[0001] 本发明涉及糖果加工技术领域，具体涉及一种糖果夹持机械手。

[0002] 糖果加工中，为了提高包装加工的效率，目前已普遍采用机械手用来将糖果由上一个加工位转移到下一个加工位。现有用于糖果加工的机械手，主要采用气动驱动，结构通常包括并排设置的两个摆抓，两摆抓的一端为糖果的夹持部，摆抓做成L形，摆抓的另一端铰接并设有外齿，外齿直接与气缸活塞杆外周设计的双向齿条啮合，通过齿条的往复动作带动摆抓摆动，上述的机械手存在的主要问题是，由于齿条和外齿长期使用，齿容易磨损，因此使两摆抓夹持时，对位准确度降低。

[0011] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：气缸1、楔块2、滚子3、摆抓4、拉簧5、导向块6、糖果7。

[0012] 实施例基本如附图1所示：本实施例的糖果夹持机械手，采用气动夹持，气缸横向安装在基座上，基座与导向座固定，导向座上开有导向孔，气缸的活塞杆穿过导向孔，运动时通过导向孔导向。

[0013] 楔块的平面固定在气缸活塞杆的端部并在活塞杆的带动下可沿活塞杆的轴向滑动。两个摆抓的中部均铰接且并排对称布置，两摆抓的一端为开口较小的糖果的夹持部，具体为，每个摆抓的该端都具有凹弧面，在两个凹弧面之间至少可夹持两颗糖果，凹弧面的内侧还可夹持其他的糖果。

[0014] 楔块位于两摆抓的另一端之间，两摆抓的另一端为开口较大的驱动部，楔块的两个楔面可迫使两个摆抓收缩或张开，具体的，在每个摆抓上均设有滚子，滚子的外圆与楔块的楔面相抵。

[0015] 楔块的上部设有安装柱，安装柱与两摆抓中部的铰接处之间分别设有可使楔块复位的拉簧。本实施例中导向块与楔块固定并置于两摆抓之间，导向块的两个侧面均为斜面，且均与两个摆抓的侧面相抵。

[0016] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。