[0001] 本实用新型属于规格检查技术领域，具体涉及一种零部件标签规格检查装置。

[0002] 在目前的工厂生产的设备上，每个设备中所使用的零部件的规格必须要准确，如果出现零部件安装错误，则必然会导致客诉的出现。例如，目前车辆在生产的过程中，存在生产出口车的情况，出口车的零部件标准与国内的标准不同，则必然会出现零部件规格的不同，而根据出口量产车出厂前的检测要求，对出口量产车辆的零部件标签规格进行检测，避免出口量产车辆由于零部件错装国内版本规格而影响客户满意度。

[0003] 目前对出口量产车出厂前的检测，则大多是通过人工进行检测，即工作人员通过观测出口量产车上的零部件规格，判断是否出现安装失误。然而，这种人工进行检测的方式，不仅效率过低，工作人员在检测的过程中同样会出现失误，导致检测准确度不够高。实用新型内容

[0004] 为此，本实用新型提供了一种零部件标签规格检查装置，以在一定程度上解决上述的问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

[0006] 一种零部件标签规格检查装置，包括：

[0007] 头戴式无线摄像头、工控机和显示设备；

[0008] 所述头戴式无线摄像头与所述工控机无线连接，所述头戴式无线摄像头实时拍摄零部件标签规格图像，将所述零部件标签规格图像传输至所述工控机；

[0009] 所述工控机与所述显示设备无线连接，所述工控机对所述零部件标签规格图像进行处理，提取零部件标签信息，将所述零部件标签信息与预设模板中的信息进行一一对比，生成对比结果，并将所述对比结果发送至所述显示设备；

[0010] 所述显示设备用于显示所述对比结果。

[0011] 优选的，所述头戴式无线摄像头，包括：

[0012] 设置在所述头戴式无线摄像头前部的摄像头和LED灯。

[0013] 优选的，所述头戴式无线摄像头，还包括：

[0014] 设置在所述头戴式无线摄像头侧部的固定孔，用于外接固定夹；

[0015] 设置在所述头戴式无线摄像头另一侧部的散热槽。

[0016] 优选的，所述头戴式无线摄像头，还包括：

[0017] 设置在所述头戴式无线摄像头后部的确认按键、指示灯和开关按键；

[0018] 设置在所述头戴式无线摄像头下部的WIFI开关按键和内存卡槽。

[0019] 优选的，所述显示设备为AR眼镜；

[0020] 所述AR眼镜上设有与所述固定孔相对应的接口，用于固定所述头戴式无线摄像头。

[0021] 优选的，所述显示设备为投屏设备；

[0022] 所述投屏设备将所述对比结果投影到目标区域。

[0023] 本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

[0024] 可以理解的是，本实用新型提供的一种零部件标签规格检查装置，包括头戴式无线摄像头、工控机和显示设备；头戴式无线摄像头与工控机无线连接，头戴式无线摄像头实时拍摄零部件标签规格图像，将零部件标签规格图像传输至工控机；工控机与显示设备无线连接，工控机对零部件标签规格图像进行处理，提取零部件标签信息，将零部件标签信息与预设模板中的信息进行一一对比，生成对比结果，并将对比结果发送至显示设备；显示设备用于显示对比结果。可以理解的是，工作人员可以通过佩戴头戴式无线摄像头采集零部件标签规格，从而使工控机对标签规格是否正确进行对比，工作人员能够从显示设备中看到对比结果，提高了核对效率和检测准确度。

[0025] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

[0030] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

[0031] 图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种零部件标签规格检查装置的示意图，参见图1，提供一种零部件标签规格检查装置，包括：

[0032] 头戴式无线摄像头100、工控机200和显示设备300；

[0033] 所述头戴式无线摄像头100与所述工控机200无线连接，所述头戴式无线摄像头100实时拍摄零部件标签规格图像，将所述零部件标签规格图像传输至所述工控机200；

[0034] 所述工控机200与所述显示设备300无线连接，所述工控机200对所述零部件标签规格图像进行处理，提取零部件标签信息，将所述零部件标签信息与预设模板中的信息进行一一对比，生成对比结果，并将所述对比结果发送至所述显示设备300；

[0035] 所述显示设备300用于显示所述对比结果。

[0036] 所述头戴式无线摄像头100的核心组件为iCatch V39M核心主板、IMX258光学防抖摄像头模组和AP6255 Wifi板。工控机200作为视觉控制处理器，需支持Miracast(无线显示标准)。

[0037] 视频采集与传输采用IP‑Camera‑Bridge，一款用于Windows的MJPEG视频流和虚拟麦克风驱动程序；工控机200处理：视觉图像处理采用Halcon算法库，采用基于无标定的透视形变模板匹配算子，结果数据分析与输出保存采用Excel VBA，使用C#Winform框架设计人机界面，并集成为一个电脑应用。输出：工控机200使用Miracast功能，对桌面进行投影。

[0038] 在具体实践中，工作人员通过佩戴头戴式无线摄像头100对目标装置的零部件进行核查，例如，目标装置为车辆，则工作人员可以优先通过头戴式无线摄像头100拍摄车身号条码，工控机200自动解码，获取车身号后自动识别车型派生，选取对应的预设模板，通过获取头戴式无线摄像头100采集的实时图像，并根据预先设置的30多个零部件标签基准模板进行逐一比对。并对检查结果进行显示，结果图片与数据进行本地储存。

[0039] 其中，通过IP‑Camera‑Bridge一款用于Windows的MJPEG视频流和虚拟麦克风驱动程序，用于无线连接头戴式无线摄像头100与工控机200，传输实时图像。利用C#联合Halcon开发的视觉处理软件，在工控机200进行内部逻辑处理，最终自动输出判断结果并记录检测数据。同时，通过工控机200的Miracast功能，将实时桌面无线投影至显示设备300上。

