[0001] 本发明涉及LED灯珠技术领域，具体而言，涉及一种LED灯珠自动封装设备。

[0002] 在灯珠封装过程中，填充底胶是一道重要的工序，其主要作用是保护LED管芯和焊线，同时提高光取出效率，其具体做法为：通过点胶的方式，将环氧树脂或其它类胶水点在基板上相邻的灯珠带之间，然后进行固化。由于线上加工的LED灯板型号多种多样，基板上设置的灯珠数量也不尽相同，所以相邻的灯珠带之间的间隙位置以及间隙大小都会发生变化，所以需要经常进行换型，需要更换新的点胶头模组以适应新的加工型号，然而现有的点胶设备换型需要熟练工人拆卸调试，调试时间较长，耽误生产进度。

[0003] 针对上述问题，需要一种可以快速适应换型时灯珠间距发生变化的点胶设备。因此我们对此做出改进，提出一种LED灯珠自动封装设备。

[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0025] 如背景技术所述的现有的点胶设备换型需要熟练工人拆卸调试，调试时间较长，耽误生产进度。

[0026] 为了解决此技术问题，本发明提供了一种LED灯珠自动封装设备，其应用于LED灯珠填充底胶进行封装过程。

[0027] 具体地，请参考图1‑图3，所述LED灯珠自动封装设备具体包括：安装构件100，包括有加工台101，加工台101的顶部设置有传送带102，如图1所示，加工台101承载着整台设备，传送带102负责LED灯板加工中的转运；以及，
点胶构件200，包括有设置于加工台101顶部的第一支撑台201、设置于第一支撑台
201侧面的移动梁架203，设置于移动梁架203侧面的输胶结构204、设置于输胶结构204底部的点胶结构205和设置于输胶结构204侧面的第二支撑台202，如图2所示，第一支撑台201横跨在传送带102上方，在加工过程中，传送带102的运动方向为从点胶构件200向着固化构件
300运动，传送带102靠近点胶构件200的一端为上料端，灯板被传送带102转运到移动梁架
203下方，移动梁架203会带动输胶结构204及点胶结构205在传送带102运动方向垂直的方向上往复运动，输胶结构204中的胶水通过点胶结构205对灯板表面需要填胶的部位进行底胶填充；以及，
固化构件300，如图1所示，当填胶完成后，传送带102继续带动灯板运动到固化构
件300中进行固化处理；以及，
调试构件400，如图1所示，当需要换型时，可以用调试构件400模拟带换型的灯板，用移动梁架203在其工作方向上运动一次即可调整点胶结构205的整体形状与位置布置，满足后续需要加工的灯板，使得换型简单便捷，提升工作效率。

[0028] 本发明提供的LED灯珠自动封装设备，能实现自动在基板上灯珠之间填充底胶且固化的效果，同时在换型时可以根据变化的灯珠带间距自动调整点胶管之间的间距，移动梁架203会带动输胶结构204及点胶结构205在于传送带102运动方向垂直的方向上往复运动对其进行填胶，当填胶完成后，传送带102继续带动灯板运动到固化构件300中进行固化处理；当需要换型时，可以用调试构件400模拟带换型的灯板，用移动梁架203在其工作方向上运动一次即可调整点胶结构205的整体形状与位置布置。

[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0030] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

[0031] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0032] 实施例1，请参考图1‑图4，一种LED灯珠自动封装设备，其第一支撑台201包括设置于加工台101顶部的拱形台体201a，拱形台体201a的侧面设置有平移滑道201b，平移滑道201b的侧面设置有齿条201c，移动梁架203包括梁体203a，梁体203a可以在平移滑道201b上滑动，梁体203a的侧面设置有电机203b，电机203b的输出轴设置有齿轮203c，齿轮203c与齿条201c相啮合，梁体203a的底部侧面开设有竖滑槽203d，电机203b带动齿轮203c转动，齿轮
203c在齿条201c的作用下会带动整个梁体203a在拱形台体201a上滑动，即可带动输胶结构
204和点胶结构205在待点胶灯板上在与传送带102运动方向垂直的方向上来回往复运动。

