[0001] 本实用新型专利涉及烟叶检测技术领域，尤其涉及一种切片后烟包烟叶的霉变及杂物检测装置。

[0002] 卷烟厂在制丝环节中，对烟包进行松散工序前需要对烟包是否霉变或含有杂物进行检测，如果让发生霉变的烟丝进入了后续的加工过程，会污染更多的烟丝，如烟中杂物进入下道工序，对工艺造成一定影响。

[0003] 目前卷烟厂对于烟包霉变和杂物检测采用人工肉眼检测，在烟包进入烟包切片机加工之前，操作人员对烟包的外表面进行观察，如发现烟包表面有霉变区域或含有杂物，那么就将此烟包搬离标记，重新运送新的烟包。现场人员的肉眼受视角限制，通常只能观察到烟包的2至3个面，对于位置较高的顶面，肉眼则较难观察。并且，烟包的霉变和杂物也有可能出现在烟包的内部，通过人眼的观测可能无法对发生内部霉变的烟包进行筛选，因此在烟包切片之后和对于烟包外表面和内部进行霉变和杂物检测是十分必要的。

[0004] 目前虽然也有类似的烟包烟叶霉变和杂物检测装置的研究，但是其检测结构较为复杂，处理方法和检测效率往往不高，并且对存在着漏检。

[0005] 比如、中国专利CN201910285466.1公开了一种基于图像的检测烟包霉变的方法、装置及系统，该专利通过图像法，根据颜色特征或者烟叶接收射线衰减强弱判断烟叶是否霉变，该方式存在精度差，准确率低；中国专利CN202120641289.9公开了一种基于机器视觉的烟叶烟包霉变及杂物监测系统，该专利在成像方式上使用光谱光源，配合工业面阵相机对区域进行成像，得到烟叶与霉变烟叶反射的光谱判断是否霉变，虽有对判断精度上有所提升，但是仅对切片表明以及片烟上方成像，无法对其余面检测。实用新型内容

[0006] 本申请实施例提供了一种用于烟叶切片霉变烟叶和杂物检测装置，通过低成本的简易装置，用于解决现有采用人工对烟叶切片后霉变烟叶和杂物检测，以及提高检测效率低的技术问题。

[0007] 为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

[0008] 一种用于烟叶切片霉变烟叶和杂物检测装置，包括机架以及设置在所述机架上的检测装置；所述检测装置，用于检测切片前后的烟包，所述检测装置包括光源元件、摄像元件、传感元件、限位元件和检测单元，所述光源元件用于照亮切片后的烟包并固定安装所述机架上，所述摄像元件用于获取切片后烟包的图像并通过可调组件固定在所述机架上，所述传感元件用于获取切片前后烟包的位置信息并通过可调组件固定在所述机架上，所述检测单元用于与所述摄像元件连接获取切片后烟包的图像进行检测。

[0009] 所述检测装置包括两个所述光源元件和两个所述摄像元件，两个所述光源元件分别为第一光源元件和第二光源元件，两个所述摄像元件分别为第一摄像元件和第二摄像元件；所述第一摄像元件通过所述可调组件固定设置在所述机架上并位于所述限位元件的侧面，所述第二摄像元件通过所述可调组件固定安装在所述机架的立柱上并位于所述传感元件的上方；所述第一光源元件通过光源固定架固定安装在所述机架的立柱上并位于所述限位元件的两侧，所述第二光源元件通过光源固定架固定安装在所述机架上并位于所述第一摄像元件的下方。

[0010] 所述检测装置还包括第一位置检测单元和第二位置检测单元，第一位置检测单元位于第一光源元件侧边，对切片前烟包进行检测，第二位置检测单元位于第二光源元件侧边，对切片后烟包位置进行检测。

