[0001] 本发明涉及仿生机械技术领域，尤其涉及一种负重型机械狗装置。

[0002] 机械狗是一种高度灵活的机器人，通常设计成模仿狗的行走方式和行为，它们通常具有四条腿，可以进行复杂的运动，如跳跃、奔跑、爬楼梯等，用于侦察、监视和运输物资，以及在地震、火灾等灾害现场进行搜索和救援。

[0003] 由于机械狗的运动幅度较大，且机械狗在不平坦或不规则的地形上移动时，容易因为地面的起伏和障碍物而失去平衡，导致倾斜或摔倒，进而导致携带物品损坏；同时在不平坦的地形上行走时，这种颠簸和碰撞也会导致携带的物品受到冲击，从而造成损坏。

[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0031] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0032] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0033] 再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

[0034] 实施例1

[0035] 参照图1、图2、图5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种负重型机械狗装置，包括，载物部件100，包括机械狗本体101，其中机械狗本体101用于运输货物，设置于机械狗本体101上的置物板102，其中置物板102的设置可以为其他零件提供安装的空间，设置于置物板102上的负重箱103，其中负重箱103用于存放货物；

[0036] 缓冲部件200，包括设置于机械狗本体101和置物板102之间的缓冲组件201，其中缓冲组件201在机械狗本体101移动时提供缓冲，进而保护携带的货物，设置于缓冲组件201上的调节组件202，其中调节组件202可以根据需要调整减震的软硬，进而调整缓冲的效果，设置于调节组件202上的定位组件203，其中定位组件203用于将调整后的调节组件202固定，避免发生意外；

[0037] 防护部件300，包括与置物板102连接的支撑组件301，其中支撑组件301在机械狗本体101倾斜时伸出进行支撑，与支撑组件301连接的定向组件302，其中定向组件302可以避免支撑组件301与地面或障碍物接触时复位，设置于置物板102上的触发组件303，其中触发组件303在机械狗本体101发生倾斜时会解除对支撑组件301的限位。

[0038] 操作过程：将要运输的物品放在负重箱103内，由机械狗本体101负责运输，运输前通过调节组件202对缓冲组件201减震的软硬进行调整，运输过程中缓冲组件201吸收机械狗本体101在移动过程中产生的冲击和振动，从而减少物品因碰撞或颠簸而损坏的风险，定位组件203对调节组件202有限位作用，可以避免调节组件202在运动过程中松动，当机械狗本体101倾倒时，触发组件303会解除对支撑组件301的限位，此时支撑组件301在倾倒方向伸出提供支撑，避免摔倒。

[0039] 实施例2

[0040] 参照图2‑图4，为本发明第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是，缓冲组件201包括设置于机械狗本体101上的容纳筒201a，其中容纳筒201a内填充有液压油，与容纳筒201a连接的往复杆201b，与往复杆201b的一端连接的往复板201c，其中往复板201c与容纳筒201a的内壁滑动连接，与往复杆201b的另一端连接的顶板201d，套设于容纳筒201a周侧的缓冲弹簧201e，当往复板201c在容纳筒201a内移动时，缓冲弹簧201e发生形变。

[0041] 具体的，往复板201c开设有流通孔201f，当往复板201c在容纳筒201a内移动时，液压油通过流通孔201f从容纳筒201a的一端流向另一端，可以抑制缓冲弹簧201e晃动，顶板201d与置物板102连接，缓冲弹簧201e的一端与机械狗本体101连接，缓冲弹簧201e的另一端与顶板201d连接，缓冲弹簧201e吸收移动过程中产生的冲击和震动。

[0042] 进一步的，调节组件202包括套设于往复杆201b周侧的套杆202a，套杆202a与容纳筒201a滑动连接，往复杆201b位于套杆202a的内部，与套杆202a的一端连接的调节板202b，调节板202b与往复板201c相抵，与套杆202a的另一端连接的旋转板202c，旋转板202c与顶板201d相抵；其中，调节板202b开设有若干调节孔202d，调节孔202d设置有若干个，且孔径各不相同。

[0043] 进一步的，定位组件203包括设置于顶板201d上的弹性板203a，弹性板203a受力会发生形变，设置于弹性板203a上的限位凸起203b，当限位凸起203b与限位凹槽203c贴合时起到限位作用，开设于调节板202b上的限位凹槽203c，其中限位凹槽203c的位置和数量与调节孔202d相适配，与顶板201d连接的安装柱203d，与安装柱203d转动连接的转柄203e。

