[0001] 本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种输送设备用自动识别调向的风力除尘清洁装置。

[0002] 带式输送机是工业生产领域中最常用的输送流水线设备，根据不同的产品，其可以精细化定制，稳定且高效的输送产品，而且根据产品输送终端的改变，带式输送机通过自身反向运转，可以快速的调整产品输送方向，使用灵活便捷。

[0003] 带式输送机运送产品的过程中，承载的产品往往都是刚刚经过加工处理、包装等工作的半成品或成品，所以表面会携带一些加工碎屑、包装碎屑，放到带式输送机上时，碎屑会残留、粘连在皮带上，容易造成输送机的运行不畅，现在的带式输送机周边会设置一些风力除尘设施，对带式输送机上相应区域进行风力除尘，减少碎屑的残留，但是这种风力除尘设施一般对向带式输送机的输送方向送风，通过对向移动的输送带和高速空气流能够实现最佳的除尘效果，可是如果带式输送机的运行方向发生改变，则风力除尘设施的送风方向变得和输送机的输送方向一致，则除尘效果大大下降。

[0004] 因此，针对上述用于带式输送机的风力除尘设施无法根据输送机的输送方向自主调节自身送风方向，如果带式输送机的输送方向发生改变，与风力除尘设施的送风方向一致，则除尘效果不佳的情况，可以设计一种可跟随输送机输送方向实现自动调向的风力除尘装置。实用新型内容

[0005] 为了克服用于带式输送机的风力除尘设施无法根据输送机的输送方向自主调节自身送风方向，除尘效果不佳，使用灵活性差的问题。

[0006] 本实用新型的技术方案为：一种输送设备用自动识别调向的风力除尘清洁装置，包括有带式输送机、门架、滚轮、锚固架、纵向翻转机构、水平翻转机构、角度调节机构、鼓风模块、视觉检测组件、辅助清洁组件；门架下端安装有滚轮并架设在带式输送机的输送路径上，锚固架拧接螺母并固定在门架的水平部上，锚固架下端安装有纵向翻转机构，纵向翻转机构的输出单元上安装有水平翻转机构，角度调节机构安装在水平翻转机构的输出单元上，鼓风模块的机壳安装在角度调节机构的输出单元上，视觉检测组件含有图像摄取模块和信号传输模块，图像摄取模块卡接安装在角度调节机构上，门架左右两侧的竖直部上安装有辅助清洁组件。

[0007] 优选的，视觉检测组件对向带式输送机的皮带，通过对皮带进行图像摄取并发送给工业电脑，由工业电脑分析带式输送机的输送方向并对纵向翻转机构、水平翻转机构、角度调节机构发送一系列指令，令鼓风模块的出风方向翻转到与带式输送机的输送方向相对，对带式输送机表面和产品进行风力除尘，在带式输送机闲时状态下，启动辅助清洁组件，配合带式输送机空载运行，对皮带表面进行擦拭清洁。

[0008] 作为优选，纵向翻转机构包括轴座、轴头、吊杆、一号电机；轴座固定安装在锚固架下端，轴头活动连接在轴座内，轴头下端固定连接有吊杆，轴座一侧安装有一号电机且轴头与一号电机的动力输出元件固定连接，一号电机驱动轴头旋转，令水平翻转机构、角度调节机构和鼓风模块作为统一的整体向上翻转九十度，给后续水平翻转机构的运行提供空间。

[0009] 作为优选，水平翻转机构包括二号电机、平衡架、端板；二号电机安装在吊杆下端，二号电机的动力输出元件下端固定安装有处于门架竖直部之间的平衡架，平衡架左右两端均固定安装有端板，二号电机驱动平衡架旋转，令角度调节机构和鼓风模块作为统一的整体旋转一百八十度，令鼓风模块的出风口调整朝向另一侧。

[0010] 作为优选，鼓风模块由机壳、机壳内的鼓风机、机壳一侧的出风面板组成，鼓风模块的出风面板一侧具有向下倾斜并朝向带式输送机表面皮带的出风口，机壳处于端板之间，鼓风模块内置的鼓风机抽入空气，经过涡轮扇叶高速旋转，通过出风口向外鼓送空气流吹扫带式输送机表面。

