[0001] 本实用新型属于医疗用品转运技术领域，具体涉及一种消毒供应中心用电动运输车。

[0002] 消毒供应中心，顾名思义，是指医院内部专门从事消毒产品研发、生产和挂历的部门或机构，其主要职责为研发、采购、储存、分配消毒物资等。尤其是针对消毒物资和设备的分配和转运，物资可能高达上百公斤，一般传统的是利用手动运输车进行分配和转运。

[0003] 现在也有相应的转运和分配的运输车，如专利号为CN115196190A的专利公开了一种消毒供应中心转运冷却车，包括运输车、转运箱和制冷机构，转运箱的底壁固定连接有支撑架，支撑架上水平转动连接有若干支撑轴，每个支撑轴上均固定连接有一对导向轨，每对导向轨之间均活动设置有能够固定药品的限位架，转运箱内活动设置有操控架，若干导向轨分别与操控架转动连接，转运箱内设置有控制件，控制件能够控制操控架运动，并使若干导向轨同步上下摆动；该装置能使得无菌包或药品的各个面尽可能朝向制冷机构，提高制冷效果；但是该装置为手动运输，并且可运输的产品或着设备有先，会浪费很多的人力；另一专利号为CN212047510U的专利公开了一种消毒供应中心运送车，该专利通过步进电机带动传动杆转动，使传动杆带动料斗转动，从而使料斗倾斜，使挡板倾斜，使滑块在第二滑槽内滑动，使滑块带动第一铰接杆移动，方便使用者将料斗内的货物倒出；但是，该装置仍然没有运输时的电动运输，需要人力来控制，此外，对现有的运输车，一般有人转运，无自动控制驾驶的功能，承重功能较低，无消毒液放置，不方便运输人员的消毒。

[0004] 因此，需要一种消毒供应中心的电动运输车，该装置能承重很大，能实现自动控制，同时也能人工干预，同时能结合遥控控制，能在视野有限的情况下，实现转向或者自动识别的功能。实用新型内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种消毒供应中心用电动运输车，包括：运输车主体、操控部分；所述操控部分通过底座连接于所述运输车主体的后部；所述运输车主体为中间开有方形通腔的箱式结构；所述箱式结构的内部上下分隔为消毒物品承载腔和消毒设备承载腔；所述消毒物品承载腔有被所述方型通腔分隔开的左腔体和右腔体，以及位于方型通腔上部的上腔体；所述操控部分包括方向盘、座椅、脚踏板；所述方向盘和座椅安装在所述底座上，且方向盘位于座椅前端，所述脚踏板设置于所述底座的右前方；

[0006] 进一步的，所述运输车主体后端中部两侧设置有后视镜，右侧后视镜的左端设置有控制屏；

[0007] 进一步的，所述运输车主体的前部的上端设置有图像传感器，下端设置有激光传感器；所述运输车主体的两侧上端同样设置有图像传感器，两侧的下端设置有激光传感器；

[0008] 进一步的，所述运输车主体的两侧设置有开关门；所述开关门的中部开有和所述方型空腔配合的开环方形结构,且两侧开关门的下端设有把手；

[0009] 进一步的，所述消毒物品承载腔、消毒设备承载腔的内部空腔内均设置有紫外线消毒灯；

[0010] 进一步的，所述运输车主体的后端左后视镜的下部设置有放置消毒液的消毒液放置槽和放置遥控器的遥控器放置槽；所述消毒液放置槽和遥控器放置槽的处于同一水平位置；

[0011] 进一步的，所述运输车主体的底部设置有驱动电机和滚轮；所述驱动电机固定连接所述滚轮；

[0012] 进一步的，所述运输车主体的后部左侧最底端设置有控制箱，右侧最低端设置有电瓶盒；

[0013] 进一步的，所述运输车主体上和所述开关门上均设置有密封条，且所述运输车主体和所述开关门通过电磁吸的方式进行开关。

[0014] 本实用新型的有益效果是：

[0015] 本实用新型以全自动和手动的相互结合方式构建本消毒供应中心用电动运输车，相比于传统的运输装置，可以代替手动的方式，按照预定的路线进行行驶，可以节省一定的人力用于做其他事情，可以实现完全自动化；

[0016] 其次，本实用新型的运输车内部分为不同的腔体，可承载不同的消毒物品和消毒设备，且每个承载腔内都设置有紫外线消毒灯，可以单独对每个腔体进行消毒，消毒的效果好，相比于传统的运输车，分别承载消毒物品，具有针对性，并且空间大，可承载物品多；此外，本实用新型在所述运输车的后部设置有消毒液放置槽，可携带放置相关的消毒液，相对于传统的运输车，本运输车可对在控制运输时的转运人员的手进行消毒，保证被转运的物品的无菌度。

[0017] 同时，本实用新型采用图像传感器和激光传感器相结合，使得运输车具有“人眼”的功能，就算视野有限位也可以正常完成驾驶功能。

[0027] 本实用新型公开了一种消毒供应中心用电动运输车，包括：运输车主体3、操控部分；所述操控部分通过底座7连接于所述运输车主体3的后部；所述运输车主体3为中间开有方形通腔的箱式结构；所述箱式结构的内部上下分隔为消毒物品承载腔16和消毒设备承载腔15；所述消毒物品承载腔16有被所述方型通腔分隔开的左腔体14和右腔体24，以及位于方型通腔上部的上腔体13；所述操控部分包括方向盘23、座椅5、脚踏板；所述方向盘23和座椅5安装在所述底座7上，且方向盘23位于座椅5前端，所述脚踏板设置于所述底座7的右前方。

