[0001] 本发明涉及运输装置技术领域，更具体地涉及一种新能源汽车生产用运输装置。

[0002] 运输装置是新能源汽车生产用零件输送设备之一，其中常见的运输装置主要由车体、放置板、控制系统、限位板以及动力提供装置等机构组成，且运输装置进行新能源汽车零部件运输的具体流程为：新能源汽车零部件放置于限位板上表面，在控制系统以及动力提供装置的支持下，限位板对该零部件进行限位作业，在车体的作用下，进行新能源汽车零部件运输作业；其中上述运输装置主要用于运输新能源汽车电池，但是在实际操作过程中我们发
现电池在运输过程中，极易出现电池表面形变的问题，出现该问题的主要原因是：运输装置在进行新能源汽车电池运输过程，其新能源汽车电池的放置位置可能出现偏移情况，因此导致运输装置的各位置出现受力不均的情况，因此导致运输装置的使用寿命受到一定影响，同时造成新能源汽车电池在运输过程中出现脱落现象，进而导致一定的经济损失。因此我们现在亟需一种新能源汽车生产用运输装置，以解决上述提到的技术问题。

[0021] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种新能源汽车生产用运输装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

[0022] 参照图1至图3所示的，本发明提供了一种新能源汽车生产用运输装置，包括放置平台1；运输机器人2，用于运输新能源汽车电池，其中运输机器人2安装于放置平台1底部的中间位置，其中运输机器人2的底部四角处分别安装有移动机构4，使得运输机器人2可以在生产场所进行移动；
重量感应装置3，用于放置新能源汽车电池，其中重量感应装置3设置于放置平台1上表面的中间位置，其中重量感应装置3的底面铺设于压力感应器上表面，压力感应器安装于放置平台1的内部，压力感应器可以采集重量感应装置3上表面四角处的压力数据；
限位主板5，用于限位新能源汽车电池，其中限位主板5内嵌于放置平台1，并可在放置平台1两侧内壁中进行平行移动,且限位主板5的安装位置邻近于重量感应装置3的安装位置，限位主板5的上表面垂直安装有拉伸支板6；
所述放置平台1前端的底部安装有气泵7，用于压缩空气的产生以及输送，且放置
平台1的内部设置有控制模块，用于接收压力感应器采集的压力数据。

[0023] 本申请实施例中，所述重量感应装置3、限位主板5均为具有优异阻燃、防火性能好的材质制成，有利于避免新能源汽车电池出现明火现象时，起到一定隔挡的效果。

[0024] 该部分申请实施例的具体工作流程为：新能源汽车电池放置于重量感应装置3的表面，压力感应器采集重量感应装置3表面四角处的压力数据并输送至控制模块，控制模块通过压力数据的变化，实时判断新能源汽车电池的放置位置是否处于重量感应装置3的中间位置，避免运输机器人2以及移动机构4在运输过程中，因新能源汽车电池放置位置偏差，从而造成运输过程中新能源汽车电池在运输过程出现移动从而造成掉落的现象，同时避免各组移动机构4在运输过程中，其各自受力不一，进而导致部分移动机构4的使用寿命降低。

[0025] 参照图1至图6所示的，本发明提供了一种新能源汽车生产用运输装置，所述限位主板5远离重量感应装置3位置的侧面安装有齿轮板501，该齿轮板501安装于放置平台1侧面的中间位置，且齿轮板501的齿槽处啮合连接有传动齿轮503，传动齿轮503的一端在电机502的驱动下进行旋转作业，从而带动齿轮板501、限位主板5在放置平台1的内壁进行平行移动，其中齿轮板501固定安装于放置平台1的内部；
所述限位主板5远离齿轮板501位置的侧面顶部相对位置安装有两组辅助支板
506，且两组辅助支板506的底面均安装有第一伸缩板504，第一伸缩板504贴附于限位主板5的外壁，限位主板5带动辅助支板506向上移动时，第一伸缩板504可沿着辅助支板506移动方向进行拉伸作业，所述第一伸缩板504、辅助支板506的内侧面均安装有第一橡胶层507，第一伸缩板504的内部开设有空腔，且第一伸缩板504空腔靠近第一橡胶层507的位置开设有输送孔，用于将第一伸缩板504空腔内的压缩气体通过输送孔运输至第一橡胶层507的内部，驱动第一橡胶层507处于膨胀状态，两组所述辅助支板506的顶部均开设有滑轨505；
所述第一伸缩板504沿着辅助支板506移动方向进行拉伸时，可与限位主板5、辅助支板506形成一个口字型的防护机构。

