技术领域
[0001] 本实用新型涉及雷达测试技术领域，特别是涉及一种雷达参数测试装置。
相关背景技术
[0002] 车载雷达在研发阶段均需要经过一系列的点云质量参数测试，涉及到最大探测距、距离分辨率、距离精度、水平视角、垂直视角、水平角度分辨率、垂直角度分辨率等参数。目前所采用的测试方法是：分别在室内场景和室外场景完成对雷达的点云质量参数测试，在室内场景使用细条形标准反射板做视角和角度分辨率的相关测试，在室外场景使用方形标准反射板进行距离相关测试。
[0003] 室内测试和室外测试所使用的测试装置不同；而且，现有室内测试装置在室内场景测试中受到室内尺寸的限制，无法满足长距雷达的相关实验要求，在室外场景测试中由于装置限制使其无法实现对雷达的视角和角度分辨率进行测试，这样，必须在室内场景和室外场景分别测试才能对雷达的距离、角度以及点云畸变等相关参数进行测试。这样，增加了雷达参数测试的操作难度以及对场地的依赖，降低雷达点云质量参数的测试效率。实用新型内容
[0004] 本实用新型实施例的目的在于提供一种雷达参数测试装置，以实现雷达参数的高效测试。具体技术方案如下：
[0005] 本申请实施例提出了一种雷达参数测试装置，包括：反射组件、反射安装机构和雷达调节机构，所述反射组件包括反射板和反射杆，所述反射板和所述反射杆均用于反射待测雷达所发射的激光；所述反射安装机构用于安装所述反射组件；所述雷达调节机构用于安装并调节所述待测雷达相对于所述反射组件的位置。
[0006] 在本申请的一些实施例中，所述反射安装机构包括固定支架和活动支架，所述活动支架沿所述固定支架的高度方向滑动连接在所述固定支架上，所述反射板安装在所述活动支架上，所述反射杆安装在所述固定支架上。
[0007] 在本申请的一些实施例中，所述雷达调节机构包括三维转台。
[0008] 在本申请的一些实施例中，所述雷达参数测试装置还包括第一行走机构，所述反射安装机构设置在所述第一行走机构上，所述第一行走机构用于带动所述反射安装机构行走。
[0009] 在本申请的一些实施例中，所述雷达参数测试装置还包括第二行走机构，所述雷达调节机构设置在所述第二行走机构上，所述第二行走机构用于带动所述雷达调节机构行走。
[0010] 在本申请的一些实施例中，所述反射板通过连接组件安装在所述活动支架上，所述连接组件包括设置在所述反射板上的连接件，以及设置在所述活动支架上的固定结构，所述连接件设置在所述固定结构内。
[0011] 在本申请的一些实施例中，所述连接组件还包括锁紧件，所述锁紧件压在所述连接件的上方，所述锁紧件通过紧固件固定于所述固定结构。
[0012] 在本申请的一些实施例中，所述锁紧件包括压紧块，所述压紧块包括第一部分以及连接在第一部分的两端的第二部分，所述第一部分和两个所述第二部分之间共同构成压紧槽，所述压紧槽与所述连接件的外形相适配，两个所述第二部分上均开设安装孔。
[0013] 在本申请的一些实施例中，所述反射安装机构还包括L型连接架，所述L型连接架的一端固定于所述固定支架上，所述L型连接架的另一端固定于所述反射杆上。
[0014] 本申请实施例的有益效果：
[0015] 本申请实施例的雷达参数测试装置，通过反射组件与雷达调节机构的配合，可在同一场景下完成待测雷达距离相关参数、角度相关参数以及点云畸变的测试，不局限于室内场景测试、室外场景测试，这样，可降低雷达参数测试的操作难度以及对测试场地的依赖，提高雷达参数的测试效率。
具体实施方式
[0041] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0042] 如图1所示，本申请实施例提出了一种雷达参数测试装置10。雷达参数测试装置10包括反射组件100、反射安装机构200和雷达调节机构300。具体地，反射组件100包括反射板110和反射杆120，反射板110和反射杆120均用于反射待测雷达20所发射的激光，反射安装机构200用于安装反射组件100，雷达调节机构300用于安装并调节待测雷达20相对于反射组件100的位置。