[0040] 可以理解的是，本实用新型提供的一种零部件标签规格检查装置，包括头戴式无线摄像头100、工控机200和显示设备300；头戴式无线摄像头100与工控机200无线连接，头戴式无线摄像头100实时拍摄零部件标签规格图像，将零部件标签规格图像传输至工控机200；工控机200与显示设备300无线连接，工控机200对零部件标签规格图像进行处理，提取零部件标签信息，将零部件标签信息与预设模板中的信息进行一一对比，生成对比结果，并将对比结果发送至显示设备300；显示设备300用于显示对比结果。可以理解的是，工作人员可以通过佩戴头戴式无线摄像头100采集零部件标签规格，从而使工控机200对标签规格是否正确进行对比，工作人员能够从显示设备300中看到对比结果，提高了核对效率和检测准确度。

[0041] 需要说明的是，图2是本实用新型一示例性实施例示出的头戴式无线摄像头100的六视图，图2中A为正视图，B为后视图，C为左视图，D为右视图，E为俯视图，F为底视图。所述头戴式无线摄像头100，包括：

[0042] 设置在所述头戴式无线摄像头100前部的摄像头1和LED灯2。

[0043] 在具体实践中，通过设置LED灯2，能够提供额外光源，使得摄像头1能够拍摄更精准的画面。

[0044] 设置在所述头戴式无线摄像头100侧部的固定孔7，用于外接固定夹；在该侧面还包括螺丝孔8，用于固定所述头戴式无线摄像头100的外壳；

[0045] 设置在所述头戴式无线摄像头100另一侧部的散热槽6。

[0046] 设置在所述头戴式无线摄像头100后部的确认按键9、指示灯10和开关按键11；确认按键9用于接收用户发送的指令，指示灯10能够在达成某些条件时，发出提示，例如在开机时，指示灯亮起。

[0047] 设置在所述头戴式无线摄像头100下部的WIFI开关按键12和内存卡槽13。

[0048] 在所述头戴式无线摄像头100的上部，还设置有微型高清接口4和电源接口5。

[0049] 所述头戴式无线摄像头100的组合方案搭配了iCatch V39M核心主板、IMX258光学防抖摄像头模组、AP6255 Wifi板，主板与摄像头模组使用极细同轴线连接，主板与Wifi板使用板对板插座链接。搭载iCatch V39M芯片，最高支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。G1‑IMX258光学防抖模组采用SONY IMX258(1/3.1inch)图像传感器，彩色方形像素陈列，最高达1300万像素。1.12UM Pixel Size。最高支持4K@60FPS(差值)，4K@30FPS的视频拍摄。全球最小的光学防抖模组，可修正4度以内的轻微抖动。支持光学防抖图像增稳功能。最高支持512GTF存储卡。可电池供电。搭载AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能。板载支持HDMI、WiFi天线、WiFi按键(C按键)、显示屏、触控屏、CVBS(TV‑Out)、串口(Uart3)等。可支持网口、蓝牙、音频接口、PWM等扩展接口。PCB板尺寸为38*38mm。

[0050] 需要说明的是，所述显示设备300为AR眼镜；

[0051] 所述AR眼镜上设有与所述固定孔相对应的接口，用于固定所述头戴式无线摄像头100。

[0052] 参见图3，工作人员可以通过AR眼镜固定所述头戴式无线摄像头100，即可在核查的过程中，通过AR眼镜实时观测到零部件是否出现安装失误。

[0053] 需要说明的是，所述显示设备300为投屏设备；

[0054] 所述投屏设备将所述对比结果投影到目标区域。

[0055] 零部件标签规格检查装置的检测的机理为：

[0056] 1、读取头戴式无线摄像头100实时采集的图片并转为灰度图像；

[0057] 2、对图像进行降噪滤波，增加对比度处理；

[0058] 3、进行基于形状的模板匹配，首先读取预先设置的模板轮廓，在检测区域从左至右，从上至下，进行模板轮廓比对，当相似性达到设定阈值后，判定为匹配。即检出对应零部件标签轮廓。

[0059] 4、通过仿射变换与投影变换，将模板轮廓反应至所拍摄的图像上。

[0060] 5、最后保存结果图像与数据。

[0061] 对于检查过程中，检查人员移动时，导致采集到的图像状态不稳定，拍摄到的零部件标签存在一定程度的透视变形的情况，采用基于无标定的透视形变模板匹配算子，可以对有变形的轮廓进行匹配检出。

[0062] 可以理解的是，本实施例示出的技术方案，能够保证出口车零部件标签规格视觉检查系统的自动检测判断可靠性，制定多项恶意检证的测试措施，把握设备检测的可靠性；

[0063] 其中针对零部件标签状态(如规格错装、刮花、污渍、破损)进行恶意测试不良检出率验证，通过对设备进行检证测试确认，可检证极端情况下出口车零部件标签规格视觉检查系统都不会发生异常流出，当设备发现零部件标签规格有误时，AR眼镜显示屏幕自动显示不及格界面，同时发出不良信号的报警声音，检测员在车辆成绩登记表上记录异常问题，同时把车辆送至返修区进行修复同时再次进行问题确认后，方可进行下一工序检测。

[0064] 另外针对设备保障稳定性，建立常规状态检证基准表，检测员每天对生产车辆在产的车型进行始业常规状态的点检(包括常规状态的检证和新车型生技性检证)，抽取2台车进行设备状态确认，确保设备的检测准确性和稳定性。

[0065] 以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

[0066] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

[0067] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0068] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。