[0026] 所述限位主板5靠近重量感应装置3位置的侧面安装有第二橡胶层508，且限位主板5靠近重量感应装置3位置的侧面内壁贯穿安装有电控阀门510，限位主板5的内部开设有气槽509用于储存压缩空气，气槽509内部的压缩空气通过电控阀门510输入至第二橡胶层508内，驱动第二橡胶层508处于膨胀状态；
所述气泵7的输出端安装有Y型输送管701，且Y型输送管701远离气泵7位置的一端
安装于气槽509的内部，且限位主板5顶部靠近第一伸缩板504的位置贯穿安装有第一输送管702，第一输送管702远离限位主板5位置的一端安装于第一伸缩板504的空腔内，其中第一输送管702的内部安装电磁阀。

[0027] 本申请实施例中，所述第一橡胶层507、第一伸缩板504、辅助支板506以及第二橡胶层508均为具有优异阻燃、防火性能好的材质制成，有利于避免新能源汽车电池出现明火现象时，起到一定隔挡的效果。

[0028] 该部分申请实施例的具体工作流程为：新能源汽车电池放置于重量感应装置3表面时，电机502输入稳定的工作电流，驱动传动齿轮503处于旋转状态，通过接触齿轮板501的齿槽，从而驱动限位主板5、辅助支板506向上移动，对新能源汽车电池形成一个口字型的防护机构，避免新能源汽车电池在移动过程中出现脱落现象，同时气泵7产生压缩空气通过Y型输送管701输入至气槽509的内部，再通过电控阀门510以及第一输送管702输入至第二橡胶层508以及第一橡胶层507的内部，驱动第二橡胶层508、第一橡胶层507处于膨胀状态，形成一个具有缓冲功能的橡胶垫，避免新能源汽车电池在运输过程中，由于放置平台1的急刹或者拐弯导致新能源汽车电池出现撞击限位主板5、第一伸缩板504情况时，起到一定缓冲的效果，避免新能源汽车电池因撞击从而造成出现表面形变的现象，降低新能源汽车电池运输的损耗率；同时控制模块判断新能源汽车电池在重量感应装置3表面放置位置出现偏移情况
时，控制模块通过控制偏移一侧第一橡胶层507、第二橡胶层508内部的压缩空气输入量，控制第一橡胶层507、第二橡胶层508的形变程度，从而驱动新能源汽车电池向其偏移相对的方向进行移动，从而达到新能源汽车电池放置位置调节的效果。

[0029] 本申请实施例中，其中调节位置的具体判断流程为：新能源汽车电池放置的四边位置定义为第一位置、第二位置、第三位置、第四位置；其中压力感应器对应这四边位置产生第一实时压力数据、第二实时压力数据、第三实时压力数据、第四实时压力数据，控制模块通过第一实时压力数据、第二实时压力数据、第三实时压力数据、第四实时压力数据与第一阈值范围进行对比，当其中一组实时压力数据大于第一阈值范围时，即判断新能源汽车电池偏向于该位置，再控制偏移一侧第一橡胶层507、第二橡胶层508内部的压缩空气输入量，控制第一橡胶层507、第二橡胶层508的形变程度，从而驱动新能源汽车电池向其偏移相对的方向进行移动。

[0030] 参照图4至图6所示的，本发明提供了一种新能源汽车生产用运输装置，所述拉伸支板6的内壁贯穿安装有辅助输送管603，辅助输送管603远离拉伸支板6的一端安装于气槽509的内部，且拉伸支板6靠近重量感应装置3的侧面安装有消防装置601，消防装置601底部的内壁垂直贯穿安装有喷嘴602，所述消防装置601地面靠近喷嘴602的位置安装有温度感应器，用于采集新能源汽车电池的实时温度数据，并输送至控制模块。