[0028] 实施例1

[0029] 在本实施例中，所述运输车主体3后端中部两侧设置有后视镜17，右侧后视镜17的左端设置有控制屏18；后视镜17的设置是方便在人工操控时能方便看清楚后端的情况，放置在倒车或者情况不明的状况下造成损失，所述控制屏18可可控图像传感器2，在控制屏18上输入相应参数可使得其按预定的路线形式；并且在操作时，所述控制屏18上会实时传输图像传感器2采集的画面，以弥补在人工操作时，因为方型空腔12的视野局限性能而带来对周围人员的损伤，同时激光传感器10会将所述运输车前端物体的实施距离传输到控制屏18上，使得操作人员能更好的知道具体距离。

[0030] 实施例2

[0031] 在本实施例中，所述运输车主体3的前部的上端设置有图像传感器2，下端设置有激光传感器10；所述运输车的两侧上端同样设置有图像传感器2，两侧的下端设置有激光传感器10；通过在所述运输车主体3上设置多个图像传感器2和激光传感器10来使得所述运输车具有感知功能，图像传感器2用于捕捉图像，感知物体的大小形状；激光传感器10用于精确获取物体的位置信息，通过传感器将信息采集到控制屏18上，控制屏18将信息传输到所述控制箱内，控制箱控制两侧电机的启停实现避让的功能；所述图像传感器2的可用型号为：CMOS传感器、CCD传感器等；所述激光传感器10的可用型号为：LDI传感器、TOF传感器等；本实施例中所述的传感器为现有技术，不再做过多说明。

[0032] 实施例3

[0033] 在本实施例中，所述运输车的两侧设置有开关门1；所述开关门1的中部开有和所述方型空腔12配合的开环方形结构,且两侧开关门1的下端设有把手11；所述运输车主体3上和所述开关门1上均设置有密封条，且所述运输车主体3和所述开关门1通过电磁吸的方式进行开关；通过电磁吸的形式构建开关门1，可保证在正常运输过程的任意状态下都能保证其能够将门锁紧，不会出现因颠簸而造成所述开关门1打开的情况，并且无需单独的锁紧机构；可通过控制屏18一键进行开关门1的开关控制，快速便捷。

[0034] 实施例4

[0035] 在本实施例中，所述消毒物品承载腔16、消毒设备承载腔15的内部空腔内均设置有紫外线消毒灯25；通过在每个承载腔内设置相应的紫外线消毒灯25，紫外线消毒灯25在所述开关门1处于打开状态时为自动关闭状态，在所述开关门1处于关闭状态时为自动打开状态，这样的设置可在一定程度上节省电能损耗，可对每个承载腔进行全方位消毒，能达到运输的消毒和无菌的要求，不用担心运输时消毒物品的污染。

[0036] 实施例5

[0037] 在本实施例中，所述运输车主体3的后端左后视镜17的下部设置有放置消毒液的消毒液放置槽4和放置遥控器的遥控器放置槽22；所述消毒液放置槽4和遥控器放置槽22的处于同一水平位置；通过设置所述消毒液放置槽4，可方便工作人员对手部进行消毒，更加保证了被运输物品的无菌环境程度的要求；设置遥控器放置槽22可以利用遥控对其进行控制，在需要控制时，连接网络和蓝牙，即可用遥控器对运输车进行遥控控制，在不方便操作人员进入的空间时，即可采用该遥控器进行控制，这样的设置适应了多种情况的使用。

[0038] 实施例6

[0039] 在本实施例中，所述运输车主体3的底部设置有驱动电机8和滚轮9；所述驱动电机8固定连接所述滚轮9；通过控制左边驱动电机8和右边驱动电机8的启停和转数实现差数转向；本实施例中所述的驱动电机8为现有技术，不再做过多说明；在本实施例中，所述运输车主体3的后部左侧最底端设置有控制箱，右侧最低端设置有电瓶盒19；所述电瓶盒19进行供电，控制箱根据接收到所述控制屏18传输的指令，控制两侧电机，实现转向的避让的功能。

[0040] 本实用新型的工作原理为：在使用前设定好相应的程序，并向所述电瓶盒19里面充好电，通过所述控制屏18打开所述开关门1；后根据运输物品的需要选择所述运输车主体3内部的腔体进行填装；填装完成后，向所述控制屏18里面输入相应的路线指令，所述电动运输车即可开始工作做；根据所述图像传感器2和激光传感器10采集的图像信号和距离信号，所述电动运输车可实现转向功能；在按预定路线行驶的过程中，如需要其他操作，直接人工介入即可，若人工介入，所有的自动状态将关闭，以服务人工操作；在到某个空间时，由于人员不方便进入，可拿起遥控器，打开蓝牙，实现对遥控器对其进行控制，到达指定地点后，运输人员利用所述消毒液放置槽4里面的消毒液进行消毒即可打开所述开关门1卸下消毒物品；一次运输即可完成。

[0041] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型，优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。