技术领域
[0001] 本实用新型涉及人工智能中移动机器人物体检测与路径规划技术领域，具体涉及一种基于人工智能技术的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置。
相关背景技术
[0002] 当前相关现有技术中存在的自动化轮椅，大多数是基于电机驱动的机械自动化设计方案进行的，当前大部分移动轮椅结构设计为手动助力设置，在力传动方面主要借助外界人力(看护人员和使用者本人的力驱动)的作用力来进行移动控制。部分轮椅安装了电池驱动传动装置，在电池驱动的作用力下，可以进行直线上的自动化移动控制。
[0003] 目前市场上尚不存在高度智能的轮椅设备和技术方案，当前存在的自动化轮椅技术，都是基于电机驱动的机械自动化设计方案进行，市场上当下的轮椅设备不能较好的为肌肉控制力渐冻症患者ALS用户使用；少有专门提供给ALS患者使用，且能够对环境智能感知与智能路径规划算法的智能轮椅。
[0004] 为此，本领域技术人员有必要设计一款能够给ALS患者提供一种通过人工智能算法技术进行自动化移动轮椅。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于人工智能技术的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置；该自动决策智能轮椅装置能够实现环境智能感知与路径规划，从而实现让轮椅根据周围环境自主进行移动和控制，方便无法较好使用肌肉控制力渐冻症患者ALS用户使用。
[0006] 为实现以上目的，本实用新型一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有：
[0007] 电机驱动系统，所述电机驱动系统用于驱动轮椅装置运动；
[0008] 感知系统，所述感知系统中采用搭载在所述车身上的多源传感器采集周围环境信号；其中，多源传感器至少包括激光雷达、距离超声探头和视觉摄像头；
[0009] 还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；
[0010] 所述激光雷达、所述距离超声探头以及所述视觉摄像头分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；
[0011] 所述数据处理单元与所述信号收发模块电连接，所述信号收发模块与所述数据平台和计算平台以为有线或者无线的方式进行连接；
[0012] 还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0013] 进一步的，还设置有交互与预警系统，所述交互与预警系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0014] 进一步的，还设置有语音识别控制系统，所述语音识别控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0015] 进一步的，所述激光雷达设置在轮椅的底部周围；所述距离超声探头设置在轮椅车身中部左右两侧；所述视觉摄像头设置在轮椅靠背的顶部。
[0016] 进一步的，无线连接的方式包括蓝牙、5G数据流量和WiFi种的一种或者多种。
[0017] 进一步的，还包括制动系统和远程控制系统，所述制动系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接；所述远程控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0018] 本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
[0019] 本实用新型提供的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。
具体实施方式
[0024] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0025] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0026] 如图1和图2所示，本实施例提供一种用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，包括车轮以及设置在所述车轮上的车身；其中，所述车身上至少设置有：
[0027] 电机驱动系统2，所述电机驱动系统2用于驱动轮椅装置运动；
[0028] 感知系统，所述感知系统中采用搭载在所述车身上的多源传感器采集周围环境信号；其中，多源传感器至少包括激光雷达3、距离超声探头4和视觉摄像头1；
[0029] 还包括数据处理单元、信号收发模块以及位于云端的数据平台和计算平台；
[0030] 所述激光雷达3、所述距离超声探头4以及所述视觉摄像头1分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元用于对多源传感器采集到的周围环境信号进行数据处理；数据传输采用5G信号传输。
[0031] 所述数据处理单元与所述信号收发模块电连接，所述信号收发模块与所述数据平台和计算平台以为有线或者无线的方式进行连接；
[0032] 还设置有路径规划单元，所述路径规划单元与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0033] 本实施例中通过特制的搭载多源传感器(激光雷达，超声探头，摄像头等)与驱动器的轮椅装置，进行周围环境信号的采集与感知建模，主要采集环境点云信号，前视域图像与视频信号，周围环境超声反馈信号；
[0034] 设备特征：轮椅设备为可编程电机驱动方式，在轮椅的底部周围搭载激光雷达3，在轮椅车身中部左右两侧搭载超声探头，在轮椅背部顶部搭载摄像头传感器；通过这种方式布置，能够满足对周围环境情况与距离的精确刻画与测量；
[0035] 所述设备在启动后，全部传感器进行激活，并行进行数据采集，轮椅装置关闭后数据采集周期结束。
[0036] 作为一种优选的实施方式，本实施例中还设置有交互与预警系统，所述交互与预警系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0037] 作为一种优选的实施方式，本实施例中还设置有语音识别控制系统，所述语音识别控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0038] 作为一种优选的实施方式，本实施例中所述激光雷达3设置在轮椅的底部周围；所述距离超声探头4设置在轮椅车身中部左右两侧；所述视觉摄像头1设置在轮椅靠背的顶部。
[0039] 作为一种优选的实施方式，本实施例中无线连接的方式包括蓝牙、5G数据流量和WiFi种的一种或者多种。
[0040] 作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括制动系统和远程控制系统，所述制动系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接；所述远程控制系统与位于云端的数据平台和计算平台通讯连接。
[0041] 本实用新型提供的用于ALS患者的自动决策智能轮椅装置，极大的助力肌肉控制不便的移动不便患者。使得这类患者群里能够进行日常行动的辅助支持。
[0042] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
