本申请公开了一种智能四色摩托车灯的控制方法及其控制系统，涉及摩托车灯技术领域，方法包括获取摩托车的当前行驶环境信息，当前行驶环境信息包括天气条件、光照强度、道路类型和车辆速度；基于当前行驶环境信息，确定所需光源的颜色和亮度；生成光源控制指令，光源控制指令用于控制四色摩托车灯的灯珠板的LED光源的颜色和亮度；将光源控制指令发送至驱动板，由驱动板控制LED光源点亮；基于内置的温度传感器监测光源处的温度，并根据温度信息调整散热风扇的转速；基于内置的湿度传感器监测摩托车灯的灯罩内部的湿度，并根据湿度信息调整摩托车灯的灯罩连通的通气口的大小；本申请提高对四色摩托车灯的控制效率，实现光源控制的智能化。