[0011] 作为优选，角度调节机构包括轴柱、三号电机；轴柱固定安装在鼓风模块的机壳上，轴柱的左右两端分别插接在相对应的端板内，一侧的端板上安装有三号电机，轴柱一端与三号电机的动力输出元件固定连接，三号电机驱动轴柱和鼓风模块作为统一的整体旋转，旋转角度由人工控制，调整鼓风模块的出风倾角。

[0012] 作为优选，视觉检测组件包括图像摄取模块、扣环；图像摄取模块上安装有扣环，扣环卡接在轴柱上，图像摄取模块的摄像头倾斜对向带式输送机的皮带，图像摄取模块对带式输送机表面的皮带进行实时的图像摄取并将图像信号转换为电信号发送给工业电脑，由工业电脑识别带式输送机的传输方向进而控制各调向单元运行，调整送风方向。

[0013] 作为优选，辅助清洁组件包括收纳槽、清洁辊、四号电机；门架竖直部的侧壁上开设有收纳槽，清洁辊为表面覆盖毛刷的辊体结构，门架竖直部上安装有四号电机，清洁辊一端与相对应的四号电机的动力输出元件固定连接，在带式输送机空载状态下，四号电机驱动清洁辊翻转出收纳槽并处于带式输送机上表面，利用皮带与清洁辊直间相对运动摩擦进行皮带的表面擦拭清洁。

[0014] 本实用新型的有益效果：

[0015] 1、通过视觉检测组件对带式输送机的皮带传动方向进行识别并将信号发送给调整鼓风模块位置的一系列控制单元，令鼓风模块自主翻转运动，调整出风方向始终与带式输送机的输送方向相对，保证风力除尘效果，自动化程度高，不需要人工手动调整，降低人工成本投入；

[0016] 2、辅助清洁组件中的清洁辊在带式输送机空载状态下，利用皮带相对传动起到表面擦拭清洁作用，配合鼓风模块进一步提升清洁效果；

[0017] 3、图像摄取模块采用扣环卡接在轴柱上的方式进行安装，安拆方便，并且可以灵活调整图像摄取角度。

[0027] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。

[0028] 请参阅图1‑4，本实用新型提供一种实施例：一种输送设备用自动识别调向的风力除尘清洁装置，包括有带式输送机1、门架2、滚轮3、锚固架4、纵向翻转机构5、水平翻转机构6、角度调节机构7、鼓风模块8、视觉检测组件9、辅助清洁组件10；门架2下端安装有滚轮3并架设在带式输送机1的输送路径上，锚固架4拧接螺母并固定在门架2的水平部上，锚固架4下端安装有纵向翻转机构5，纵向翻转机构5的输出单元上安装有水平翻转机构6，角度调节机构7安装在水平翻转机构6的输出单元上，鼓风模块8的机壳安装在角度调节机构7的输出单元上，视觉检测组件9含有图像摄取模块901和信号传输模块，图像摄取模块901卡接安装在角度调节机构7上，门架2左右两侧的竖直部上安装有辅助清洁组件10，视觉检测组件9对向带式输送机1的皮带，通过对皮带进行图像摄取并发送给工业电脑，由工业电脑分析带式输送机1的输送方向并对纵向翻转机构5、水平翻转机构6、角度调节机构7发送一系列指令，令鼓风模块8的出风方向翻转到与带式输送机1的输送方向相对，对带式输送机1表面和产品进行风力除尘，在带式输送机1闲时状态下，启动辅助清洁组件10，配合带式输送机1空载运行，对皮带表面进行擦拭清洁。