[0043] 本申请实施例的雷达参数测试装置10，在进行待测雷达20的距离相关参数测试时，反射板110安装在反射安装机构200上，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，通过调节反射安装机构200和雷达调节机构300之间的相对距离，来调节待测雷达20与反射板110的相对距离，进而可实现待测雷达20的距离相关测试；另外，因雷达调节机构300能够调节待测雷达20与反射组件100的位置，所以可使反射板110置于待测雷达20的不同待测视角区域，从而可实现待测雷达20不同待测视角区域的距离相关参数的测试。在进行待测雷达20的角度相关参数测试时，可根据测试需求设置反射杆120的数量和布置方式，反射杆120可以反射板110为背景地安装在反射安装机构200上，通过雷达调节机构300调节待测雷达20与反射组件100的位置，来改变反射杆120点云在待测雷达20点云中的位置，从而实现待测雷达20的角度相关参数测试。在进行待测雷达20的点云畸变情况测试时，反射杆120可以反射板110为背景地安装在反射安装机构200上，通过调节反射安装机构200和雷达调节机构300之间的相对距离，雷达调节机构300调节待测雷达20与反射组件100的位置，从而可实现待测雷达20的不同待测视角区域的点云畸变测试。综上可知，本申请实施例提供的测试装置10，通过反射组件100与雷达调节机构300的配合，可在同一场景下完成待测雷达20距离相关参数、角度相关参数以及点云畸变的测试，不局限于室内场景测试、室外场景测试，这样，可降低雷达参数测试的操作难度以及对测试场地的依赖，提高雷达参数的测试效率。
[0044] 在本申请的一些实施例中，如图2至图4所示，反射安装机构200包括固定支架210和活动支架220，活动支架220沿固定支架210的高度方向滑动连接在固定支架210上，反射板110安装在活动支架220上，反射杆120安装在固定支架210上。在本申请实施例中，反射板110安装在活动支架220上，活动支架220可沿固定支架210的高度方向滑动，由此可方便调节反射板110的高度，从而使得测试装置可适应不同雷达或场景的测试需求。
[0045] 在本申请的一些实施例中，反射杆120可以反射板110为背景地安装在固定支架210上，反射杆120和反射板110的反射率不同，例如反射杆120和反射板110上分别采用反射率不同的涂层，进一步地，反射杆120的反射率大于反射板110的反射率。这样，反射板110为反射杆120提供背景，可有利于点云的观察和选点。
[0046] 在本申请的一些实施例中，雷达参数测试装置10还可以包括驱动装置(图中未示出)，驱动装置可设置在固定支架210上，驱动装置与活动支架220连接，驱动装置用于驱动活动支架220沿固定支架210的高度方向滑动。由此，可提高测试装置的自动化，提高雷达参数测试的效率。
[0047] 在本申请的一些实施例中，如图2和图5所示，固定支架210和活动支架220均可为铝型材组装形成的框架结构，铝型材上具有沿其长度方向延伸的凹槽260，活动支架220和固定支架210之间通过角码240和紧固件固定在一起，角码240上可设有连接孔，紧固件穿过连接孔插入到固定支架210或活动支架220的凹槽260中，从而将活动支架220固定于固定支架210内，当需要调整反射板110的高度时，拧松紧固件，使得紧固件可以在凹槽260中滑动，然后将活动支架220调整到合适的位置，最后拧紧紧固件，完成反射板110的高度调节，操作简单易行。另外，铝型材具有拆装简单和质量较轻的优点，由此可使固定支架210和活动支架220的质量大大降低，使得反射安装机构具有质量轻、便于搬运等优点。
[0048] 在本申请的一些实施例中，如图2和图5所示，反射安装机构200还包括固定板250，固定板250通过紧固件固定在固定支架210和活动支架220上，具体地，固定板250可为多个，每一固定板250的一端搭在固定支架210上，通过螺栓固定在固定支架210上，每一固定板250的另一端搭在活动支架220上，并通螺栓固定在活动支架220上，固定板250起到加强连接的作用，使固定支架210和活动支架220之间的连接更加稳固。
[0049] 在本申请的一些实施例中，如图1所示，雷达调节机构300包括三维转台310。三维转台310可为使待测雷达20在实际三维坐标系下进行移动和转动的机构；也可为具有两个正交的精密回转轴系的机构，带动待测雷达20在水平方向和竖直方向转动。在本申请实施例中，通过三维转台310可方便调节待测雷达20与反射组件100的相对位置，满足不同参数测试的需求，提高雷达参数测试效率。
[0050] 在本申请的一些实施例中，雷达调节机构300还包括控制装置(图中未示出)，控制装置与三维转台310电连接，控制装置控制三维转台310运动，操作方式简单且灵活度高，可较为精准地调节待测雷达20和反射组件100的相对位置，提高雷达参数测试的效率。