[0031] 其中消防装置601两侧的底部活动套接于滑轨505内，以便于消防装置601在滑轨505表面进行平行移动。

[0032] 本申请实施例的具体工作流程为：控制模块通过实时温度数据判断新能源电池是否出现明火现象，当新能源电池出现明火现象时，控制模块驱动消防装置601输入稳定的工作电流，将消防装置601内部的消防剂通过喷嘴602喷洒至对应新能源电池的表面，达到自动灭火的作用，同时相对于传统生产的消防系统来说，该装置具有成本小，消防效果等特点。

[0033] 参照图1至图6所示的，本发明提供了一种新能源汽车生产用运输装置，所述控制模块包括阈值单元，所述阈值单元模拟新能源汽车电池正常放置于重量感应装置3表面时，压力感应器产生的模拟压力数据，并整合模拟压力数据形成第一阈值范围，所述阈值单元将各组实时压力数据与第一阈值范围进行对比，当其中一组实时压力数据大于第一阈值范围时，即可判断新能源汽车放置位置偏向于该处，控制模块驱动气泵7输入稳定的工作电流，控制对应第一橡胶层507、第二橡胶层508输入压缩空气，从而驱动新能源汽车电池放置位置进行调节；所述控制模块还包括警报装置以及温度感知单元，所述温度感知单元用于接收到
温度传感器传输的实时温度并进行分析，温度感知单元判断实时温度处于明火状态时，控制模块驱动气泵7以及消防装置601输入稳定的工作电流，从而驱动拉伸支板6处于拉伸状态，同时消防装置601将内部的消防剂依次喷洒至新能源汽车电池表面，达到一个自动灭火的作用，同时警告装置发出预警声音，提醒工作人员到达现场进行查看。

[0034] 本申请的具体工作流程为：新能源汽车电池放置位置检测：新能源汽车电池放置于重量感应装置3的表面，压力感应器采集重量感应装置3表面四角处的压力数据并输送至控制模块，控制模块通过压力数据的变化，实时判断新能源汽车电池的放置位置是否处于重量感应装置3的中间位置，避免运输机器人2以及移动机构4在运输过程中，因新能源汽车电池放置位置偏差，从而造成运输过程中新能源汽车电池在运输过程出现移动从而造成掉落的现象，同时避免各组移动机构4在运输过程中，其各自受力不一，进而导致部分移动机构4的使用寿命降低；
新能源汽车电池防撞流程：新能源汽车电池放置于重量感应装置3表面时，电机
502输入稳定的工作电流，驱动传动齿轮503处于旋转状态，通过接触齿轮板501的齿槽，从而驱动限位主板5、辅助支板506向上移动，对新能源汽车电池形成一个口字型的防护机构，避免新能源汽车电池在移动过程中出现脱落现象，同时气泵7产生压缩空气通过Y型输送管
701输入至气槽509的内部，再通过电控阀门510以及第一输送管702输入至第二橡胶层508以及第一橡胶层507的内部，驱动第二橡胶层508、第一橡胶层507处于膨胀状态，形成一个具有缓冲功能的橡胶垫，避免新能源汽车电池在运输过程中，由于放置平台1的急刹或者拐弯导致新能源汽车电池出现撞击限位主板5、第一伸缩板504情况时，起到一定缓冲的效果；
位置调节：同时控制模块判断新能源汽车电池在重量感应装置3表面放置位置出
现偏移情况时，控制模块通过控制偏移一侧第一橡胶层507、第二橡胶层508内部的压缩空气输入量，控制第一橡胶层507、第二橡胶层508的形变程度，从而驱动新能源汽车电池向其偏移相对的方向进行移动，从而达到新能源汽车电池放置位置调节的效果；
自动灭火：控制模块通过实时温度数据判断新能源电池是否出现明火现象，当新
能源电池出现明火现象时，控制模块驱动消防装置601输入稳定的工作电流，将消防装置
601内部的消防剂通过喷嘴602喷洒至对应新能源电池的表面，达到自动灭火的作用，同时相对于传统生产的消防系统来说，该装置具有成本小，消防效果等特点。

[0035] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。