[0011] 所述可调组件用于左右调节所述第一摄像元件的摄像方向，所述可调组件包括与所述机架连接的支撑元件连接，与所述机架连接的连接座，所述第一摄像元件安装在所述连接座上，所述连接座在支撑元件上通过电机移动调节以调节所述摄像元件的摄像方向。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于烟叶切片霉变烟叶和杂物检测装置，具备以下有益效果：

[0013] 1、本实用新型的一种用于烟叶切片霉变烟叶和杂物检测装置结构简单，装置的各个部件为常规部件，与传统的检测方法，具有节省相机数量，能够对烟叶的多个面进行成像，避免因视线遮挡影响烟叶的检测。

[0014]  2、本实用新型的烟叶切片霉变烟叶和杂物检测装置稳定可靠，可以准确对烟叶与霉变烟叶及杂物进行识别判断，该方法计算量小，并且可靠实用。能够快速、准确、有效对霉变烟叶和杂物进行准确判断，具有较好的鲁棒性。

[0019] 如图1所示，在本申请实施例中，机架主要起支撑作用，用于检测装置中各个结构元件。传送元件主要是用于传送烟包。传送元件包括两条传送元件，一条传送元件是将待切割烟包传送至切刀下方，另一条传送元件是将通过检测装置检测合格的烟包进行传送出，位置传感器安装在输送通道两侧，用于检测烟包是否到达待检区域的位置信息。所述的位置传感器通过光缆与工控机相连。

[0020] 如图2所示，在本申请实施例中，用于检测切片前的烟包，包括光源元件、摄像元件，光源元件用于照亮切片前的烟包并固定安装机架上，摄像元件用于获取切片前烟包的图像并通过可调组件固定在机架上，用于检测切片后的烟包，包括光源元件、摄像元件，光源元件用于照亮切片前的烟包并固定安装机架上，摄像元件固定在机架上，用于获取切片前烟包的图像。需要说明的是，光源元件为摄像元件提供光源，确保摄像元件获取图像的清晰度，光源元件为摄像元件提供光源，确保摄像元件获取图像的清晰度。光源元件可以选为白炽灯，也可以为LED灯等具有照明功能的元件。摄像元件可以选为工业相机，也可以为摄像机等其他具有拍照功能的摄像设备，检测单元包括工控触摸一体机和检测程序，检测单元与中控系统通信，检测结果储存至工控机中，中控系统可调用查看检测结果。其中，检测程序中的图像识别杂物、霉变的方法，检测到霉变、异物时，通过信号传输至声光报警器。

[0021] 本申请提供的一种用于烟叶切片霉变烟叶和杂物检测装置，包括机架以及设置在机架上的检测装置。该烟包的霉变及杂物检测装置通过检测装置的摄像元件得到切割后烟包的图像，检测单元获取切割烟包的图像并对图像进行检测，实现对烟包霉变和杂物的自动检测，提高了检测效率，采用自动检测避免了人工检测的主观误差，提高了烟包霉变和杂物检测的准确度，解决了现有采用人工对卷烟厂的烟包霉变和杂物检测，检测效率低的技术问题。

[0022] 如图2所示，检测装置包括至少两个光源元件和两个摄像元件，两个光源元件分别为第一光源元件和第二光源元件，两个摄像元件分别为第一摄像元件和第二摄像元件；第一摄像元件通过可调组件固定设置在机架上并位于限位元件的压板侧面，第二摄像元件固定安装在机架的立柱上并位于传送元件的上方；第一光源元件通过光源固定架固定安装在机架的立柱上并位于限位元件的压板两侧，第二光源元件通过光源固定架固定安装在机架上并位于第一摄像元件的下方。

[0023] 需要说明的是，在图2、3中，可调组件用于左右调节摄像元件的左右拍摄图像的方向，可调组件包括与机架连接的连接座，摄像元件安装在可调组件上，可调组件通过步进电机齿轮啮合传动，在支撑元件固定下，转动可调组件的角度，调整摄像元件角度和与烟包的相对位置，通过位置传感器检测在烟包是否在检测位置，进行烟包拍照检测。