[0051] 在本申请的一些实施例中，雷达调节机构300还包括角度检测器件(图中未示出)，角度监测器件设置在三维转台310上，并与控制装置电连接，角度监测器件用于监测三维转台310转过的角度。
[0052] 在本申请的一些实施例中，如图1所示，雷达参数测试装置10还包括第一行走机构400，反射安装机构200设置在第一行走机构400上，第一行走机构400用于带动反射安装机构200行走。第一行走机构400带动反射安装机构200行走，进而带动安装在反射安装机构
200上的反射组件100行走，从而调整反射组件100和待测雷达20之间的距离，使得调整过程更加便捷。
[0053] 在本申请的一些实施例中，如图1所示，雷达参数测试装置10还包括第二行走机构500，雷达调节机构300设置在第二行走机构500上，第二行走机构500用于带动雷达调节机构300行走。第二行走机构500带动雷达调节机构300行走，进而带动安装在雷达调节机构
300上的待测雷达20行走，从而调整反射组件100和待测雷达20之间的距离，使得调整过程更加便捷。
[0054] 进一步地，第一行走机构400和第二行走机构500可以为带滑轮的小车，通过小车带动反射安装机构200和雷达调节机构300移动，调整反射板110和待测雷达20之间的距离，移动方式简单灵活。具体地，滑轮可以采用大号橡胶轮，橡胶轮具有缓冲地面冲击、减少震动的作用，可以提高移动过程中的机构稳定性，大号橡胶轮减震性能更加优良。
[0055] 在本申请的一些实施例中，如图6和图7所示，反射板110通过连接组件600安装在活动支架220上，连接组件600包括设置在反射板110上的连接件610，以及设置在活动支架220上的固定结构620，连接件610设置在固定结构620内。组装反射板110和活动支架220时，只需将反射板110上的连接件610与活动支架220上的固定结构620配合连接即可完成安装，安装过程简单，安装效率高。
[0056] 在本申请的一些实施例中，固定结构620可以为水平设置的凹槽，连接件610可以为挂钩，组装时只需将挂钩挂装在凹槽内即可，操作简单。
[0057] 在本申请的一些实施例中，连接件610可以为公扣，固定结构620可以为母扣，公扣和母扣之间卡扣配合。
[0058] 在本申请的一些实施例中，如图3和图4所示，连接组件600还包括锁紧件630，锁紧件630压在连接件610的上方，锁紧件630通过紧固件固定于固定结构620。锁紧件630可以将连接件610和固定结构620固定在一起，室外场景条件较为恶劣，测试场地可能不平整，设置锁紧件630可以降低反射板110在移动过程中因测试场地不平整发生振动、甚至从活动支架210上脱落的风险，提高测试装置的可靠性。
[0059] 在本申请的一些实施例中，如图4所示，锁紧件630包括压紧块631，压紧块631包括第一部分6311以及连接在第一部分6311的两端的第二部分6312，第一部分6311和两个第二部分6312之间共同构成压紧槽，压紧槽与连接件610的外形相适配，两个第二部分6312上均开设安装孔6313。安装锁紧件630时，压紧槽压在连接件610的外部，紧固件穿过安装孔连接于固定结构620，由于压紧槽与连接件610的外形相适配，锁紧件630与连接件610之间会贴合的较为紧密，如此在反射安装机构200移动的过程中，连接件610不会在固定结构620中晃动，反射板110可以更好的固定在活动支架220上，使得点云图像形态更加稳定。
[0060] 在本申请的一些实施例中，如图5至图9所示，反射安装机构200还包括L型连接架230，L型连接架230的一端固定于固定支架210上，L型连接架230的另一端固定于反射杆120上。反射杆120可为水平设置或竖直设置，L型连接架230具有直角结构，采用L型连接架230将反射杆120固定在固定支架210上，有利于保持反射杆120的水平度或垂直度。另外，当反射杆120以反射板110为背景设置在固定支架210上时，L型连接架230与反射杆120的连接位置可位于反射板110的外部，这样，在进行雷达参数测试时，反射杆120在反射板110的点云区域内只形成条状点云，避免其他结构也在反射板110的点云区域内成像，有利于点云的观察和选点。
