊装件71连接。驱动件721工作，第二水平架723不动，驱动件721的动力输出端带动第一水平架722和吊装件71一块转动。

[0042] 优选地，旋转组件72还包括位于第一水平架722和第二水平架723之间的回转支承轴承，回转支承轴承的内圈724与第二水平架723固定连接，回转支承轴承的外圈725为第一外齿轮并且与第一水平架722固定连接；驱动件721的动力输出端为水平设置的第二外齿轮726，第二外齿轮726与第一外齿轮啮合传动连接。驱动件721工作，第二水平架723不动，驱动件721通过回转支承轴承的外圈725带动第一水平架722和吊装件71一块转动。

[0043] 如此设置的起吊机构7，通过围绕第二水平架723的质心并均匀分布在第二水平架723边缘的至少三组第一吊绳74，保证了第二水平架723的平衡性和稳定性，使得在驱动件
721工作时，第二水平架723可以保持不动，进而驱动件721通过回转支承轴承的外圈725带动第一水平架722和吊装件71一块转动，实现吊装件71的自旋转，方便吊装件71与货物吊装位置的对准和连接，无需人力大幅度旋转吊装件71以与货物的吊装位置对准。

[0044] 如图3所示，大车73包括支撑平台731，支撑平台731的顶端设置有用于分布在吊臂4左右两侧的第一护架732和第二护架733，第一护架732的顶端内侧转动安装有第一滚轮
734，第二护架733的顶端内侧转动安装有第二滚轮735；第一护架732和第二护架733分布于吊臂4的左右两侧时，第一滚轮734和第二滚轮735卡设于吊臂4上并能够沿吊臂4滚动。如此，既保证大车73在吊臂4上的安装稳定性，又保证大车73在吊臂4上移动稳定性。

[0045] 具体地，在本实施例中，支撑平台731的顶端左侧部设置有沿前后方向依次排列的两个第一护架732，支撑平台731的顶端右侧部设置有沿前后方向依次排列的两个第二护架733，第一护架732的顶端内侧转动安装有两个沿前后方向依次排列的第一滚轮734，第二护架733的顶端内侧转动安装有两个沿前后方向依次排列的第二滚轮735。如此，进一步保证大车73在吊臂4上的安装稳定性和移动稳定性。

[0046] 优选地，如图2和图3所示，支撑平台731、第一水平架722和第二水平架723均为矩形，第二水平架723通过四组相互平行的第一吊绳74与支撑平台731连接，四组第一吊绳74均匀分布在第二水平架723的四个角，以及支撑平台731的四个角。

[0047] 优选地，支撑平台731上与四组第一吊绳74一一对应设置有四个第一卷扬组件736，一个第一卷扬组件736控制一组第一吊绳74的收放。

[0048] 进一步优选地，第二水平架723的顶部与四组第一吊绳74一一对应设置有四个第一滑轮727；一根绳子自第一滑轮727的底部绕过，绳子的第一端与支撑平台731固定连接，绳子的第二端与卷扬组件连接以被第一卷扬组件736收放，形成一组第一吊绳74。如此设置的四组第一吊绳74，进一步增强第二水平架723的平衡性和稳定性。

[0049] 优选地，如图2所示，在本实施例中，第一水平架722通过至少三组相互平行可收放的第二吊绳75与吊装件71连接，至少三组第二吊绳75围绕第一水平架722的质心均匀分布在第一水平架722的边缘。如此，通过三组第二吊绳75能够稳定传递扭矩，即吊装件71与第一水平架722能够保持联动，实现第一水平架722和吊装件71一块转动；并且，通过三组第二吊绳75，实现吊装件71与旋转组件72之间的柔性连接，在旋转组件72带动吊装件71转动到货物的吊装位置附近时，方便人力小幅度旋转(旋转角度在0°～15°)吊装件71以与货物的吊装位置对准，省力。

[0050] 进一步优选地，第一水平架722通过四组的第二吊绳75与吊装件71连接，四组第二吊绳75均匀分布在第一水平架722的四个角。

[0051] 进一步优选地，第一水平架722的底部与四组第二吊绳75一一对应设置有四个第二卷扬组件728，一个第二卷扬组件728控制一组第二吊绳75的收放。

[0052] 进一步优选地，吊装件71的顶部与四组第二吊绳75一一对应设置有四个第二滑轮711；一根绳子自第二滑轮711的底部绕过，绳子的第一端与第一水平架722固定连接，绳子的第二端与卷扬组件连接以被卷扬组件收放，形成一组第二吊绳75。如此设置的四组第二吊绳75，进一步保证第一水平架722与吊装件71之间的运动稳定传递。

[0053] 实施例2

[0054] 本实施例与实施例1的主要不同之处在于：

[0055] 回转支承轴承的外圈与第二水平架固定连接，回转支承轴承的内圈为内齿轮并且与第一水平架固定连接，驱动件位于回转支承轴承的内圈内，驱动件的固定端安装于第二水平架上，驱动件的动力输出端为水平设置的第二外齿轮，第二外齿轮与内齿轮啮合传动连接。

[0056] 需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。