[0033] 通过电机203b带动齿轮203c转动，齿轮203c在齿条201c的作用下会带动整个梁体203a在拱形台体201a上滑动，输胶结构204往复运动，自动对灯板上待填胶区域进行填胶，运动平稳，点胶均匀。

[0034] 请参考图1‑图5，一种LED灯珠自动封装设备，输胶结构204包括设置于梁体203a侧面的连架204a，连架204a的侧面与梁体203a固定连接，连架204a的顶部设置有胶桶204b，胶桶204b内盛放着待用的胶水，胶桶204b的底部设置有输胶泵204d，输胶泵204d与胶桶204b相连通，连架204a的内壁设置有分胶盒204c，分胶盒204c与输胶泵204d相连通，在点胶工作中，需要下胶时，输胶泵204d会工作将胶桶204b内的胶水运送到分胶盒204c中，点胶结构205包括设置于分胶盒204c底部的柔性点胶管205a，柔性点胶管205a的数量为多个，且在设置设备或者换型时可以撤下或者加装柔性点胶管205a，根据需要的数量进行更改，各个柔性点胶管205a的出胶口位于灯板上相邻的LED灯珠带间距中间，以保证填胶的位置准确，胶水最后固化时形状平整，在工作中，胶水从分胶盒204c被分到各个柔性点胶管205a中，从柔性点胶管205a中添加到灯板上，柔性点胶管205a的侧面设置有保持架205c，保持架205c的底部设置有C形乘板205b，C形乘板205b的内部设置有运动机构205d，运动机构205d的数量与柔性点胶管205a的数量相同，且运动机构205d与柔性点胶管205a相连接，在正常工作时，运动机构205d会被锁住，当进行换型时，在调试构件400的作用下，点胶构件200运动会使运动机构205d在C形乘板205b中滑动，运动机构205d会带动柔性点胶管205a运动，C形乘板
205b远离柔性点胶管205a的一侧设置有解锁机构205e。

[0035] 在点胶工作中，需要下胶时，输胶泵204d会工作将胶桶204b内的胶水运送到分胶盒204c中，再从分胶盒204c被分到各个柔性点胶管205a中，从柔性点胶管205a中添加到灯板上，每支点胶管准确的对每一条灯带间距进行点胶，同时在设置设备或者换型时可以撤下或者加装柔性点胶管205a，根据需要的数量进行更改，能使该设备适应更多的待封装灯板的型号。

[0036] 实施例2，对实施例1提供的LED灯珠自动封装设备进一步优化，具体地，如图6所示，柔性点胶管205a包括伸缩管205a‑1，伸缩管205a‑1可以弯曲、伸缩，伸缩管205a‑1的顶部与分胶盒204c相连通，伸缩管205a‑1的底部设置有出胶内管205a‑2，出胶内管205a‑2的外壁套设有出胶外管205a‑3，出胶内管205a‑2与伸缩管205a‑1相连通，出胶外管205a‑3可以在出胶内管205a‑2外壁转动，出胶外管205a‑3的底部开设有狭长出胶口205a‑4，出胶外管205a‑3的外壁开设有平通槽205a‑5，平通槽205a‑5的上方开设有斜槽205a‑6，出胶外管205a‑3的底部出胶口为狭长状，在对灯板进行填胶时，从传送带102的运动方向的垂直方向观察出胶外管205a‑3，出胶外管205a‑3底部的出胶口在此方向上的投影宽度对最后出胶的填充宽度有较大影响，在改变此投影宽度的同时改变输胶泵204d的运送功率，可以调整填充宽度，由于换型要求，灯板上相邻灯带的位置会发生变化，于是灯带的间距的中心线会发生变化，间距本身的大小也会发生变化，在换型时，不仅要求柔性出胶管的出胶口位于间距的中心线上，还要求出胶管的出胶口最好能根据间距的大小进行调整，而运动机构205d带动柔性出胶管运动即可调整出胶管的出胶口位置，同时运动机构205d还能带动出胶外管
205a‑3在出胶内管205a‑2上进行转动，以改变狭长出胶口205a‑4的最远点对之间的连线与灯带间距之间的夹角，从而改变出胶口在间距垂直方向上的投影宽度，进而调整出胶宽度，而且该设备可根据间距的增大而增大此投影宽度，根据间距的减小进行相对减小。