[0061] 进一步地，如图7至图9所示，L型连接架230和固定支架210可以选用规格不同的铝型材，例如：固定支架210可以选用4040铝型材，L型连接架230可以选用2020铝型材，L型连接架230通过焊接件固定于固定支架210，焊接件由4040角码和2020角码组焊形成，焊接件中的2020角码通过紧固件连接L型连接架230，焊接件中的4040角码通过紧固件连接固定支架210，由此可将反射杆120固定于固定支架210上，操作简单易行，另外，2020角码与L型连接架230以及4040角码与固定支架210的接触面积较大，使得连接更加可靠。
[0062] 进一步地，如图10所示，可以在反射板110的四周设置多个反射杆120，反射杆120和反射板110之间的位置关系可以辅助点云的观察和选点。
[0063] 本申请实施例提供的雷达参数测试装置10，可用于待测雷达20的角度相关参数、距离相关参数以及点云畸变测试。角度相关参数包括水平视角、垂直视角、水平角度分辨率、垂直角度分辨率、水平漏检角和垂直漏检角；距离相关参数包括最大探测距离、探测距离精度、探测距离准度、探测距离分辨率以及盲区距离；点云畸变包括点云水平畸变和点云垂直畸变。
[0064] 如图1和图11所示，进行待测雷达20视角的测试，具体过程如下：
[0065] 通过雷达调节机构300调节待测雷达20与反射杆120的位置，使得反射杆120点云位于待测雷达20点云的第一边界，将待测雷达20所处角度记录为第一角度，第一角度为0度；
[0066] 通过雷达调节机构300控制待测雷达20在第一平面内相对于反射杆120转动，直至反射杆120点云位于待测雷达20点云的第二边界，第二边界和第一边界相对分布，第一平面与反射杆120的延伸方向垂直，将雷达调节机构300控制待测雷达20转过的角度，记录为第二角度；
[0067] 第二角度和第一角度的差值，记录为待测雷达20的视角；
[0068] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，反射杆120以反射板110为背景地安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射杆120。需要说明的是，视角包括水平视角和垂直视角，当视角为水平视角时，反射杆120竖直设置在反射安装机构200上，当视角为垂直视角时，反射杆120水平设置在反射安装机构200上。
[0069] 如图1和图11所示，进行待测雷达20漏检角的测试，具体过程如下：
[0070] 通过调节反射安装机构200和雷达调节机构300之间的相对距离，来调节待测雷达20与反射杆120的相对距离，然后通过雷达调节机构300调节待测雷达20与反射杆120的位置，使得反射杆120点云位于待测雷达20的待测视角区域，并使反射杆120在待测雷达20点云中只显示出一列整齐点云；
[0071] 通过雷达调节机构300控制待测雷达20在第一平面内相对于反射杆120转动，直至反射杆120点云在待测雷达20点云中消失，记录雷达调节机构300控制待测雷达20转过的角度为第一角度，第一平面与反射杆120的延伸方向垂直；
[0072] 通过雷达调节机构300控制待测雷达20在第一平面内相对于反射杆120继续转动，直至反射杆120点云在待测雷达20点云中出现，然后再通过雷达调节机构300控制待测雷达20在第一平面内相对于反射杆120反向转动，直至反射杆120点云在待测雷达20点云中消失，记录雷达调节机构300控制待测雷达20转过的角度为第二角度，将第二角度与第一角度的差值记录为待测雷达20的漏检角；
[0073] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，反射杆120以反射板110为背景地安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射杆120。
[0074] 需要说明的是，如图12所示，漏检角是由于待测雷达20的角度分辨率造成的，漏检角小于待测雷达20的角度分辨率对应的角度，所以在实际检测时，当待测雷达20相对于反射杆120向某一方向转动时，当反射杆120第一次消失在点云视野范围内时，可能是由于角度分辨率的影响，导致反射杆120刚好处于相邻两列激光30之间，形成盲区，因此，需要继续转动待测雷达20，此时反射杆120会重新出现在点云视野范围内。然后将待测雷达20反方向往回转，转到反射杆120刚好消失的时候，对应的角度为第二角度，则，漏检角为第二角度和第一角度的差值。