[0044] 进一步的，弹性板203a位L形板，限位凸起203b设置于弹性板203a的横板上，安装柱203d与转柄203e连接的一端贯穿弹性板203a的横板，转柄203e与安装柱203d偏心设置，当转柄203e旋转时会挤压弹性板203a使得限位凸起203b与限位凹槽203c贴合，当转柄203e复位时限位凸起203b与限位凹槽203c分离，此时可以旋转调节组件202。

[0045] 其余结构均与实施例1相同。

[0046] 操作过程：通过旋转转柄203e可以控制限位凸起203b与限位凹槽203c是否贴合，当两者贴合时可以将调节组件202固定，当两者分离时调节组件202可以旋转，操作旋转板202c，会带动套杆202a和调节板202b旋转，进而改变调节孔202d与流通孔201f的重合情况，操作者可以根据限位凸起203b与限位凹槽203c之间的波动判断调节孔202d的大小，不同尺寸的调节孔202d与流通孔201f重合会影响液压油的流动速度，机械狗本体101移动期间，缓冲弹簧201e吸收移动过程中产生的冲击和震动，同时会带动往复板201c在容纳筒201a内移动，此时液压油通过流通孔201f从容纳筒201a的一端流向另一端，会抑制缓冲弹簧201e的晃动，达到保护物品的作用。

[0047] 实施例3

[0048] 参照图5‑图7，为本发明第三个实施例，该实施例不同于以上实施例的是，支撑组件301包括开设于置物板102上的收纳槽301a，其中收纳槽301a用于存放支撑杆301c，与收纳槽301a转动连接的转轴301b，与转轴301b固定连接的支撑杆301c，支撑杆301c以转轴301b为旋转轴301b转出收纳槽301a，与收纳槽301a连通的安装槽301d，设置于安装槽301d内的顶出弹簧301e，顶出弹簧301e平时为蓄力状态，当支撑杆301c不再被限位时，顶出弹簧
301e会对支撑杆301c施加外力，使得支撑杆301c旋转。

[0049] 具体的，定向组件302包括与转轴301b固定连接的棘轮302a，转轴301b旋转会带动棘轮302a旋转，与置物板102连接的导向杆302b，与导向杆302b滑动连接的辅助轮302c，棘轮302a正转会将辅助轮302c沿着导向杆302b顶起，棘轮302a会受到辅助轮302c的限制不能反转；其中，棘轮302a连接有棘齿，辅助轮302c开设有与棘齿配合使用的棘槽，当人工沿着导向杆302b提拉辅助轮302c时，棘齿和棘槽分离，此时棘轮302a可以反转。

[0050] 进一步的，触发组件303包括设置于置物板102上的升降筒303a，设置于升降筒303a内的配重块303b，当机械狗本体101倾斜时，配重块303b会向倾斜方向滑动，与升降筒
303a滑动连接的抬升杆303c，配重块303b位于升降筒303a的横筒内，抬升杆303c位于升降筒303a的竖筒内，与抬升杆303c连接的阻挡块303d，当抬升杆303c升高时，阻挡块303d不再贴合收纳槽301a，此时支撑杆301c可以从收纳槽301a内转出。

[0051] 进一步的，升降筒303a为L形筒，配重块303b和抬升杆303c之间填充有液压油，配重块303b滑动挤压液压油，此时抬升杆303c升高，抬升杆303c为U形杆，阻挡块303d设置有斜面，收纳支撑杆301c时，人工旋转支撑杆301c，支撑杆301c通过斜面使抬升杆303c与收纳槽301a分离。

[0052] 其余结构均与实施例2相同。

[0053] 操作过程：当机械狗本体101发生倾斜时，倾斜方向的配重块303b挤压液压油，使得抬升杆303c升高，当阻挡块303d不再贴合收纳槽301a，此时顶出弹簧301e对支撑杆301c施加外力，支撑杆301c从收纳槽301a内转出，支撑杆301c旋转期间棘轮302a将辅助轮302c抬升，而辅助轮302c受重力影响下落，重复此操作直至支撑杆301c旋转至最大角度，最终支撑杆301c伸出，且棘轮302a与辅助轮302c贴合，由于支撑杆301c与地面相抵，避免了机械狗本体101摔倒，保护了货物，同时由于棘齿和棘槽配合，支撑杆301c与地面相抵时不会因挤压转动；收纳时，人工沿着导向杆302b提拉辅助轮302c，使棘齿和棘槽分离，此时棘轮302a可以反转，将支撑杆301c转入收纳槽301a内即可。

[0054] 重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

[0055] 此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。

[0056] 应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

[0057] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。