[0037] 柔性点胶管205a和分胶盒204c相连通的伸缩管205a‑1可以弯曲、伸缩，在换型需要移动柔性点胶管205a改变出胶口位置时可以快速适应新的位置，而不必拆卸点胶设备，可节省时间，柔性点胶管205a的出胶口由套设在出胶内管205a‑2外壁的出胶外管205a‑3所决定，而出胶外管205a‑3可以在出胶内管205a‑2外面转动，从而改变出胶口在间距垂直方向上的投影宽度，进而调整出胶宽度，使得该设备的出胶宽度能够快速根据换型间距的大小进行适应性调整，无需更换出胶设备，节省时间。

[0038] 进一步的，如图7‑图10所示，C形乘板205b包括C形板体205b‑1，C形板体205b‑1的侧面与第一支撑台201连接，C形板体205b‑1的侧面开设有窗口槽205b‑2，保持架205c包括横杆205c‑1，横杆205c‑1的一端设置于竖滑槽203d内，横杆205c‑1可以在竖滑槽203d内上、下滑动，横杆205c‑1的侧面开设有横滑槽205c‑2。

[0039] 进一步的，运动机构205d包括设置于C形板体205b‑1内部的底架205d‑1，底架205d‑1的底部两侧均设置有滚轮205d‑2，底架205d‑1的顶部设置有抵板205d‑3，抵板205d‑
3的顶部抵住C形板体205b‑1内的内壁顶部，抵板205d‑3的底部设置有弹性件205d‑4，弹性件205d‑4处于被压缩状态，弹性件205d‑4的底部设置有锁板205d‑5，底架205d‑1靠近柔性点胶管205a的一侧设置有连接杆205d‑6，连接杆205d‑6的顶部设置有限位块205d‑7，限位块205d‑7的外壁套设有连接框205d‑8，连接框205d‑8可以在限位块205d‑7外壁上、下滑动，但是限位块205d‑7限制了连接框205d‑8横向运动或者转动的可能性，其只能上下滑动，连接框205d‑8的顶部设置有中位杆205d‑9，中位杆205d‑9的顶部靠近横杆205c‑1的一侧设置有滑块205d‑10，滑块205d‑10设置于横滑槽205c‑2内部，滑块205d‑10可以在横滑槽205c‑2内部滑动，连接杆205d‑6的外壁套设有第一斜板205d‑11，第一斜板205d‑11的侧面设置有第二斜板205d‑12，第一斜板205d‑11和第二斜板205d‑12都套设在连接杆205d‑6外壁且可以与连接杆205d‑6发生相对转动，第一斜板205d‑11与第二斜板205d‑12的侧面均设置有滑块205d‑10，如前，运动机构205d的数量设置为与柔性点胶管205a相同，且每个运动机构
205d都与其对应的柔性点胶管205a相连接，并且相邻的第一斜板205d‑11和第二斜板205d‑
12都在其顶部转动连接且连接于同一块滑块205d‑10，第一斜板205d‑11和第二斜板205d‑
12于滑块205d‑10之间可发生相对转动。

[0040] 在换型时，运动机构205d会被解锁，从而发生运动并通过连接杆205d‑6带动柔性点胶管205a运动以调整其位置，使得该设备的出胶具体位置发生改变，以适应新换的型号新的待填胶间距。

[0041] 实施例3，对实施例1或2提供的LED灯珠自动封装设备进一步优化，具体地，如图7所示，最靠近第一支撑台201的第一支柔性点胶管205a（后称为第一点胶管），与其连接的运动机构205d中的第一斜板205d‑11的顶部与横杆205c‑1转动连接，其不会在横滑槽205c‑2内滑动，只会与横杆205c‑1发生相对转动，与第一点胶管相邻的一支柔性点胶管205a（后称为第二点胶管），当需要进行换型时，运动机构205d的锁块会被抬起，滚轮205d‑2被解锁可以转动，运动机构205d可以在C形板体205b‑1内运动，同时，由于相邻的运动机构205d通过第一斜板205d‑11与第二斜板205d‑12顶部的连接，只需让第二点胶管连接的运动机构205d再C形板体205b‑1内滑动，即可带动所有的运动机构205d滑动，从而带动所有的点胶管运动，较好的，与第二点胶管相连接的运动机构205d中的锁板205d‑5底部加工为摩擦较大的平面，锁板205d‑5的底部与滚轮205d‑2相接触，在正常点胶状态下，此块锁板205d‑5被弹性件205d‑4压住对滚轮205d‑2施加压力，在摩擦力的作用下阻止滚轮205d‑2转动，从而锁住运动机构205d，从而所有的运动机构205d都被锁住，而其它的锁板205d‑5底部加工为光滑的摩擦较小的平面。