[0075] 需要说明的是，漏检角包括水平漏检角和垂直漏检角，当漏检角为水平漏检角时，反射杆120竖直设置在反射安装机构200上，当所述视角为垂直漏检角时，反射杆120水平设置在反射安装机构200上。
[0076] 如图13和图14所示，进行待测雷达20的角度分辨率的测试，具体过程如下：
[0077] 通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，来调节待测雷达20与反射杆120的相对距离，直至待测雷达20监测到两个反射杆120满足预设可见度条件；
[0078] 通过两个反射杆120之间的距离以及待测雷达20与反射杆120之间的距离计算出待测雷达20的角度分辨率；
[0079] 预设可见度条件的设置是为了找到反射杆在点云图像中“即将消失”的临界位置，是待测雷达20将区分而未区分出两个反射杆120的点云时的状态。预设可见度条件可以为反射强度条件，在一些实施例中，可以为两个反射杆120设置一个反射强度阈值。假设反射杆120完全清晰可见时的反射强度为1(可以预先检测得出)，则可以设置反射强度阈值为50％。
[0080] 则该方法的过程为：通过调节雷达调节机构300和反射安装机构200的距离，来调节待测雷达20与反射杆120的距离，直至待测雷达20监测到两个反射杆120的反射强度与反射强度阈值的差值均小于第一预设误差范围，例如设置为5％，也就是当两个反射杆120的反射强度均处于45％～55％时，认为反射杆120在点云图像中处于“即将消失”的临界状态。
[0081] 在一些实施例中，预设可见度条件可以为点云数据的百分比条件，假设在正常探测中，待测雷达20能够清晰探测到两个反射杆120时，反射杆120的点云中点数为第一数值，则可以设置在待测雷达20将区分而未区分出两个反射杆120的点云时，百分比阈值为第二数值，例如设置为第一数值的50％。
[0082] 则该方法的过程为：通过调节雷达调节机构300和反射安装机构200的距离，来调节待测雷达20与反射杆120的距离，直至待测雷达20监测到两个反射杆120的点数与第二数值的差值均小于第二预设误差范围，例如设置为5％，也就是当两个反射杆120的点云中点数均为第一数值的45％～55％时，认为反射杆120在点云图像中处于“即将消失”的临界状态。
[0083] 在一些实施例中，预设可见度条件还可以设置为与反射杆特定位置的探测率相关。例如，当待测雷达20相对于两个反射杆120移动到某一位置时，待测雷达20获取预设帧数的点云图像，观察预设帧数的点云图像中，反射杆120的特定位置被探测到的概率。根据探测的概率确定此时反射杆是否处于“即将消失”的临界状态。
[0084] 例如，假设预设帧数为40帧，特定位置选择为反射杆左上角和/或中线上的某一位置。将40帧的点云图像中，特定位置处探测到点的帧数和总帧数的比值记为该位置的探测率。则可以设置，预设可见度条件为，特定位置的探测率为50％时，认为满足预设可见度条件。。
[0085] 在本申请的一些实施例中，所述角度分辨率包括水平角度分辨率和垂直角度分辨率，当所述角度分辨率为水平角度分辨率时，如图13所示，反射杆120以反射板110为背景并竖直设置在反射安装机构200上，反射安装机构200可设置在测试工作面上，反射杆120垂直于测试工作面；当所述角度分辨率为垂直角度分辨率时，如图14所示，反射杆120以反射板110为背景并水平设置在反射安装机构200上，反射安装机构200可设置在测试工作面上，反射杆120平行于测试工作面。
[0086] 如图15所示，待测雷达20角度分辨率计算公式为：
[0087] α＝2tan‑1(a/2b)
[0088] 式中，α为待测雷达20的角度分辨率，a为两个反射杆120的中心距，b为待测雷达20到两个反射杆120之间的中心线的距离。
[0089] 需要说明的是，角度分辨率包括水平角度分辨率和垂直角度分辨率，当所述角度分辨率为水平角度分辨率时，反射杆120竖直设置在反射安装机构200上，当所述角度分辨率为垂直角度分辨率时，反射杆120水平设置在反射安装机构200上。
[0090] 如图1和图11所示，进行待测雷达20点云畸变的测试，具体过程如下：
[0091] 通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，来调节待测雷达20与反射杆120的相对距离，通过雷达调节机构300调节待测雷达20与反射杆120的位置，使得反射杆120点云位于待测雷达20的待测视角区域，并使反射杆120在待测雷达20点云中只显示出一列整齐点云；