[0029] 请参阅图5‑7，在本实施例中，纵向翻转机构5包括轴座501、轴头502、吊杆503、一号电机504；轴座501固定安装在锚固架4下端，轴头502活动连接在轴座501内，轴头502下端固定连接有吊杆503，轴座501一侧安装有一号电机504且轴头502与一号电机504的动力输出元件固定连接，水平翻转机构6包括二号电机601、平衡架602、端板603；二号电机601安装在吊杆503下端，二号电机601的动力输出元件下端固定安装有处于门架2竖直部之间的平衡架602，平衡架602左右两端均固定安装有端板603，鼓风模块8由机壳、机壳内的鼓风机、机壳一侧的出风面板组成，鼓风模块8的出风面板一侧具有向下倾斜并朝向带式输送机1表面皮带的出风口，机壳处于端板603之间，角度调节机构7包括轴柱701、三号电机702；轴柱701固定安装在鼓风模块8的机壳上，轴柱701的左右两端分别插接在相对应的端板603内，一侧的端板603上安装有三号电机702，轴柱701一端与三号电机702的动力输出元件固定连接，视觉检测组件9包括图像摄取模块901、扣环902；图像摄取模块901上安装有扣环902，扣环902卡接在轴柱701上，图像摄取模块901的摄像头倾斜对向带式输送机1的皮带，一号电机504驱动轴头502旋转，令水平翻转机构6、角度调节机构7和鼓风模块8作为统一的整体向上翻转九十度，给后续水平翻转机构6的运行提供空间，二号电机601驱动平衡架602旋转，令角度调节机构7和鼓风模块8作为统一的整体旋转一百八十度，令鼓风模块8的出风口调整朝向另一侧，鼓风模块8内置的鼓风机抽入空气，经过涡轮扇叶高速旋转，通过出风口向外鼓送空气流吹扫带式输送机1表面，三号电机702驱动轴柱701和鼓风模块8作为统一的整体旋转，旋转角度由人工控制，调整鼓风模块8的出风倾角，图像摄取模块901对带式输送机
1表面的皮带进行实时的图像摄取并将图像信号转换为电信号发送给工业电脑，由工业电脑识别带式输送机1的传输方向进而控制各调向单元运行，调整送风方向。

[0030] 请参阅图8，在本实施例中，辅助清洁组件10包括收纳槽1001、清洁辊1002、四号电机1003；门架2竖直部的侧壁上开设有收纳槽1001，清洁辊1002为表面覆盖毛刷的辊体结构，门架2竖直部上安装有四号电机1003，清洁辊1002一端与相对应的四号电机1003的动力输出元件固定连接，在带式输送机1空载状态下，四号电机1003驱动清洁辊1002翻转出收纳槽1001并处于带式输送机1上表面，利用皮带与清洁辊1002直间相对运动摩擦进行皮带的表面擦拭清洁。

[0031] 在进行工作时，使用人手动控制三号电机702驱动轴柱701和鼓风模块8作为统一的整体旋转，令鼓风模块8的出风倾角处于合适的角度，鼓风模块8内置的鼓风机抽入空气，经过涡轮扇叶高速旋转，通过出风口向外鼓送空气流吹扫带式输送机1表面，对带式输送机1的上表面进行风力吹扫除尘，同时，带式输送机1将产品对向鼓风模块8的出风方向输送；

[0032] 当带式输送机1的输送方向改变后，图像摄取模块901对带式输送机1表面的皮带进行实时的图像摄取并将图像信号转换为电信号发送给工业电脑，由工业电脑识别出带式输送机1的传输方向发生改变；

[0033] 工业电脑自动控制一号电机504驱动轴头502旋转，令吊杆503向上翻转九十度，并将鼓风模块8撑起远离带式输送机1，接着启动二号电机601驱动平衡架602，带动鼓风模块8旋转一百八十度，令鼓风模块8的出风口调整到另一侧，接着，一号电机504驱动轴头502复位，使得鼓风模块8的出风口对向带式输送机1改变后的输送方向；

[0034] 在带式输送机1空载状态下，四号电机1003驱动清洁辊1002翻转出收纳槽1001并处于带式输送机1上表面，利用皮带与清洁辊1002直间相对运动摩擦进行皮带的表面擦拭清洁。

[0035] 通过上述步骤，视觉检测组件9对带式输送机1的皮带传动方向进行识别并将信号发送给调整鼓风模块8位置的一系列控制单元，令鼓风模块8自主翻转运动，调整出风方向始终与带式输送机1的输送方向相对，保证风力除尘效果，自动化程度高，不需要人工手动调整，降低人工成本投入，以解决用于带式输送机的风力除尘设施无法根据输送机1的输送方向自主调节自身送风方向，除尘效果不佳，使用灵活性差的问题。