[0042] 在加工状态正常填胶工作中，锁板205d‑5利用对滚轮205d‑2施加的摩擦力使得运动机构205d无法运动，于是柔性点胶管205a的位置也被锁定，而当需要换型时，只需让第二点胶管连接的运动机构205d在C形板体205b‑1内滑动，即可带动所有的运动机构205d滑动，从而带动所有的点胶管运动，减少了需要加工的解锁零件的数量，降低了使用成本。

[0043] 进一步的，如图8‑图9所示，连接杆205d‑6远离底架205d‑1的一端穿过平通槽205a‑5与出胶内管205a‑2相连接，出胶内管205a‑2与连接杆205d‑6固定连接，当滚轮205d‑
2滚动，底架205d‑1与连接杆205d‑6随之运动，连接杆205d‑6会带动出胶内管205a‑2运动，出胶内管205a‑2始终跟随底架205d‑1一同运动，即点胶管的出胶口中心始终与连接杆
205d‑6的中心处于同一直线上，中位杆205d‑9远离横杆205c‑1的一端穿过斜槽205a‑6与出胶内管205a‑2相连接，斜槽205a‑6的槽宽与中位杆205d‑9的外径相同，中位杆205d‑9只能随着连接框205d‑8在限位块205d‑7外壁上下滑动，中位杆205d‑9始终与连接杆205d‑6处于同一直线上，在运动机构205d的滑动中，相邻的运动机构205d之间的间距会发生变化，于是连接运动机构205d的第一斜板205d‑11和第二斜板205d‑12会发生转动，斜板顶部的横杆
205c‑1会随之上、下滑动，横杆205c‑1侧面的中位杆205d‑9会上下滑动，中位杆205d‑9处于斜槽205a‑6之中，中位杆205d‑9滑动会通过斜槽205a‑6对出胶外管205a‑3施加转矩，从而带动出胶外管205a‑3转动，从而调整最后出胶的宽度，适应新的间距。

[0044] 在调整柔性点胶管205a的位置的时候，横杆205c‑1会随着第一斜板205d‑11和第二斜板205d‑12的转动而上、下滑动，于是带着中位杆205d‑9滑动并通过斜槽205a‑6对出胶外管205a‑3施加转矩，带动出胶外管205a‑3转动，从而调整最后出胶的宽度，在调整柔性点胶管205a出胶位置的同时调整出胶的宽度，可节省换型时间，提高工作效率。

[0045] 进一步的，如图10所示，解锁机构205e包括设置于C形板体205b‑1侧面的弯曲连杆205e‑1，弯曲连杆205e‑1的顶部穿透窗口槽205b‑2与锁板205d‑5相连接，较好的，由于只需第二出胶管连接的运动机构205d发生运动即可带动所有运动机构205d运动，所以解锁机构
205e只需设置一个，与第二出胶管对应的运动机构205d中的锁板205d‑5相连接即可，弯曲连杆205e‑1的底部两侧均设置有抵针205e‑2，抵针205e‑2的底部加工为半球形，两抵针
205e‑2之间的竖向对称轴与中位杆205d‑9的中心线设置在同一竖直平面上。

[0046] 在加工填胶过程中，抵针205e‑2不会与任何工装或代加工产品接触，在换型时，利用调试构件400与抵针205e‑2接触来抬升抵针205e‑2并使锁板205d‑5离开滚轮，于是运动机构205d被解锁，可调整柔性点胶管205a的位置，该结构原理简单，加工方便。