[0092] 再框选反射杆120的点云，统计反射杆120的平直度，根据平直度判断点云的畸变情况及畸变规律；
[0093] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，反射杆120以反射板110为背景地安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射杆120。
[0094] 需要说明的是，点云畸变包括水平点云畸变和垂直点云畸变，当点云畸变为水平点云畸变时，反射杆120水平设置在反射安装机构200上，平直度为反射杆120的水平度，当点云畸变为垂直点云畸变时，反射杆120竖直设置在反射安装机构200上，平直度为反射杆120的垂直度。
[0095] 如图16所示，进行待测雷达20最大探测距离的测试，具体过程如下：
[0096] 通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，来调节待测雷达20与反射板110的相对距离，当待测雷达20的探测距离达到预设探测距离，将待测雷达20和反射板110之间的距离记录为待测雷达20的最大探测距离；
[0097] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射板110。
[0098] 如图16所示，进行待测雷达20探测距离精度的测试，具体过程如下：
[0099] 通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，将待测雷达20与反射板110的距离调整为预设距离，共N次，记录每次待测雷达20测得的距离参数，将N次测量距离的均方差记录为探测距离精度；
[0100] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射板110。
[0101] 如图16所示，进行待测雷达20的探测距离准度的测试，具体过程如下：
[0102] 通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，将待测雷达20与反射板110的距离调整为预设距离，共N次，记录每次待测雷达20测得的距离参数，将N次测量距离的平均值与预设距离的差值记录为探测距离准度；
[0103] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射板110。
[0104] 如图16所示，进行待测雷达20的距离分辨率的测试，具体过程如下：
[0105] 通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，将待测雷达20与反射板110的距离调整为预设距离；
[0106] 再通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，调节待测雷达20与反射板110的距离，当待测雷达20测得的距离参数发生变化时，记录待测雷达20与反射板110之间的距离为第一距离，将第一距离与预设距离的差值记录待测雷达20的距离分辨率；
[0107] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射板110。
[0108] 如图16所示，进行待测雷达20的盲区距离的测试，具体过程如下：
[0109] 通过调节反射安装机构200与雷达调节机构300之间的相对距离，来调节待测雷达20与反射板110的距离，当待测雷达20无法探测到反射板110的点云数据，此时待测雷达20和反射板110之间的距离即为盲区距离；
[0110] 其中，待测雷达20安装在雷达调节机构300上，反射板110安装在反射安装机构200上，待测雷达20正对反射板110。
[0111] 综上可知，本申请实施例提供的测试装置10，通过反射组件100与雷达调节机构300的配合，可在同一场景下完成待测雷达20距离相关参数、角度相关参数以及点云畸变的测试，不局限于室内场景测试、室外场景测试，这样，可降低雷达参数测试的操作难度以及对测试场地的依赖，提高雷达参数的测试效率。
[0112] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