[0047] 实施例4，在上述各实施例提供的LED灯珠自动封装设备进一步优化，如图11所示，调试构件400包括底板401，底板401的顶部设置有模拟灯条402，模拟灯条402的顶部设置有抵滑道403，抵滑道403的侧面设置有V形滑道404，较好的，为了解释整个调试过程，假设同一块LED灯板基板上的灯带被减少，于是相邻灯带之间的间距增大，且相邻间距中心之间的距离增大，于是相邻的出胶管的出胶口之间的间距需要放大调整，此时，我们将调试构件400放置在待点胶工位上，底板401上设置模拟灯条402，较好的，第二条模拟灯条402上设置有调试滑道，如3所示，梁体203a从图示的前方向后方运动，在运动刚开始时，由于模拟灯条
402与上一次加工的灯板灯条之间的位置发生了变化，此时灯条的中心线与两抵针205e‑2的竖直对称轴不在同一竖直平面，于是此时点胶管的出胶口不处于相邻灯条的间距中心，梁体203a继续运动，抵滑道403会对抵针205e‑2施加向上的力，抵针205e‑2被抬升，弯曲连杆205e‑1会带动锁板205d‑5向上运动，弹性件205d‑4被压缩，此时第二出胶管连接的运动构件被解锁，梁体203a继续运动，抵针205e‑2会运动来到V形滑道404之间，由于灯条的中心线与两抵针205e‑2的竖直对称轴存在偏移，V形滑道404靠近第一支撑台201的侧滑道会先与抵针205e‑2接触，此时抵针205e‑2会对该侧滑道施加压力，该侧滑道会对抵针205e‑2施加反向推力，在运动过程中，该侧滑道会将抵针205e‑2向着远离第一支撑台201的方向滑动，于是抵针205e‑2带动运动构件向远离第一支撑台201的方向滑动，进而所有的运动构件会带动所有的点胶管向远离第一支撑台201的方向运动，直至V形滑道404的两边的侧滑道都和抵针205e‑2相接触，此时灯条的中心线与两抵针205e‑2的竖直对称轴在同一竖直平面，则第二点胶管与其后面的点胶管的出胶口都处于相邻灯带间距的中心，则出胶管的位置被调试成功，且在运动机构205d向着远离第一支撑台201的方向运动时，相邻出胶管之间的间距变大，于是第一斜板205d‑11和第二斜板205d‑12会带动横杆205c‑1向下滑动，此时中位杆205d‑9会在出胶外管205a‑3侧面向下滑动，带动出胶外管205a‑3转动，于是出胶口在间距垂直方向上的投影宽度会增大，可使出胶宽度变大，以适应更大的灯条间距，梁体
203a继续运动，抵针205e‑2会脱离V形滑道404，与下降的抵滑道403相接触，于是抵针205e‑
2逐渐下降，直至锁板205d‑5与滚轮205d‑2相接触，重新锁住运动机构205d，当相邻灯带之间的间距减小时，上述运作过程不变，但运动机构205d的运动方向会反过来。

[0048] 在换型对出胶管的位置和出胶宽度进行调试时，只需将调试构件400放置于待填胶工位，梁板带动点胶结构205在调试构件400上运动一次，即可在抵针205e‑2与V形滑道404的配合作用下利用运动构件的运动改变点胶管的位置和出胶外管205a‑3的角度，适应新的灯带间距大小和间距位置，该调试方法简单易操作，无需熟练工人进行拆卸调试，节省时间且节省用工成本。

[0049] 本发明提供的LED灯珠自动封装设备的使用过程如下：对LED灯板进行填胶时，将待点胶灯板放置于传送带102上料端，灯板被传送带102
转运到移动梁架203下方，移动梁架203会带动输胶结构204及点胶结构205在于传送带102运动方向垂直的方向上往复运动对其进行填胶，当需要进行换型时，只需将调试构件400放置于待填胶工位，梁板带动点胶结构205在调试构件400上运动一次，即可在抵针205e‑2与V形滑道404的配合作用下利用运动构件的运动改变点胶管的位置和出胶外管205a‑3的角度，适应新的灯带间距大小和间距位置。

[0050] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0051] 显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。